1.颗粒注胶混合搅拌装置，包括装料筒、搅拌叶，所述搅拌叶联动有转动机构，所述转动机构包括与搅拌叶联动的转动轴，所述转动轴位于远离搅拌叶的端部联动有第一电机，其特征在于：混合搅拌装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一承重板，第一电机安装于第一承重板上，第一承重板联动有丝杆机构，丝杆机构联动有第二电机。
2.根据权利要求1所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述丝杆机构包括丝杆，所述丝杆上螺纹联动有第一滑块，所述第一滑块与第一承重板联动，所述丝杆铰接于第一承重板上且端部与第二电机联动。
3.根据权利要求1或2所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：混合搅拌装置还包括清洗机构。
4.根据权利要求3所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述清洗机构包括第二承重板、第一清洗架，所述第二电机安装于第二承重板上，所述第二承重板联动有第一气缸，所述第一清洗架分布于装料筒上端且与第二承重板联动。
5.根据权利要求4所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述第一清洗架上设有若干组清洗剂输送导管。
6.根据权利要求5所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述第一清洗架与转动轴之间设有转接管，转接管内部中空且两端呈开口，第一清洗架套设于转接管外部并与转接管活动连接，转动轴铰接于转接管内部。
7.根据权利要求4所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述装料筒内部中空且两端呈开口，所述清洗机构还包括第二清洗架、第二气缸，所述第二清洗架分布于装料筒下端，所述第二气缸的输出端与第二清洗架联动。
8.根据权利要求7所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述第二清洗架位于朝向装料筒的端部设有凹槽，所述凹槽中部设有排废孔。
9.根据权利要求7所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述装料筒联动有开合机构，所述开合机构包括开合板、第三气缸，所述开合板分布于装料筒与第二清洗架之间，所述第三气缸的输出端与开合板联动，所述开合板上一端设有通孔、另一端设有用于封堵装料筒下端的封闭区域。
10.根据权利要求4至9任一项所述的颗粒注胶混合搅拌装置，其特征在于：所述第一承重板联动有第二滑块，所述第二承重板联动有第三滑块，所述升降机构还包括滑轨，所述第二滑块、第三滑块分别与滑轨滑动连接。