一种锻造多向模锻机械手加工装置的制作方法

本技术涉及加工领域，更具体地说，涉及一种锻造多向模锻机械手加工装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、目前现有的机械手加工装置多数是只方便对一只型号的机械手进行限位，不易对多种型号大小的机械手进行限位，从而给机械手的限位固定工作带来很多不便，而且在对机械手喷漆时漆容易发生迸溅，漆不易均匀的进行喷涂，从而给喷涂工作带来很多不便。

3、例如，公告号cn107717484a公开的一种多向模锻生产线。包括依次排列的原料下料工位、坯料上料工位、感应加热工位、水除鳞工位、喷涂润滑工位、锻造工位、锻件转移工位，原料下料工位上设有锯切装置和储料框，坯料上料工位上设有吊装装置和操作平台，感应加热工位上设有中频感应加热炉，中频感应加热炉的进料口位置设有v型槽和第一推料气缸，水除鳞工位上设有除鳞箱，除鳞箱内分别设有定位辊、位于定位辊上方的除磷环，喷涂润滑工位上设有上料机械手和喷涂机械手；锻造工位上设有多向模锻液压机和模具，锻件转移工位上设有下料机械手、输送链和毛坯锻件存放区。本发明各工位设置紧密，可连续生产各类锻件，可实现无人值守自动控制，生产效率高。

4、由上述公开方案可知，喷漆装置中的限位固定装置缺少可以方便自动调节来限位固定不同型号大小的机械手的装置，可以方便自动限位固定住不同大小型号的机械手，而且还缺少可以全面包裹机械手，能够均匀全面喷漆的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锻造多向模锻机械手加工装置，以解决机械手的限位与喷漆效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造多向模锻机械手加工装置，包括柜体，所述柜体的前侧滑动连接有多个玻璃门，所述玻璃门设有拉槽，所述柜体的内部下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有横杆，所述横杆的上端固定连接有多个顶杆，所述顶杆的上端固定连接块有顶座，所述顶座固定包裹有橡胶套，所述顶座的上端滑动卡接有待加工件，所述柜体的内部上端固定连接有多个电机，所述电机的电机轴固定连接有压块，所述压块的下端固定连接有限位块，所述压块的下端套接有橡胶套，所述柜体的内部后侧固定设置有多个分散器，所述分散器的前侧固定连接有喷头，所述柜体的左右两侧分别固定设置有玻璃窗，通过柜体的内部下端设置伸缩杆，上端设置多个电机，下端设置顶座套接橡胶套，上端设置压块与限位块套接橡胶垫，从而方便自动限位固定不同大小型号的待加工件，避免只能限位固定一种型号大小的待加工件带来的弊端，而且通过电机带动待加工件转动，分散器设置喷头，方便全面均匀的对每一个待加工件进行喷涂工作，柜体把每个待加工件包裹住，避免油漆喷涂中迸溅到柜体外侧。

3、优选的，所述横杆设置于柜体的内部，通过横杆、顶杆与顶座的设置，方便限位支撑待加工件，方便通过一个伸缩杆同时推动多个待加工件进行上下升降移动。

4、优选的，所述顶杆设置于柜体的内部，所述顶座设置于柜体的内部，通过顶座设置橡胶套，对待加工件的下端进行防护，避免挤压时用力过大而使得待加工件与顶座的接触处损坏。

5、优选的，所述待加工件滑动卡接于橡胶套，所述待加工件挤压于压块的下端，通过限位块的设置，加大了电机带动待加工件转动的效果，加大电机与待加工件的连接稳固性。

6、优选的，所述限位块滑动设置于待加工件的内部上端，所述橡胶套挤压于待加工件的上端，通过橡胶套挤压于待加工件的上端，避免挤压时用力过大而把待加工件的上端挤压破损。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过柜体的内部下端设置伸缩杆，上端设置多个电机，下端设置顶座套接橡胶套，上端设置压块与限位块套接橡胶垫，从而方便自动限位固定不同大小型号的待加工件，避免只能限位固定一种型号大小的待加工件带来的弊端。

9、本实用新型通过电机带动待加工件转动，分散器设置喷头，方便全面均匀的对每一个待加工件进行喷涂工作，柜体把每个待加工件包裹住，避免油漆喷涂中迸溅到柜体外侧。

技术特征：

1.一种锻造多向模锻机械手加工装置，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的前侧滑动连接有多个玻璃门（2），所述玻璃门（2）设有拉槽（3），所述柜体（1）的内部下端固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端固定连接有横杆（5），所述横杆（5）的上端固定连接有多个顶杆（6），所述顶杆（6）的上端固定连接块有顶座（7），所述顶座（7）固定包裹有橡胶套（8），所述顶座（7）的上端滑动卡接有待加工件（9），所述柜体（1）的内部上端固定连接有多个电机（10），所述电机（10）的电机轴（11）固定连接有压块（12），所述压块（12）的下端固定连接有限位块（13），所述压块（12）的下端套接有橡胶垫（14），所述柜体（1）的内部后侧固定设置有多个分散器（15），所述分散器（15）的前侧固定连接有喷头（16），所述柜体（1）的左右两侧分别固定设置有玻璃窗（17）。

2.根据权利要求1所述的一种锻造多向模锻机械手加工装置，其特征在于：所述横杆（5）设置于柜体（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种锻造多向模锻机械手加工装置，其特征在于：所述顶杆（6）设置于柜体（1）的内部，所述顶座（7）设置于柜体（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种锻造多向模锻机械手加工装置，其特征在于：所述待加工件（9）滑动卡接于橡胶套（8），所述待加工件（9）挤压于压块（12）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种锻造多向模锻机械手加工装置，其特征在于：所述限位块（13）滑动设置于待加工件（9）的内部上端，所述橡胶垫（14）挤压于待加工件（9）的上端。

技术总结
本技术公开了一种锻造多向模锻机械手加工装置，属于加工领域，包括柜体，柜体的前侧滑动连接有多个玻璃门，玻璃门设有拉槽，柜体的内部下端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有横杆，横杆的上端固定连接有多个顶杆，顶杆的上端固定连接块有顶座，通过柜体的内部下端设置伸缩杆，上端设置多个电机，下端设置顶座套接橡胶套，上端设置压块与限位块套接橡胶垫，从而方便自动限位固定不同大小型号的待加工件，避免只能限位固定一种型号大小的待加工件带来的弊端，而且通过电机带动待加工件转动，分散器设置喷头，方便全面均匀的对每一个待加工件进行喷涂工作，柜体把每个待加工件包裹住，避免油漆喷涂中迸溅到柜体外侧。

技术研发人员：姜超,段方友
受保护的技术使用者：浙江信立达机械科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/15