一种静电喷涂设备及其喷涂控制方法与流程

本发明属于静电喷涂设备，具体涉及一种静电喷涂设备及其喷涂控制方法。

背景技术：

1、工业化时代后，大量的金属机械产品进入人们的生活中。因此钣金件的使用非常频繁，但金属件具有易腐蚀的性质，导致大量的金属件生命周期短暂，影响了产品的使用与销售；因此提出钣金喷涂技术。喷涂技术具有以下优点：1、在钣金件表面形成涂膜使其免受外来物质侵蚀；2、在钣金件表面形成美观的涂膜等。所以喷涂工艺的使用在钣金件的生命周期中非常重要，但传统的喷涂工艺具有涂膜附着不均匀、污染严重等缺点，因此提出静电喷涂工艺来替代传统钣金喷涂工艺。

2、论文《浅谈铝型材表面粉末静电喷涂生产工艺》说明了静电技术的原理：在喷枪头部金属喷杯和极针接上高压负极，被喷涂工件接地形成正极，使喷枪和工件之间形成一个较强的静电电场。当作为运载气体的压缩空气将粉末涂料从供粉桶经粉管送到喷枪的喷杯和极针时，由于它接上高压负极产生的电晕放电，在其附近产生了密集的负电荷，并使粉末带上负电荷。带负电荷粉末进入电场强度很高的静电场，在静电力和运载气体推动力的双重作用下，粉末均匀地飞向接地工件表面，形成厚薄均匀的粉层。然后通过再加热熔融，固化成为耐久的涂膜。

3、在静电喷涂工艺的革新下推出了许多新型钣金静电喷涂设备，专利号cn108772239a公开了一种钣金静电静电喷涂设备，主要技术特征包括底座、支架、喷头和输入管，输入管输入涂料至喷头；喷头将带电荷的雾状涂料喷涂至加工件表面，底座与支架对加工件提供支撑。上述发明虽然使用静电喷涂技术且自动化程度较高，但不利于加工钣金件内部以及异形复杂钣金件的喷涂加工。

4、但是现有技术中的钣金静电喷涂设备对于立体表面不规则的工件容易喷涂不均匀，对于凹凸不平处容易喷涂不均匀，可能会导致工件重新返工，耗费人力物力，喷涂效率低，因此需一种静电喷涂设备及其喷涂控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种静电喷涂设备及其喷涂控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有市场上的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种静电喷涂设备包括：

4、输送装置，滑动设于喷涂腔内，用于输送工件；

5、喷涂装置，用于对工件表面喷涂静电粉末，包括设于所述喷涂腔内周侧的喷涂组件，以及设于工件两侧的喷枪夹持固定组件；

6、检测装置，用于对喷涂后工件进行检测，包括视觉检测相机，与所述检测相机连接的显示屏；

7、吹散装置，用于对喷涂后不合格工件表面涂料吹散，包括吹散腔，以及设于所述吹散腔内的空气喷枪，所述吹散腔内设有收集组件；

8、烘烤装置，用于对喷涂后合格工件进行加热烘烤定型。

9、通过上述技术方案，输送装置将工件运输至喷涂腔内便于喷涂，喷涂装置通过喷涂组件以及喷枪夹持固定组件对工件进行喷料，喷枪夹持固定组件有益于对工件表面不规则处进行喷涂，提高喷涂效率，检测装置通过视觉检测相机对工件表面进行检测，提高检测效率，吹散装置对不合格工件表面的涂料进行吹散便于重新喷涂，烘烤装置对喷涂合格后的工件进行加热烘烤定型，本申请便于对工件自动化喷涂，通过喷枪夹持固定组件对不规则工件进行喷涂，喷涂效果好，喷涂效率高，节省人力。

10、作为本发明的优选方案，所述输送装置包括支撑架、设于所述支撑架底面的移动模组，所述支撑架上部设有吊钩用于固定工件。

11、通过上述技术方案，将工件设于吊钩上，移动模组带动支撑架移动至喷涂位置，便于对工件进行喷涂。

12、作为本发明的优选方案，所示喷涂组件设于所述喷头腔内左右两侧以及上下两侧，所述喷涂组件包括升降架，设于所述升降架输出端的喷枪，以及设于所述升降架上的红外感应器，所述升降架包括设于所述升降架上的驱动气缸，设于所述驱动气缸输出端的放置板，所述喷枪装设于所述放置板上。

13、通过上述技术方案，红外感应器感应工件位置，红外感应器与驱动气缸信号连接，驱动气缸带动喷枪移动至工件位置进行喷涂，放置板对喷枪进行支撑固定。

14、作为本发明的优选方案，所述喷枪夹持固定组件包括通过支撑板设于升降架上的滑动丝杆，通过滑块与所述滑动丝杆滑动连接的安装板，通过转动件与所述安装板另一端转动连接的支架，所述支架另一端通过转动件与夹持板转动连接。

15、通过上述技术方案，滑动丝杆通过滑块带动安装板沿着滑动丝杆方向滑动，支架通过转动件与安装板转动连接，夹持板通过转动件与支架转动连接，夹持板对喷枪进行夹持固定。

16、作为本发明的优选方案，所述夹持板上设有夹持组件用于固定所述喷枪，以及感应组件，所述夹持组件包括与所述喷枪相适配的夹持槽，以及设于所述夹持槽上的限位板，所述感应组件为激光测距仪。

