一种筷子拉漆机的出料装置的制作方法

本技术涉及筷子生产设备领域，尤其涉及一种筷子拉漆机的出料装置。

背景技术：

1、现有的筷子着漆，一般采用手工拉漆。由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒（也称“漆盒”）内，接着在将筷子从小孔内抽离，倒插在托盘上。但是手工的拉漆工艺，存在效率低、人工成本高的缺陷，并且，人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面容易出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。

2、申请公布号为cn 108816640a的中国专利公布了一种自动化筷子上漆机，其包括机架及进料装置、送料装置、着漆装置和出料装置，所述着漆装置包括旋转装置及漆盒；所述出料装置位于着漆装置的下方。工作时，通过所述送料装置将筷子水平插入所述着漆装置的筷子孔内进行着漆之后，所述着漆装置的旋转装置带动漆盒向下旋转90°，使漆盒由水平状态旋转至垂直状态，并且漆盒的筷子孔朝下，再由所述出料装置夹持住筷子的外端部将筷子从所述漆盒内向下抽出，最后垂直插入托盘装置的第一夹槽和第二夹槽组成的夹持孔内。

3、现有的自动化筷子上漆机存在以下缺陷：（1）现有的出料装置只适用于垂直出料的漆盒，不适用于水平出料的漆盒；（2）所述托盘装置不具有自动移位功能，需手动移动托盘装置使其上的夹持孔与出料装置夹持的筷子上下对齐，效率低、准确度也不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种筷子拉漆机的出料装置，其能够实现将漆盒内的筷子自动抽出并保持竖立状态用于收集，适用于水平出料的漆盒，并且，为漆盒在着漆前和着漆后无需翻转90°提供了条件，避免了漆盒翻转90°所带来的油漆溢流等麻烦。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种筷子拉漆机的出料装置，包括机架、设于机架上方的支撑台、安装在所述支撑台台面上的出料平移机构、固定连接在所述出料平移机构的移动端的升降机构、与所述升降机构的移动端固定连接的支撑架、水平插设在所述支撑架上的转轴、固设在所述转轴的一端端部的夹料机构；所述夹料机构具有相对设置的两个夹持部，两所述夹持部之间形成夹持空间；在所述夹料机构下方的所述机架上活动设置有物料托盘，所述物料托盘的上表面上设有筷子垂直插孔。

3、所述出料装置安装在漆盒的筷子孔的外侧，所述出料平移机构的长度方向与所述漆盒筷子孔的长度方向相平行，所述夹料机构位于所述出料平移机构的侧方且与所述漆盒筷子孔对应设置。

4、本实用新型的筷子拉漆机的出料装置通过所述夹料机构夹持住筷子并通过所述出料平移机构将筷子从漆盒内水平抽出，实现了将漆盒内筷子的自动水平出料；并且，本实用新型是在所述夹料机构夹持住筷子并将筷子从漆盒内水平抽出之后，再通过转轴的转动带动所述夹料机构以及筷子旋转，使筷子由水平状态旋转至着漆一端朝上的竖立状态进行收集，因此，漆盒是不需要进行翻转的，避免了漆盒翻转所带来的油漆溢流等麻烦。

5、所述转轴由转轴传动机构传动进行旋转，所述转轴传动机构包括固设在所述支撑架的朝向所述夹料机构一侧的侧壁上的轨道、与所述轨道滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述轨道的轨道方向进行滑移的滑移驱动机构和固定安装在所述滑块外壁上的一齿条，所述转轴上同轴固定套装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑移驱动机构与所述支撑架固定连接。所述滑移驱动机构驱动所述滑块沿所述轨道的轨道方向进行滑移，并带动所述齿条随之滑移，再由所述齿条的滑移驱动所述齿轮和所述转轴旋转。

6、所述夹料机构优选手指气缸。

7、优选的，所述机架上设有第一输送机构，所述第一输送机构为水平输送机构，在所述第一输送机构的第一输送带上安装有第二输送机构，所述第二输送机构为水平输送机构，且所述第二输送机构与所述第一输送机构相垂直，所述物料托盘安装在所述第二输送机构的第二输送带上。所述第一输送机构的第一输送带能够带动所述第二输送机构以及所述物料托盘沿第一输送带的输送方向发生移动，所述第二输送机构的第二输送带能够带动所述物料托盘沿第二输送带的输送方向发生移动，所述第二输送机构与所述第一输送机构相垂直，从而对所述物料托盘的位置进行调节，实现所述物料托盘上筷子垂直插孔与所述夹料装置之间的自动化对齐。进一步的，所述第一输送机构与所述出料平移机构相垂直，所述第二输送机构与所述出料平移机构相平行。更进一步的，所述第一输送机构有两个，彼此平行间隔设置；所述第二输送机构有两个，彼此平行间隔设置；两所述第二输送机构均横置于两所述第一输送机构之间，结构和运行均更稳定。在具体实施过程中，每个所述第一输送带上均固设有第一固定座，所述第二输送机构再安装于所述第一固定座上。优选的，每个所述第二输送带上沿其输送方向固设有两个第二固定座，一所述物料托盘容置框固定设置于两所述第二输送带对应的四个所述第二固定座上，所述物料托盘容置框的上表面上设有物料托盘容置腔，在所述物料托盘容置框的周壁上固设有一水平顶压机构，所述水平顶压机构的移动端伸入所述物料托盘容置腔内，所述水平顶压机构的移动端固定连接有一顶压板。通过所述水平顶压机构和所述顶压板能够对放置于所述物料托盘容置腔内的物料托盘进行压紧固定，防止物料托盘跑位，同时，也方便物料托盘放入取出，并且，适用于对不同尺寸的物料托盘进行固定。

