漂流浮标释放装置的制作方法

本技术属于浮标抛投，尤其涉及一种漂流浮标释放装置。

背景技术：

1、漂流浮标在海面或一定深度随海流漂动的浮标，主要用于湖泊，水库的水质监测，可与主流的集成一体化式水质监测分析仪(如hach ysi等)配套使用，自动监测目标水域中不同水层的水质状况，用卫星或声学方法获得其位置信息，用拉格朗日法由浮标流动轨迹得到海流。漂流浮标与卫星、飞机、调查船、潜水器及声波探测设备一起，组成了现代海洋环境主体监测系统。漂流浮标主要分两大类，有锚定类型浮标和漂流类型浮标。其中锚定类型浮标包括气象资料浮标、海水水质监测浮标、波浪浮标等；漂流类型浮标有表面漂流浮标、中性浮标、各种小型漂流器等。

2、现有技术中的漂流浮标释放装置，通常乘载一个浮标进行抛投作业，对于乘载多个浮标的释放装置，往往只能按序抛投浮标，当多个浮标中的一个出现故障时，必须先将故障浮标抛投后才能将下一个浮标抛投，导致抛投效率太低，并且故障浮标抛投后再回收导致时间成本增加。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的不足之处，本技术提供了一种漂流浮标释放装置，通过二库位组件以增加乘载浮标组件的数量，在出航后能够对多个抛投点执行抛投作业，提高抛投效率；通过取放系统将任一指定的浮标组件放入或取出库位组件，避免抛投故障浮标组件，以节省时间成本。

2、本技术提供一种漂流浮标释放装置，包括：

3、漂浮载具，所述漂浮载具沿任一方向延伸，延伸方向为所述漂浮载具的长度方向；

4、二库位组件，二所述库位组件相对设于所述漂浮载具的两端，并且二所述库位组件沿所述漂浮载具的长度方向延伸，二所述库位组件之间设有取放空间；

5、浮标组件，至少二所述浮标组件设于所述库位组件内，二所述浮标组件排序延伸的方向为所述漂浮载具的长度方向；

6、取放系统，设于二所述库位组件上，所述取放系统位于二所述库位组件之间；所述取放系统用于相对所述库位组件移动，通过所述取放空间从任一所述库位组件中将作为预设目标的所述浮标组件取出，并移动至所述漂浮载具外进行释放；或者所述取放系统用于相对所述库位组件移动，通过所述取放空间将所述浮标组件放入任一所述库位组件内。

7、在一些实施例中，所述取放系统包括横移机构、旋转滑动机构、伸出机构、以及夹紧机构；其中，所述横移机构设于所述库位组件远离所述漂浮载具的一侧，所述横移机构用于相对所述库位组件沿所述漂浮载具的长度方向滑动；所述旋转滑动机构设于所述横移机构上，所述旋转滑动机构用于相对所述横移机构转动，还用于向远离或靠近所述横移机构的方向滑动；所述伸出机构设于所述旋转滑动机构上，所述伸出机构用于伸入或伸出所述库位组件；所述夹紧机构设于所述伸出机构上，所述夹紧机构用于夹紧或释放所述浮标组件。

