小口径管道涂装系统

本发明涉及一种管道涂装设备，具体涉及一种小口径管道涂装系统。

背景技术：

1、在高度发达的现代社会，随着科学技术的快速发展，精细化的工业发展，石油化工，食品，医疗等领域对小口径管道的需求越来越大，小口径管道的接口处以及内壁的除锈、除垢、防腐等工作量日益递增。

2、目前小口径管道内壁喷涂主要采用手工喷枪方法和管道机器人方法，传统的手工喷枪虽然能够用于一些小口径管道的内壁喷涂作业，但是喷涂时，喷嘴位于管道的中心位置，喷嘴与管道之间的距离不足以保证管道充分雾化，而新型的管道机器人多采用多足式和蠕动式，如sma驱动足式管道机器人、气动蠕动式管道机器人等，但对于小口径管道内壁喷涂领域，考虑到喷涂工艺所需的涂层均匀性和可控性、运动连续性和稳定性、涂料输送结构的空间布局、带负载能力等要求。

3、无论是手工喷枪的方法还是管道机器人的方法，都对待喷涂管道的口径的最小值有一定要求，需要喷枪和机器人进去其中，对小口径管道进行涂装，无法满足微通道反应器、医用针头等小口径管道的内壁涂装。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供小口径管道涂装系统，能对小口径管道内壁进行打磨清洗，并对管道内壁进行涂覆，且在离心力的作用，使得涂料在管道内壁上的固化的更加均匀。

2、本发明提供了一种小口径管道涂装系统，包括固定装置，还包括：

3、旋转夹持机构，设于所述固定装置上，所述旋转夹持机构与小口径管道连接，旋转夹持机构用于驱动管道转动；

4、循环系统，包括蓄料池和泵体，所述泵体进料口连通有吸入管，所述吸入管连通于蓄料池内，所述蓄料池用于储蓄清洗流体或涂料，所述泵体的出料口连通有排出管，所述排出管连通有一个旋转接头，所述排出管上的旋转接头与管道的一端连通，蓄料池上连通有回料管，所述回料管连通有另一个旋转接头，管道的另一端与回料管上的旋转接头连通。

5、较佳的，所述旋转夹持机构包括固定套、旋转体、活塞和两个连杆机构，所述固定套与固定装置连接，固定套上设有通轴孔，所述旋转体轴枢连接于通轴孔内，旋转体内设有活塞腔，所述活塞滑动连接于所述活塞腔内，活塞与两个连杆机构连接，两个连杆机构对称分布于活塞两侧，每个连杆机构上均设有一个夹块，当活塞向活塞腔外运动时，活塞通过两个连杆机构驱动两个夹块将管道一端夹紧，旋转体外连接有动力装置。

6、较佳的，所述活塞腔内设有弹簧，所述弹簧与活塞的远离管道一端抵接，所述弹簧用于向活塞施加沿活塞腔轴向的弹性力，在弹簧弹性力的作用下，活塞驱动两个夹块相互靠近。

7、较佳的，所述连杆机构包括第一连接板和连接杆，所述第一连接板一端与旋转体铰接，第一连接板另一端与所述夹块连接，所述连接杆一端与活塞固连，连接杆与活塞之间的夹角为钝角，连接杆另一端设有滑槽，第一连接板上设有滑块，滑块滑动连接于所述滑槽内。

8、较佳的，所述连杆机构还设有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板平行设置，所述第一连接板靠近夹块一端与夹块铰接，所述第二连接板靠近夹块一端同样与夹块铰接，第二连接板远离夹块一端与旋转体铰接。

9、较佳的，所述固定装置包括立板、支架和底板，所述立板竖直设置，立板顶端设有第一伸缩机构，所述支架与第一伸缩机构连接，第一伸缩机构用于驱动支架在竖直方向上运动，支架与所述一个旋转夹持机构的固定套铰接，立板底端连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构与所述底板连接，第二伸缩机构用于驱动底板在水平方向运动，底板与另一个旋转夹持机构的固定套铰接。

10、较佳的，所述固定套上还设有加热装置，所述加热装置与管道平行设置，所述加热装置用于对管道加热。

11、较佳的，所述加热装置为伸缩加热装置，加热装置包括第一加热板、第二加热板和锁定机构，所述第一加热板与旋转夹持机构的固定套连接，第二加热板与第一加热板滑动连接，所述锁定机构与第一加热板和第二加热板连接，锁定机构用于锁定第一加热板和第二加热板的相对位置。

12、较佳的，所述旋转接头内可拆卸连接有软塞。

13、较佳的，所述蓄料池上设有液位计。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的小口径管道涂装系统，能对小口径管道内壁进行打磨清洗，并对管道内壁进行涂覆，且在离心力的作用，使得涂料在管道内壁上的固化的更加均匀。