8、优选的，所述筷子垂直插孔有多个，且所有所述筷子垂直插孔在所述物料托盘的上表面上呈等行距等列距阵列排布，使得第一输送机构每一次的移动幅度相等，同时，第二输送机构每一次的移动幅度相等。进一步的，相邻行或相邻列的所述筷子垂直插孔错位设置，增加物料托盘上表面的利用率，收集更多的筷子。

技术特征：

1.一种筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述出料装置包括机架、设于机架上方的支撑台、安装在所述支撑台台面上的出料平移机构、固定连接在所述出料平移机构的移动端的升降机构、与所述升降机构的移动端固定连接的支撑架、水平插设在所述支撑架上的转轴、固设在所述转轴的一端端部的夹料机构；所述夹料机构具有相对设置的两个夹持部，两所述夹持部之间形成夹持空间；在所述夹料机构下方的所述机架上活动设置有物料托盘，所述物料托盘的上表面上设有筷子垂直插孔。

2.根据权利要求1所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述出料装置安装在漆盒的筷子孔的外侧，所述出料平移机构的长度方向与所述漆盒筷子孔的长度方向相平行，所述夹料机构位于所述出料平移机构的侧方且与所述漆盒筷子孔对应设置。

3.根据权利要求1所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述转轴由转轴传动机构传动进行旋转，所述转轴传动机构包括固设在所述支撑架的朝向所述夹料机构一侧的侧壁上的轨道、与所述轨道滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述轨道的轨道方向进行滑移的滑移驱动机构和固定安装在所述滑块外壁上的一齿条，所述转轴上同轴固定套装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑移驱动机构与所述支撑架固定连接。

4.根据权利要求1所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述机架上设有第一输送机构，所述第一输送机构为水平输送机构，在所述第一输送机构的第一输送带上安装有第二输送机构，所述第二输送机构为水平输送机构，且所述第二输送机构与所述第一输送机构相垂直，所述物料托盘安装在所述第二输送机构的第二输送带上。

5.根据权利要求4所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述第一输送机构与所述出料平移机构相垂直，所述第二输送机构与所述出料平移机构相平行。

6.根据权利要求4所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述第一输送机构有两个，彼此平行间隔设置；所述第二输送机构有两个，彼此平行间隔设置；两所述第二输送机构均横置于两所述第一输送机构之间。

7.根据权利要求6所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：每个所述第一输送带上均固设有第一固定座，所述第二输送机构再安装于所述第一固定座上。

8.根据权利要求6所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：每个所述第二输送带上沿其输送方向固设有两个第二固定座，一所述物料托盘容置框固定设置于两所述第二输送带对应的四个所述第二固定座上，所述物料托盘容置框的上表面上设有物料托盘容置腔，在所述物料托盘容置框的周壁上固设有一水平顶压机构，所述水平顶压机构的移动端伸入所述物料托盘容置腔内，所述水平顶压机构的移动端固定连接有一顶压板。

9.根据权利要求1所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：所述筷子垂直插孔有多个，且所有所述筷子垂直插孔在所述物料托盘的上表面上呈等行距等列距阵列排布。

10.根据权利要求9所述的筷子拉漆机的出料装置，其特征在于：相邻行或相邻列的所述筷子垂直插孔错位设置。

技术总结
本技术提供一种筷子拉漆机的出料装置，包括机架、设于机架上方的支撑台、安装在所述支撑台台面上的出料平移机构、固定连接在所述出料平移机构的移动端的升降机构、与所述升降机构的移动端固定连接的支撑架、水平插设在所述支撑架上的转轴、固设在所述转轴的一端端部的夹料机构；所述夹料机构具有相对设置的两个夹持部，两所述夹持部之间形成夹持空间；在所述夹料机构下方的所述机架上活动设置有物料托盘，所述物料托盘的上表面上设有筷子垂直插孔。通过该出料装置能够实现将漆盒内的筷子自动水平抽出，并保持竖立状态用于收集，漆盒在着漆前和着漆后无需翻转90°，避免了漆盒翻转所带来的油漆溢流等麻烦。

技术研发人员：范泽贵,沈军,张永忠,羊文高
受保护的技术使用者：福建省邵武市众一机械制造有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13