一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备及其喷涂方法与流程

本发明涉及轴承喷涂，具体涉及一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备及其喷涂方法。

背景技术：

1、风电轴承是滚动轴承的一种，是现代化风力发电中广泛运用的部件之一，它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的，风电轴承现在大多已经标准化，风电轴承具有启动所需力矩小旋转缓慢,承载大,寿命长选用方便等优点。

2、风电轴承在生产的过程中，需要对风电轴承的安装孔进行喷喷涂，但是由于喷涂企业因工件内孔小，大型喷漆枪无法进入工作，达不到防腐效果，直接影响了产品质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备及其喷涂方法，解决以下技术问题：喷涂企业因工件内孔小，大型喷漆枪无法进入工作，达不到防腐效果，直接影响了产品质量。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备，包括主体支架，所述主体支架上转动设置有至少两个对称设置的机器人，所述机器人上设置有喷涂机构，所述机器人驱动喷涂机构做多维运动对风电轴承安装孔内依次进行喷漆；

4、所述主体支架的下方设置有可移动的平台车，平台车上放置有风电轴承。

5、作为本发明进一步的方案：所述平台车上等角度安装有多根支撑架，多根所述支撑架的顶点处设置有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过锥齿轮组带动锥齿轮箱外周面上的丝杆转动，所述丝杆的贯穿滑动定位块，所述滑动定位块与支撑架滑动连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述滑动定位块的内部垂直设置有可伸缩的限位插杆，所述限位插杆与风电轴承安装孔适配。

7、作为本发明进一步的方案：所述滑动定位块的内部水平安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有梯形推动块，所述梯形推动块与梯形块配合，所述梯形块的顶部固定安装有限位插杆，所述限位插杆上套接有弹簧。

8、作为本发明进一步的方案：所述主体支架上固定安装有驱动电机，驱动电机通过减速器减速后带动旋转轴转动，所述旋转轴上对称安装有至少两个机器人安装架，所述机器人安装架上转动连接有机器人。

9、作为本发明进一步的方案：所述旋转轴的上端外周面上转动连接有多根加固架，所述加固架的顶部与主体支架连接，所述旋转轴的下端外周面上固定安装有斜支撑，所述斜支撑的一端与机器人安装架连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述机器人包括与机器人安装架连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转臂一，所述旋转臂一的端部转动连接有旋转臂二，所述旋转臂二的顶部设置有水平平移机器人，所述水平平移机器人上设置有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有喷涂机构。

11、作为本发明进一步的方案：所述喷涂机构包括与螺纹套螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过连接轴与喷涂枪连接。

12、作为本发明进一步的方案：所述喷涂枪包括喷涂管，所述喷涂管的顶部固定安装有双通管，所述双通管的两侧分别安装有喷涂液进管、清洗气体进管，所述喷涂管的底部转动连接有喷头，所述喷头上设置有至少两个对称设置的喷孔。

13、作为本发明进一步的方案：一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备的喷涂方法,包括以下步骤：

14、步骤一、在喷漆室外，调节滑动定位块的位置来适应不同直径大小的风电轴承；然后将风电轴承吊装至平台车上定位放置，限位插杆插入到安装孔进行限位，使工件中心与平台车的回转中心重合；

15、步骤二、为了保证机器人运行的可靠性，所有风电轴承的上平面应处于同一水平高度，通过调节定位块来调节风电轴承在平台车上的高度，使同一水平高度得到实现；

16、步骤三、平台车移动到喷漆室内，通过机械限位与电控感应定位的配合，实现定位停车，前后位置的偏差控制在+/-5mm以内；

17、步骤四、驱动电机启动，与机器人配合，带动机器人旋转，完成第一位置示教编程作业，喷涂枪旋转22.5度，启动喷涂枪下降到安装孔中，首先通过风吹，将安装孔内灰尘除去，然后进行喷涂；然后完成二位置示教编程作业——喷涂枪再旋转22.5度，完成三位置示教编程作业，如此循环8次，完成所有孔的示教编程作业，共旋转8×22.5＝180度，即整圈的示教编程作业，两台机器人共完成180°×2＝360°旋转，进行自动喷孔作业。

18、本发明的有益效果：

19、本发明适用于直径2000mm-7500mm的风电轴承安装孔，可在φ8-120mm的内孔喷漆作业，作业深度可达100-700mm，解决了喷漆企业因工件内孔小，大型喷漆枪无法进入工作，达不到防腐效果，直接影响了产品质量。特别是在沙漠、沿海等恶劣环境下工作的风电产品，内孔的耐腐蚀性明显提高。

20、本发明可以适用不同直径的风电轴承安装孔进行喷涂，并且通过伸缩的限位插杆设置，可以使其喷涂的更加全面彻底。

技术特征：

1.一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备，包括主体支架，其特征在于，所述主体支架上转动设置有至少两个对称设置的机器人，所述机器人上设置有喷涂机构，所述机器人驱动喷涂机构做多维运动对风电轴承安装孔内依次进行喷漆；

2.根据权利要求1所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述平台车上等角度安装有多根支撑架，多根所述支撑架的顶点处设置有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过锥齿轮组带动锥齿轮箱外周面上的丝杆转动，所述丝杆的贯穿滑动定位块，所述滑动定位块与支撑架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述滑动定位块的内部垂直设置有可伸缩的限位插杆，所述限位插杆与风电轴承安装孔适配。

4.根据权利要求3所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述滑动定位块的内部水平安装有气缸，所述气缸的活塞杆上固定安装有梯形推动块，所述梯形推动块与梯形块配合，所述梯形块的顶部固定安装有限位插杆，所述限位插杆上套接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述主体支架上固定安装有驱动电机，驱动电机通过减速器减速后带动旋转轴转动，所述旋转轴上对称安装有至少两个机器人安装架，所述机器人安装架上转动连接有机器人。

6.根据权利要求5所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述旋转轴的上端外周面上转动连接有多根加固架，所述加固架的顶部与主体支架连接，所述旋转轴的下端外周面上固定安装有斜支撑，所述斜支撑的一端与机器人安装架连接。

7.根据权利要求5所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述机器人包括与机器人安装架连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转臂一，所述旋转臂一的端部转动连接有旋转臂二，所述旋转臂二的顶部设置有水平平移机器人，所述水平平移机器人上设置有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有喷涂机构。

8.根据权利要求7所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述喷涂机构包括与螺纹套螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过连接轴与喷涂枪连接。

9.根据权利要求8所述的一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备,其特征在于，所述喷涂枪包括喷涂管，所述喷涂管的顶部固定安装有双通管，所述双通管的两侧分别安装有喷涂液进管、清洗气体进管，所述喷涂管的底部转动连接有喷头，所述喷头上设置有至少两个对称设置的喷孔。

10.一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备的喷涂方法,其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种风电轴承安装孔内自动喷漆设备及其喷涂方法，涉及轴承喷涂技术领域，包括主体支架，所述主体支架上转动设置有至少两个对称设置的机器人，所述机器人上设置有喷涂机构，所述机器人驱动喷涂机构做多维运动对风电轴承安装孔内依次进行喷漆；所述主体支架的下方设置有可移动的平台车，平台车上放置有风电轴承；本发明适用于直径2000mm‑7500mm的风电轴承安装孔，可在φ8‑120mm的内孔喷漆作业，作业深度可达100‑700mm，本发明可以适用不同直径的风电轴承安装孔进行喷涂，并且通过伸缩的限位插杆设置，可以使其喷涂的更加全面彻底。

技术研发人员：徐波,权丹
受保护的技术使用者：佛山科喆机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17