15、本装置的旋转夹持机构，能带动管道稳定转动，从而向管道内的清洗流体或涂料施加足够离心力，进一步保证管道内壁的清洗效果和涂装的均匀性。通过设置弹簧，将管道放置在两个夹块之间后，释放活塞，弹簧的弹性力自动驱动活塞复位，从而自动驱动两个夹块将管道夹紧，从而提升了本装置的使用便捷性。本涂装系统的旋转夹持机构，其内部的两个连接杆通过其上的滑槽带动两个第一连接板相互靠近，从而带动两个夹块相互靠近，从而牢牢的将管道夹紧。通过设置第二连接板，使得旋转夹持机构的夹块在对不同直径的管道进行夹紧时，夹块始终与管道外壁面接触，从而防止夹块对管道外壁施加的压强过大导致管道受损。通过控制第一伸缩机构和第二伸缩机构动作，从而驱动支架或底板动作，能够调节间接连接在固定装置上的管道的倾斜角度，从而在涂装不同粘度的涂料时，平衡涂装速度和涂装质量。通过设置加热装置，在管道涂装完成后，利用加热装置对管道进行加热，能够夹块管道内壁涂料的风干速度，从而提升管道的涂装效率。

技术特征：

1.小口径管道涂装系统，包括固定装置(101)，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述旋转夹持机构(102)包括固定套(201)、旋转体(202)、活塞(203)和两个连杆机构(204)，所述固定套(201)与固定装置(101)连接，固定套(201)上设有通轴孔，所述旋转体(202)轴枢连接于通轴孔内，旋转体(202)内设有活塞腔(205)，所述活塞(203)滑动连接于所述活塞腔(205)内，活塞(203)与两个连杆机构(204)连接，两个连杆机构(204)对称分布于活塞(203)两侧，每个连杆机构(204)上均设有一个夹块(206)，当活塞(203)向活塞腔(205)外运动时，活塞(203)通过两个连杆机构(204)驱动两个夹块(206)将管道(1)一端夹紧，旋转体(202)外连接有动力装置(207)。

3.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述活塞腔(205)内设有弹簧(3)，所述弹簧(3)与活塞(203)的远离管道(1)一端抵接，所述弹簧(3)用于向活塞(203)施加沿活塞腔(205)轴向的弹性力，在弹簧(3)弹性力的作用下，活塞(203)驱动两个夹块(206)相互靠近。

4.如权利要求3所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述连杆机构(204)包括第一连接板(401)和连接杆(402)，所述第一连接板(401)一端与旋转体(202)铰接，第一连接板(401)另一端与所述夹块(206)连接，所述连接杆(402)一端与活塞(203)固连，连接杆(402)与活塞(203)之间的夹角为钝角，连接杆(402)另一端设有滑槽(403)，第一连接板(401)上设有滑块，滑块滑动连接于所述滑槽(403)内。

5.如权利要求4所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述连杆机构(204)还设有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)与第一连接板(401)平行设置，所述第一连接板(401)靠近夹块(206)一端与夹块(206)铰接，所述第二连接板(5)靠近夹块(206)一端同样与夹块(206)铰接，第二连接板(5)远离夹块(206)一端与旋转体(202)铰接。

6.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述固定装置(101)包括立板(602)、支架(601)和底板(603)，所述立板(602)竖直设置，立板(602)顶端设有第一伸缩机构(604)，所述支架(601)与第一伸缩机构(604)连接，第一伸缩机构(604)用于驱动支架(601)在竖直方向上运动，支架(601)与所述一个旋转夹持机构(102)的固定套(201)铰接，立板(602)底端连接有第二伸缩机构(605)，第二伸缩机构(605)与所述底板(603)连接，第二伸缩机构(605)用于驱动底板(603)在水平方向运动，底板(603)与另一个旋转夹持机构(102)的固定套(201)铰接。

7.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述固定套(201)上还设有加热装置(7)，所述加热装置(7)与管道(1)平行设置，所述加热装置(7)用于对管道(1)加热。

8.如权利要求7所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述加热装置(7)为伸缩加热装置，加热装置(7)包括第一加热板(801)、第二加热板(802)和锁定机构，所述第一加热板(801)与旋转夹持机构(102)的固定套(201)连接，第二加热板(802)与第一加热板(801)滑动连接，所述锁定机构与第一加热板(801)和第二加热板(802)连接，锁定机构用于锁定第一加热板(801)和第二加热板(802)的相对位置。

9.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述旋转接头(107)内可拆卸连接有软塞(9)。

10.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述蓄料池(103)上设有液位计(10)。

技术总结
本发明公开了小口径管道涂装系统，属于管道涂装设备技术领域。该小口径管道涂装系统包括固定装置，还包括：旋转夹持机构，与小口径管道连接，旋转夹持机构用于驱动管道转动；循环系统，包括蓄料池和泵体，所述泵体进料口连通有吸入管，所述吸入管连通于蓄料池内，所述泵体的出料口连通有排出管，所述排出管连通有一个旋转接头，所述排出管上的旋转接头与管道的一端连通，蓄料池上连通有回料管，所述回料管连通有另一个旋转接头，管道的另一端与回料管上的旋转接头连通。本发明的小口径管道涂装系统，能对小口径管道内壁进行打磨清洗，并对管道内壁进行涂覆，且在离心力的作用，使得涂料在管道内壁上的固化的更加均匀。

技术研发人员：王永臣,李建娜,胡军,魏利平,朱剑波,朱亮亮,杨阳,武玮,雷媛,朱麟,赵天宇,孔新
受保护的技术使用者：西北大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19