17、通过上述技术方案，激光测距仪检测与工件之间的距离，将激光测距仪设定固定值使得激光与工件表面始终保持固定的距离，根据检测的距离与滑动丝杆以及转动件信号连接，使得喷枪与工件始终保持固定的距离，

18、作为本发明的优选方案，所述烘烤装置包括加热腔。

19、通过上述技术方案，加热腔对工件进行加热烘干。

20、作为本发明的优选方案，所述收集组件包括滑动设于所述吹散腔内底端的收集刷，以及过滤收集盒，所述过滤收集盒内设有过滤网。

21、通过上述技术方案，收集刷将吹散腔内地面散落下来的喷料清扫至过滤收集盒内，过滤收集盒对喷料进行过滤，将过滤后的喷涂重新喷涂至工件上。

22、一种喷涂控制方法，包括如下步骤：

23、s1、将工件设于支撑架的吊钩上，移动模组带动工件移动至喷涂位置；

24、红外感应器根据工件位置控制驱动气缸调节高度，带动喷枪移动对工件进行喷涂；

25、s2、激光测距仪感应工件顶部位置控制滑动丝杆以及转动件，带动喷枪对工件保持相同距离进行喷涂；

26、s3、视觉检测相机对工件进行检测，并通过显示屏显示；

27、s4、检测不合格的工件进入吹散腔，空气喷枪将工件表面喷料吹落，并重新进入喷涂腔内喷涂，收集刷将吹散腔内地面的涂料刷入过滤收集盒内；

28、s5、检测合格的工件进入烘烤腔加热烘烤，使喷料固定于工件表面。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

30、输送装置将工件运输至喷涂腔内便于喷涂，喷涂装置通过喷涂组件以及喷枪夹持固定组件对工件进行喷料，喷枪夹持固定组件有益于对工件表面不规则处进行喷涂，提高喷涂效率，检测装置通过视觉检测相机对工件表面进行检测，提高检测效率，吹散装置对不合格工件表面的涂料进行吹散便于重新喷涂，烘烤装置对喷涂合格后的工件进行加热烘烤定型，本申请便于对工件自动化喷涂，通过喷枪夹持固定组件对不规则工件进行喷涂，喷涂效果好，喷涂效率高，节省人力。

技术特征：

1.一种静电喷涂设备，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的静电喷涂设备，其特征在于，所述输送装置(1)包括支撑架(11)、设于所述支撑架(11)底面的移动模组(12)，所述支撑架(11)上部设有吊钩(13)用于固定工件。

3.根据权利要求2所述的静电喷涂设备，其特征在于，所示喷涂组件(21)设于所述喷头腔内左右两侧以及上下两侧，所述喷涂组件(21)包括升降架(211)，设于所述升降架(211)输出端的喷枪(212)，以及设于所述升降架(211)上的红外感应器(213)，所述升降架(211)包括设于所述升降架(211)上的驱动气缸(214)，设于所述驱动气缸(214)输出端的放置板(215)，所述喷枪(212)装设于所述放置板(215)上。

4.根据权利要求3所述的静电喷涂设备，其特征在于，所述喷枪(212)夹持固定组件包括通过支撑板设于升降架(211)上的滑动丝杆(221)，通过滑块与所述滑动丝杆(221)滑动连接的安装板(222)，通过转动件与所述安装板(222)另一端转动连接的支架(223)，所述支架(223)另一端通过转动件与夹持板(224)转动连接。

5.根据权利要求4所述的静电喷涂设备，其特征在于，所述夹持板(224)上设有夹持组件用于固定所述喷枪(212)，以及感应组件(225)，所述夹持组件包括与所述喷枪(212)相适配的夹持槽(226)，以及设于所述夹持槽(226)上的限位板，所述感应组件(225)为激光测距仪。

6.根据权利要求5所述的静电喷涂设备，其特征在于，所述烘烤装置包括加热腔。

7.根据权利要求6所述的静电喷涂设备，其特征在于，所述收集组件包括滑动设于所述吹散腔(31)内底端的收集刷(33)，以及过滤收集盒(34)，所述过滤收集盒(34)内设有过滤网(35)。

8.一种喷涂控制方法，根据权利要求1-7所述的静电喷涂设备，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及静电喷涂设备技术领域，具体涉及一种静电喷涂设备包括：输送装置，滑动设于喷涂腔内，用于输送工件；喷涂装置，用于对工件表面喷涂静电粉末，包括设于所述喷涂腔内周侧的喷涂组件，以及设于工件两侧的喷枪夹持固定组件；检测装置，用于对喷涂后工件进行检测，包括视觉检测相机，与所述检测相机连接的显示屏；吹散装置，用于对喷涂后不合格工件表面涂料吹散，包括吹散腔，以及设于所述吹散腔内的空气喷枪，所述吹散腔内设有收集组件；烘烤装置，用于对喷涂后合格工件进行加热烘烤定型，本申请便于对工件自动化喷涂，通过喷枪夹持固定组件对不规则工件进行喷涂，喷涂效果好，喷涂效率高，节省人力。

技术研发人员：梁保印,王亚淑,梁书豪,高苗迪,竺红谱
受保护的技术使用者：常州正美智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21