8、在一些实施例中，所述伸出机构包括：

9、底架，所述底架设于所述旋转滑动机构上，所述底架上设有第一导轨；

10、第一电机组件，设于所述底架上；

11、第一伸出架，一面滑动设于所述第一导轨上，另一面设有第二导轨，所述第一伸出架与所述第一电机组件连接；

12、第二伸出架，滑动设于所述第二导轨上。

13、在一些实施例中，所述第二伸出架上设有第三导轨，所述夹紧机构包括：

14、二锁紧架，二所述锁紧架分别滑动设于所述第三导轨上；

15、夹紧电机组件，设于所述第二伸出架上；

16、丝杠，所述丝杠外壁设有两段相反方向的外螺纹，所述丝杠与所述夹紧电机组件连接，并且所述丝杠通过两段相反方向的外螺纹分别与二所述锁紧架螺纹连接。

17、在一些实施例中，所述夹紧机构还包括：

18、二夹紧件，二所述夹紧件分别设于二所述锁紧架上；

19、弹性件，设于所述夹紧件与所述锁紧架之间；

20、激光传感器，设于所述锁紧架上。

21、在一些实施例中，所述横移机构包括：

22、支架，设于所述库位组件远离所述漂浮载具的一侧，至少二所述支架分别与二所述库位组件连接，二所述支架上设有沿所述漂浮载具的长度方向延伸的滑轨；

23、滑动架，滑动设于所述滑轨上；

24、第二电机组件，设于所述滑轨的一侧，所述第二电机组件与所述滑动架连接，所述第二电机组件用于驱动所述滑动架沿所述滑轨滑动。

25、在一些实施例中，所述旋转滑动机构包括：

26、旋转轴，固设于所述滑动架上；

27、旋转套，转动套设于所述旋转轴外；

28、旋转电机组件，设于所述旋转套上，所述旋转电机组件用于驱动所述旋转套相对于所述旋转轴转动；

29、连接件，固设于所述旋转套上；

30、导向件，固设于所述连接件上，所述导向件位于所述连接件远离所述旋转套的一侧；

31、移动架，设于所述导向件远离所述连接件的一侧；

32、第三电机组件，设于所述移动架上，所述第三电机组件与所述导向件连接，所述第三电机组件用于驱动所述移动架远离或靠近所述连接件。

33、在一些实施例中，所述库位组件包括：

34、停放库，所述停放库内部中空且至少一面开口与所述取放空间连通，所述停放库沿所述漂浮载具的长度方向延伸，所述停放库用于存放浮标组件；

35、挡板件，所述挡板件顶面开口，并且所述挡板件朝向所述取放空间的一面开口，至少一所述挡板件设于所述停放库内，每一所述挡板件用于放置一所述浮标组件；

36、充电件，设于所述挡板件上，所述充电件用于接触所述浮标组件后为其充电。

37、在一些实施例中，其特征在于，漂流浮标释放装置还包括：

38、挡停收缩组件，设于所述库位组件内并位于所述浮标组件的一侧，所述挡停收缩组件用于控制所述浮标组件相对所述库位组件固定或释放；

39、第四电机组件，设于所述挡停收缩组件的一侧并与其连接。

40、在一些实施例中，所述挡停收缩组件包括：

41、安装座，设于所述库位组件内，所述安装座内部中空；

42、输入件，一端滑动穿设于安装座上；

43、第一齿条，设于所述安装座内，所述第一齿条的一端与所述输入件的另一端连接；

44、复位件，设于所述第一齿条的另一端与所述安装座内壁之间；

45、传动件，转动设于所述安装座内，所述传动件与所述第一齿条连接；

46、第二齿条，所述第二齿条设于所述第一齿条的一侧并与所述传动件连接；

47、输出件，滑动穿设于所述安装座上，所述输出件一端连接所述第二齿条，另一端与所述浮标组件抵接或分离。

48、综上所述，本技术提供了一种漂流浮标释放装置，通过二库位组件以增加乘载浮标组件的数量，在出航后能够对多个抛投点执行抛投作业，提高抛投效率；通过取放系统将任一指定的浮标组件放入或取出库位组件，避免抛投故障浮标组件，以节省时间成本；通过横移机构相对库位组件滑动，以到达库位组件沿漂浮载具的长度方向任一位置；通过旋转滑动机构相对横移机构转动，并向远离或靠近横移机构的方向滑动，以使伸出机构到达合适的高度并对准目标浮标组件；通过伸出机构伸入或伸出库位组件，以使夹紧机构到达库位组件内最适合取放浮标组件的位置；通过夹紧机构夹紧或释放浮标组件，以将目标浮标组件取用或存放。

49、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分将从说明书中的描述变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。