一种木托盘搬运装置的制作方法

本技术涉及产品包装，具体涉及一种木托盘搬运装置。

背景技术：

1、在工业生产中，常常需要使用缠膜机或托盘打包机来对部品进行缠膜包装，缠膜后的部品会摆放在木托盘上，木托盘如图1所示，由多根方木1’沿纵、横方向搭接在一起，为防止膜粘连及保护膜不被破坏，每层部品间都会放置木托盘。

2、目前木托盘的搬运与摆放均采用人工进行，因木托盘重量比较重，搬运摆放时比较耗费体力，劳动强度大，同时人工摆放位置不精确，导致堆叠在一起的部品稳定度不高，容易发生坍塌，摔坏部品。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种木托盘搬运装置，主要解决现有技术的木托盘搬运摆放采用人工作业所带来的劳动强度大，摆放位置不精确的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种木托盘搬运装置，包括横移轨道；所述横移轨道滑动设置有横移机架；所述横移机架滑动设置有升降齿条；所述横移机架转动设置升降齿轮和固定设置升降驱动电机；所述升降齿轮和所述升降齿条啮合；所述升降驱动电机输出轴和所述升降齿轮连接，驱动所述升降齿轮转动，所述升降齿轮驱动所述升降齿条在所述横移机架上滑动；所述升降齿条底部左、右两侧均设有抓取装置，用于抓取所述木托盘；还包括横移驱动装置，用于驱动所述横移机架在所述横移轨道上运动。

4、可选地，所述升降驱动电机输送轴固定设置有驱动链轮；所述升降齿轮固定设置有从动链轮；所述驱动链轮通过驱动链条和所述从动链轮连接。

5、可选地，所述横移驱动装置包括设置在所述横移机架上的横移驱动电机；所述横移驱动电机输出轴固定设置有行走轮；所述行走轮位于所述横移轨道上，且可在所述横移轨道上滚动。

6、可选地，所述抓取装置包括固定设置在所述升降齿条底部的抓取气缸；所述抓取气缸为双向气缸；所述抓取气缸左侧伸缩臂固定设置第一支撑部，右侧伸缩臂固定设置第二支撑部。

7、优选地，所述第一支撑部、第二支撑部远离所述抓取气缸一侧均设有支撑杆。

8、可选地，还包括控制单元；所述控制单元分别和所述横移驱动电机、升降驱动电机及抓取气缸电连接，控制横移驱动电机、升降驱动电机和抓取气缸开启与关闭。

9、本实用新型至少具有以下有益效果：

10、其设置横移轨道，横移轨道设置有横移机架，横移机架设置有升降齿条，升降齿条上啮合升降齿轮，升降齿轮依靠升降驱动电机来驱动转动，升降齿条底部设有抓取装置，用于抓取木托盘，还设置横移驱动装置，用于驱动横移机架在横移轨道上运动。使用时，通过横移驱动装置驱动横移机架移动，使抓取装置移动到木托盘的纵、横方木围拢而成的方形孔上方，升降驱动电机驱动升降齿条下行使抓取装置进入方形孔，抓取装置对木托盘进行抓取，后升降驱动电机驱动升降齿条上行，横移驱动装置驱动横移机架移动，将抓取装置抓取的木托盘移动到欲放置位置，升降驱动电机启动，驱动齿条下行，将木托盘放置到欲放置位置，抓取气缸复位，第一支撑部、第二支撑部回缩，将木托盘释放。

11、由此可见，本实用新型的一种木托盘搬运装置具有不需要人工搬运即可完成木托盘的搬运及摆放，操作简单，节省人力，摆放位置精确等优点。

技术特征：

1.一种木托盘搬运装置，其特征在于，包括横移轨道(2)；所述横移轨道(2)滑动设置有横移机架(1)；所述横移机架(1)滑动设置有升降齿条(7)；所述横移机架(1)转动设置升降齿轮(6)和固定设置升降驱动电机(5)；所述升降齿轮(6)和所述升降齿条(7)啮合；所述升降驱动电机(5)输出轴和所述升降齿轮(6)连接，驱动所述升降齿轮(6)转动，所述升降齿轮(6)驱动所述升降齿条(7)在所述横移机架(1)上滑动；所述升降齿条(7)底部左、右两侧均设有抓取装置(8)，用于抓取所述木托盘；还包括横移驱动装置，用于驱动所述横移机架(1)在所述横移轨道(2)上运动。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述升降驱动电机(5)输送轴固定设置有驱动链轮；所述升降齿轮(6)固定设置有从动链轮；所述驱动链轮通过驱动链条和所述从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述横移驱动装置包括设置在所述横移机架(1)上的横移驱动电机(4)；所述横移驱动电机(4)输出轴固定设置有行走轮(3)；所述行走轮(3)位于所述横移轨道(2)上，且可在所述横移轨道(2)上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述抓取装置(8)包括固定设置在所述升降齿条(7)底部的抓取气缸(803)；所述抓取气缸(803)为双向气缸；所述抓取气缸(803)左侧伸缩臂固定设置第一支撑部(801)，右侧伸缩臂固定设置第二支撑部(802)。

5.根据权利要求4所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，所述第一支撑部(801)、第二支撑部(802)远离所述抓取气缸(803)一侧均设有支撑杆。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘搬运装置，其特征在于，还包括控制单元；所述控制单元分别和所述横移驱动电机(4)、升降驱动电机(5)及抓取气缸(803)电连接，控制横移驱动电机(4)、升降驱动电机(5)和抓取气缸(803)开启与关闭。

技术总结
本技术涉及一种木托盘搬运装置，包括横移轨道；所述横移轨道滑动设置有横移机架；所述横移机架滑动设置有升降齿条；所述横移机架转动设置升降齿轮和固定设置升降驱动电机；所述升降齿轮和所述升降齿条啮合；所述升降驱动电机输出轴和所述升降齿轮连接，驱动所述升降齿轮转动，所述升降齿轮驱动所述升降齿条在所述横移机架上滑动；所述升降齿条底部左、右两侧均设有抓取装置，用于抓取所述木托盘；还包括横移驱动装置，用于驱动所述横移机架在所述横移轨道上运动。本技术具有不需要人工搬运即可完成木托盘的搬运及摆放，操作简单，节省人力，摆放位置精确等优点。

技术研发人员：胡志勇,柴俊英,马凯,张明伟,刘龙龙
受保护的技术使用者：晟辉创新（北京）科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/2/19