一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置及系统的制作方法

本发明涉及电力机车加工喷涂，具体而言，涉及一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，还涉及一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂系统。

背景技术：

1、某些型号如和谐号的电力机车制动盘在检修和装配过程中，需要对车轮与制动盘的接触面进行清洗，然后喷涂molykote d-321r二硫化钼减摩润滑脂涂层。二硫化钼减摩润滑脂涂层的厚度、均匀度对制动盘车轮寿命、制动性能、安全性和可靠性具有重要的影响；再加上由于二硫化钼喷剂具有较强的刺激性,和有一定的毒性，因此采用机器人自动化替代人工喷涂非常有必要，也是未来的发展趋势。

2、但是目前二硫化钼的喷涂所采用的装置难以满足自动化喷涂需求，具体体现在：

3、目前喷涂工序主要通过喷枪设备，但是为满足自动化供料喷涂的要求，需要连接具有一定长度的涂料管路，由于喷涂间歇性应用的具体工序情况，比较容易产生喷枪和管路的堵塞，每次工序前后都需要进行喷涂管路的清理，否则堵塞情况严重后就需要更换管线。

4、综上所述，现有的机车轮饼二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有的机车轮饼二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，包括用于夹持二硫化钼喷罐的夹持组件，以及连接夹持组件用于驱动所述夹持组件在三维空间内自由移动的悬臂，所述夹持组件包括分别紧固于二硫化钼喷罐两侧外缘的夹爪机构，以及用于按压二硫化钼喷罐上喷嘴开关的自动按压机构；所述机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置还包括用于码放待取用二硫化钼喷罐的喷罐存放台，所述喷罐存放台位于所述悬臂的一侧。

3、这种机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置采用一种新型的二硫化钼涂料供应方式代替现有的大料罐配较长管路喷涂方式，具体的采用装料量较小的自喷涂料罐配合自动机械手类结构实现自动化喷涂，通过自喷罐的结构避免过长的涂料输送管路，从而有效解决管路堵塞的问题；配合二硫化钼喷罐使用的喷涂操控结构为悬臂和夹持组件，夹持组件通过夹爪机构夹持喷罐的外周面固定喷罐，并设置配合的自动按压机构，以便在悬臂将喷罐输送至预定喷涂位置时，按压二硫化钼喷罐上喷嘴开关完成二硫化钼的喷涂动作；由于采用小容量自喷罐的所以涂料消耗相对较快，所以专门配合设置码放一定数量喷罐的喷罐存放台，以便喷罐的及时替换以保证喷涂工序的连续，有效解决了现有的机车轮饼二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的技术问题。

4、作为优选的方案，所述夹爪机构包括一对对称设置、具有内凹夹持面的夹板，所述夹板连接有夹持驱动缸，以自动驱动对二硫化钼喷罐的夹紧和松开。优化了夹爪结构的具体结构设计，保证对喷罐的夹持固定效果。

5、作为优选的方案，所述夹板的端部在内侧面设置有凸起的限位板结构，用于对夹持的二硫化钼喷罐提供轴向的限位，以配合所述自动按压机构按压喷罐上的喷嘴开关。优化了夹板的结构，设置限位结构以便配合自动按压机构对喷罐进行按压喷涂操作。

6、作为优选的方案，所述自动按压机构包括具有凹槽结构的鞍型按压座，所述鞍型按压座连接有用于驱动其进行轴向进给的按压驱动缸。优化了自动按压机构的结构设计，通过鞍型按压座配合按压驱动缸能够较为方便的对喷罐进行按压操作。

7、作为优选的方案，所述悬臂包括五个自由旋转的关节结构，关节结构之间设置有用于支撑连接的连杆。优化了悬臂的结构设计，设置多个关节结构，大大提升了悬臂在喷涂使用中的自由度及控制角度位置的准确程度。

8、作为优选的方案，所述喷罐存放台的台面上设置有用于分隔限位各个二硫化钼喷罐的定位分隔结构，用于将台面上的喷罐以阵列码放，以便所述夹持组件摄取。优化了喷罐存放台的结构设计，通过定位分隔结构实现对台面上喷罐的整齐码放，便于悬臂的方便取用。

