一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置的制作方法

本技术涉及喷涂设备，尤其涉及一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置。

背景技术：

1、喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法；

2、现有自动化喷涂设备对物体进行喷涂时，其机械臂虽然可以做到精确定位和喷涂，但是与喷头所连接的管道内部往往会有气泡或气柱，这样使得含气泡区域进入喷头并对物体进行喷涂时，往往会出现喷涂不均匀或漏喷的现象；

3、因此，基于上述问题，如何精准判断自动化设备喷涂作业时是否喷涂或漏喷问题，成为了本领域技术人员亟需解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型公开的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，包括：

4、底座、与所述底座固定连接的底臂、以及依次旋转连接在底臂顶端的中间臂和顶臂；

5、所述顶臂末端固定安装有连接管，所述连接管上套设有固定盘，所述固定盘下端固定安装有与所述连接管连通的喷头，所述固定盘上端固定安装有摄像头，所述固定盘中心位置固定安装有固定管，所述固定管的内部贯穿设置有能够转动的转动柱；

6、其中，所述转动柱的端部固定连接有用于覆盖所述喷头和所述摄像头的转动盖，所述转动盖对应所述喷头和所述摄像头位置开设有喷孔和拍摄孔，所述转动盖内表面位于所述拍摄孔侧部置有擦拭布。

7、进一步的，所述转动盖的外边缘位置形成有朝向所述顶臂方向延伸的外圈，所述外圈包裹在所述喷头和所述摄像头外部。

8、进一步的，所述转动柱一端与所述转动盖固定连接，另一端固连有限位块，所述限位块位于所述固定管的内部，用于限制转动柱轴向移动。

9、进一步的，活动板边缘位置连接有贯穿所述固定盘的滑动长杆，其中，所述固定管的两侧均开设有侧槽，所述转动柱的两侧贯穿开设有弧槽，所述侧槽的内部贯穿设置有移动轴，所述移动轴的中间区域穿过所述弧槽，所述移动轴两端均与所述滑动长杆固定连接。

10、进一步的，所述固定盘远离所述固定管的表面固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动板的中心处螺纹连接。

11、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，有益效果：

12、1、本实用新型设计的固定盘，其下方固定安装有喷头、上方固定安装有摄像头，固定盘中心处固连有固定管，固定管通过转动柱连接有转动盖，使用时，通过转动盖上的喷孔和拍摄孔与摄像头和喷头对齐之后，利用摄像头来记录喷头对材料板进行着色或是否喷涂的设计，可以确保摄像头不会记录过多其他信息，从而增加摄像头判断是否出现漏喷的精准度；

13、2、本实用新型设计的转动盖，其内表面置有擦拭布，在转动盖转动并重新覆盖到摄像头和喷头上时，擦拭布能够擦拭摄像头的镜头，确保镜头清洁，避免镜头下次进入工作时，受到其他污渍影响，进而影响对喷涂漏喷防错的精准度。

技术特征：

1.一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于；

3.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于；

4.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于；

5.根据权利要求4所述的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于；

技术总结
本技术公开了一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，属于喷涂设备技术领域；本技术设置有底座、依次安装在底座上的底臂、中间臂和顶臂；顶臂末端固定安装有连接管，连接管上套设有固定盘，固定盘下端固定安装有与连接管连通的喷头，固定盘上端固定安装有摄像头，固定盘中心位置固定安装有固定管，固定管的内部贯穿设置有能够转动的转动柱；转动柱的端部固定连接有用于覆盖喷头和摄像头的转动盖，转动盖对应喷头和摄像头位置开设有喷孔和拍摄孔，转动盖内表面位于拍摄孔侧部置有擦拭布，本技术通过转动盖覆盖、打开喷孔和拍摄孔，确保摄像头不会记录过多其他信息，从而增加摄像头判断是否出现漏喷的精准度。

技术研发人员：王文涛,李恒,柴恒,刘成超,顾力行,刘国华,奚秀龙,杨国杰
受保护的技术使用者：长春富维高新汽车饰件有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13