本发明涉及破碎机，尤其涉及一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统及方法。
背景技术：
1、破碎是使大块物料变成小块物料的过程，实现破碎作业的设备称为破碎机。破碎机有多种类型，比如圆锥破碎机、辊式破碎机和颚式破碎机等。其中单辊破碎机是辊式破碎机的一种，又被称为颚辊破碎机，其适合用于破碎中硬或松软的物料，如石灰石、硬质黏土及煤块等。当物料比较黏湿时，它的破碎效果比使用颚式和圆锥破碎机都好，特别是对破碎片状黏土物料，与颚式或圆锥破碎机比较，在性能和机体紧凑方面均占优势。
2、辊子外表面与悬挂在心轴上的颚板内侧曲面构成破碎腔，颚板下部有支承座。破碎腔是由一个转动辊子和一块颚板所组成。带齿的辊衬套用螺柱安装在辊芯上，齿尖向前伸出如鹰嘴状，辊套磨损后可以更换。颚板悬挂在心轴上，颚板内侧表面镶有耐磨的衬板，颚板通过两根拉杆借助于顶在机架上的弹簧的压力拉向辊子，使颚板与辊子保持一定距离。辊子轴支承在装于机架两侧壁的轴承上。单辊式破碎机工作时，给入两辊子之间的物料受辊子与物料之间摩擦力作用，随着辊子转动咬住进而被带入两辊之间的破碎腔内，受挤压破碎后从下部排出。
3、由于物料破碎在两辊之间，当遇到积料过多，或者物料硬度较高，无法破碎，影响破碎机工作，甚至导致破碎机卡死。因此，急需解决。
4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统及方法，该系统不仅能够可以控制破碎机自动去除两辊之间堵塞的物料，而且控制原理简单高效，运行稳定，能够延长破碎机的使用寿命。
2、为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的，一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统及方法，包括：监测模块，所述监测模块用于实时检测烟尘破碎机的电机电流值；
3、无线通讯模块，所述无线通讯模块与监测模块电连接，用于将监测模块检测到的电机电流值转换成无线信号传输出去；
4、吹扫装置，用于吹扫烟尘破碎机两辊之间的大块物料；
5、智能控制模块，所述智能控制模块与无线通讯模块和吹扫装置均电连接，对监测模块检测到的电机的电流值进行接收，并控制吹扫装置对积料过多的烟尘破碎机进行吹扫。
6、优选的，还包括视觉识别单元；所述视觉识别单元与智能控制模块和无线通讯模块均电连接，并安装在烟尘破碎机上，用于拍摄烟尘破碎机两辊之间的物料是否被吹扫干净，并将拍摄的影像通过无线通讯模块传递至智能控制模块处。
7、优选的，所述监测模块与烟尘破碎机的马保电连接，并实时检测马保的电流信息。
8、优选的，所述智能控制模块包括：数据接收处理单元，所述数据接收处理单元与监测模块电连接，用于实时接收马保的电流数据，并将接收到的电流数据与预先存储的标准数据进行比对；
9、马保控制单元，所述马保控制单元与数据接收处理单元连接，并依据数据接收处理单元的数据处理结果，控制烟尘破碎机电机的马保工作。
10、优选的，所述吹扫装置包括：阀组控制单元，所述阀组控制单元用于调节吹扫装置出风口处的风力。
11、优选的，所述吹扫装置包括物料取出单元，物料取出单元设置有辅助取料的机械臂，机械臂用于取出被吹扫风无法吹出的大块物料。
12、优选的，所述无线通讯模块采用dp通讯技术。
13、优选的，所述监测模块设为电流电压测量仪。
14、优选的，所述吹扫装置采用氮气吹扫。
15、优选的，所述控制系统的控制方法如下：
16、s1，所述监测模块读取烟尘破碎机的马保的电流数据，并将电流数据传递至智能控制模块的数据接收处理单元；
17、s2，所述数据接收处理单元将接收到的电流数据与预先存储的标准数据进行比对；若电流数据超过预先设定值，通过马保控制单元对烟尘破碎机的马保发出控制指令；
18、控制烟尘破碎机关闭下料阀，随即停止烟尘破碎机的运行电机工作，并启动烟尘破碎机的运行电机反转，同时开启吹扫装置，将大块物料、硬度较高的物料等吹出烟尘破碎机的两辊之间；