9、作为优选的方案，所述喷罐存放台一侧设置有摇摆振动槽，用于放置喷涂间隔时间的二硫化钼喷罐，通过摇摆振动动作避免喷罐内的涂料凝结。针对涂料本身特性对装置进行优化，通过持续的摇摆振动动作能够有效避免喷罐内的涂料凝结，令喷涂工序的进行更加顺畅。

10、本发明还提供了一种包括上述任一项机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置的机车轮饼二硫化钼自动喷涂系统，还包括用于输送转移待加工轮饼毛坯的输送装置、用于固定及调整待加工轮饼毛坯姿态的定位装置。由于上述的轮饼二硫化钼自动喷涂装置具有上述有益效果，因此具有该轮饼二硫化钼自动喷涂装置的轮饼二硫化钼自动喷涂系统也具有相应的有益效果。

技术特征：

1.一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，包括用于夹持二硫化钼喷罐(4)的夹持组件(2)，以及连接夹持组件(2)用于驱动所述夹持组件(2)在三维空间内自由移动的悬臂(1)，所述夹持组件(2)包括分别紧固于二硫化钼喷罐(4)两侧外缘的夹爪机构，以及用于按压二硫化钼喷罐(4)上喷嘴开关(8)的自动按压机构；所述机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置还包括用于码放待取用二硫化钼喷罐(4)的喷罐存放台(3)，所述喷罐存放台(3)位于所述悬臂(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，所述夹爪机构包括一对对称设置、具有内凹夹持面的夹板(6)，所述夹板(6)连接有夹持驱动缸(10)，以自动驱动对二硫化钼喷罐(4)的夹紧和松开。

3.根据权利要求2所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，所述夹板(6)的端部在内侧面设置有凸起的限位板结构(5)，用于对夹持的二硫化钼喷罐(4)提供轴向的限位，以配合所述自动按压机构按压喷罐上的喷嘴开关(8)。

4.根据权利要求3所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，所述自动按压机构包括具有凹槽结构的鞍型按压座(7)，所述鞍型按压座(7)连接有用于驱动其进行轴向进给的按压驱动缸(9)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，所述悬臂(1)包括五个自由旋转的关节结构，关节结构之间设置有用于支撑连接的连杆。

6.根据权利要求5所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，所述喷罐存放台(3)的台面上设置有用于分隔限位各个二硫化钼喷罐(4)的定位分隔结构，用于将台面上的喷罐以阵列码放，以便所述夹持组件(2)摄取。

7.根据权利要求5所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置，其特征在于，所述喷罐存放台(3)一侧设置有摇摆振动槽，用于放置喷涂间隔时间的二硫化钼喷罐(4)，通过摇摆振动动作避免喷罐内的涂料凝结。

8.一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂系统，其特征在于，包括用于输送转移待加工轮饼毛坯的输送装置(11)、用于固定及调整待加工轮饼毛坯姿态的定位装置(12)，还包括如权利要求1-7任一项所述的机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置。

技术总结
本发明提供了一种机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置及系统，装置包括用于夹持二硫化钼喷罐的夹持组件，以及连接夹持组件用于驱动夹持组件在三维空间内自由移动的悬臂，夹持组件包括分别紧固于二硫化钼喷罐两侧外缘的夹爪机构，以及用于按压二硫化钼喷罐上喷嘴开关的自动按压机构；机车轮饼二硫化钼自动喷涂装置还包括用于码放待取用二硫化钼喷罐的喷罐存放台，喷罐存放台位于悬臂的一侧，采用装料量较小的自喷涂料罐配合自动机械手类结构实现自动化喷涂，通过自喷罐的结构代替过长的涂料输送及喷涂管路系统，从而解决了间歇喷涂工作造成管路堵塞的问题，通过存放台结构保证工序连续，解决了现有二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的问题。

技术研发人员：周志平,严荣华,赵明雄,丁福建,陶庆海,朱科学,刘伟,蔡建波,李晔,李政洋
受保护的技术使用者：宁波汇通机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10