19、s3，烟尘破碎机的运转电机每隔十分钟停止反转，启动运转电机正转，若运转电机的电流仍处于超设定值状态，重复s2的控制流程，且吹扫装置通过阀组控制单元增大吹扫装置出风口处的风力；重复s2的控制流程至少三次，若重复步骤s2的过程中，监测模块读取到运转电机的电流恢复正常，则智能控制模块关闭吹扫装置，并控制马保控制单元控制烟尘破碎机开启下料阀，重新进行破碎作业；
20、s4，若重复s2的控制流程三次后，监测模块读取到烟尘破碎机运转电机的电流依旧超出设定值，智能控制模块控制视觉识别单元拍摄烟尘破碎机两辊之间的物料是否被吹扫干净，并将拍摄的影像通过无线通讯模块传递至智能控制模块处；智能控制模块将影像传递至后台计算机或显示屏上，并发出需要人员辅助操作警报；
21、s5，后台操作人员观察影像，若是烟尘破碎机两辊之间的物料较大，并卡在烟尘破碎机两辊之间无法吹扫出去，后台操作人员启动物料取出单元，远程操作机械臂取出卡在烟尘破碎机两辊之间的物料；
22、s6，后台操作人员观察影像，若是烟尘破碎机两辊之间不存在物料，已经吹扫干净，则判断烟尘破碎机的运转电机出现故障，立即停机检查维修。
23、本发明的有益效果体现在：
24、(1)本发明的控制系统通过监测模块及时发现烟尘破碎机内部出现大块物料卡堵情况，并通过智能控制模块控制烟尘破碎机的运转电机进行反转。同时开启吹扫装置，并利用阀组控制单元自动打开氮气吹扫，将大块物料取出。这不仅简单高效，而且能够减少烟尘破碎机的拆卸次数，并减少烟尘破碎机的维修时间，提升烟尘破碎机的故障排除效率。
25、(2)本发明通过设置物料取出单元，使得后台操作人员可以远程取出吹扫风无法吹出的大块物料，提升了控制系统使用的灵活性。
26、(3)本发明通过设置视觉识别单元，便于操作人员能够在后台及时观察烟尘破碎机内部的情况，便于校验系统故障排除的结果。同时便于操作人员远程辅助系统清理物料，以及进行故障排查的工作。
1.一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，包括：监测模块，所述监测模块用于实时检测烟尘破碎机的电机电流值；
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，还包括视觉识别单元；所述视觉识别单元与智能控制模块和无线通讯模块均电连接，并安装在烟尘破碎机上，用于拍摄烟尘破碎机两辊之间的物料是否被吹扫干净，并将拍摄的影像通过无线通讯模块传递至智能控制模块处。
3.根据权利要求3所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述监测模块与烟尘破碎机的马保电连接，并实时检测马保的电流信息。
4.根据权利要求4所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制模块包括：数据接收处理单元，所述数据接收处理单元与监测模块电连接，用于实时接收马保的电流数据，并将接收到的电流数据与预先存储的标准数据进行比对；
5.根据权利要求3或4所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述吹扫装置包括：阀组控制单元，所述阀组控制单元用于调节吹扫装置出风口处的风力。
6.根据权利要求5所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述吹扫装置包括物料取出单元，物料取出单元设置有辅助取料的机械臂，机械臂用于取出吹扫风无法吹出的大块物料。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块采用dp通讯技术。
8.根据权利要求7所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述监测模块设为电流电压测量仪。
9.根据权利要求8所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统，其特征在于，所述吹扫装置采用氮气吹扫。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于无线通讯技术烟尘破碎机的智能控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统的控制方法如下：