适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构的制作方法

：本技术涉及门窗打胶，具体涉及适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构。

背景技术

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背景技术：

1、门窗自动打胶机是门窗制作过程中通过打胶的方式将门窗压线与玻璃密封的设备。现有门窗自动打胶机主要有两款，一款是卧式打胶机(例如本公司之前申请的一种双工位自动打胶机，授权公告号：cn209866524u)，另一款是码垛式打胶机(例如本公司之前申请的码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法，申请号：202111618014.6)。现有自动打胶机的应用，显著提高门窗打胶效率和质量。

2、无论哪款打胶机都必须用到打胶头(例如本公司之前申请的一种门窗自动打胶机用旋转自调节打胶头，授权公告号：cn212524766u)，其结构如图9、10所示，包括基座，基座上设有打胶角度微调机构，打胶角度微调机构上设有打胶嘴更换机构，打胶嘴更换机构中的打胶嘴位于基座前方，基座后方设有转角(转向)检测机构，现有转角检测机构包括转动设置的转杆，转杆与基座之间设有扭簧，转杆前端竖向活动设有探杆(探杆能够根据门窗玻璃位置随动调整高度)，基座上设有转角传感器(接近开关)。现有打胶头在整个打胶过程中门窗玻璃始终托住探杆，因此为了避免探杆破坏已经打完胶的部分，只能采用边部收尾打胶方式，即从门窗其中一个边的中部开始打胶，并从该位置收尾，这样能够确保探杆不会破坏已经打胶的部分。

3、众所周知，打胶收尾处会有打胶凸起(打胶重叠处，如图11、12所示)，打胶凸起位于门窗边部非常的显眼，严重影响门窗的美观性。为了解决上述问题，可以将打胶收尾处设置在门窗角部，门窗角部位置相对隐蔽不易引起注意，可有效降低因打胶凸起带来的不利影响。然而，现有转向检测机构中的探杆在打胶过程中始终与玻璃接触，当在门窗角部收尾时则探杆会接触已经打胶的部分，对其造成破坏，故有必要对现有转向检测机构进行改进设计，以期能够满足门窗角部收尾打胶的要求。

4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，具有结构设计合理、主动改变探杆高度、有助于实现角部收尾打胶等优点。

2、本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

3、适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，包括载体、复位弹簧和转向传感器，所述载体转动或滑动设置在基座后方，所述复位弹簧用于驱使载体复位，所述转向传感器用于检测载体位置是否发生改变，所述载体上分别设有探杆和升降驱动器，所述探杆竖向活动设置，所述升降驱动器与探杆连接，所述升降驱动器能够主动驱动探杆升降。

4、所述载体上竖向设有直线轴承，所述探杆竖向活动设置在直线轴承上。

5、所述升降驱动器竖向设置在载体上，所述升降驱动器的活塞杆上设有连接托板，所述连接托板另一端套设在探杆上，所述探杆上设有限位器，所述连接托板托着限位器，所述限位器在探杆上的位置可调。

6、所述限位器通过顶丝固定在探杆上。

7、所述探杆下端设有尼龙头，所述升降驱动器采用气缸。

8、所述载体滑动设置在基座后方，所述载体设计成l型板，所述直线轴承和升降驱动器分别设置在l型板的上端，所述基座后方设有基板，所述基板上横向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述l型板设置在滑块上，所述基板与l型板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧采用拉伸弹簧，所述转向传感器采用接近开关a，所述接近开关a竖向设置在基板上，所述l型板上设有接近板，所述接近板上设有与接近开关a配合的检测金属a。

9、所述基板上设有安装螺钉a，所述l型板上设有安装螺钉b，所述拉伸弹簧一端设置在安装螺钉a，另一端设置在安装螺钉b上。

10、所述载体转动设置在基座后方，所述载体设计成载板，所述直线轴承和升降驱动器分别设置在载板上，所述基座后方底部设有转动支撑，所述载板转动设置在转动支撑上，所述转动支撑上套设有复位弹簧，所述复位弹簧采用扭转弹簧，所述扭转弹簧一端设置在基座上，另一端安装在载板上，所述转向传感器采用接近开关b，所述接近开关b竖向设置在基座后端面上，所述载板上设有与接近开关b配合的检测金属b，所述基座上设有与检测金属b配合对载板旋转限位的限位凹槽。

11、本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

12、通过对现有转向检测机构进行改进设计，设计一种新的转向检测机构，该转向检测机构不仅能够完成正常转向检测，而且在保留探杆初始高度可调的前提下，探杆也可以根据实际情况主动升降使其高出门窗，进而在角部收尾打胶时可以避免探杆破坏已经打好的密封胶，从而能够满足角度收尾打胶对转向检测机构的要求。

技术特征：

1.适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，包括载体、复位弹簧和转向传感器，所述载体转动或滑动设置在基座后方，所述复位弹簧用于驱使载体复位，所述转向传感器用于检测载体位置是否发生改变，所述载体上分别设有探杆和升降驱动器，所述探杆竖向活动设置，所述升降驱动器与探杆连接，所述升降驱动器能够主动驱动探杆升降。

2.根据权利要求1所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述载体上竖向设有直线轴承，所述探杆竖向活动设置在直线轴承上。

3.根据权利要求2所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述升降驱动器竖向设置在载体上，所述升降驱动器的活塞杆上设有连接托板，所述连接托板另一端套设在探杆上，所述探杆上设有限位器，所述连接托板托着限位器，所述限位器在探杆上的位置可调。

4.根据权利要求3所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述限位器通过顶丝固定在探杆上。

5.根据权利要求4所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述探杆下端设有尼龙头，所述升降驱动器采用气缸。

6.根据权利要求5所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述载体滑动设置在基座后方，所述载体设计成l型板，所述直线轴承和升降驱动器分别设置在l型板的上端，所述基座后方设有基板，所述基板上横向设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述l型板设置在滑块上，所述基板与l型板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧采用拉伸弹簧，所述转向传感器采用接近开关a，所述接近开关a竖向设置在基板上，所述l型板上设有接近板，所述接近板上设有与接近开关a配合的检测金属a。

7.根据权利要求6所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述基板上设有安装螺钉a，所述l型板上设有安装螺钉b，所述拉伸弹簧一端设置在安装螺钉a，另一端设置在安装螺钉b上。

8.根据权利要求5所述的适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，其特征在于，所述载体转动设置在基座后方，所述载体设计成载板，所述直线轴承和升降驱动器分别设置在载板上，所述基座后方底部设有转动支撑，所述载板转动设置在转动支撑上，所述转动支撑上套设有复位弹簧，所述复位弹簧采用扭转弹簧，所述扭转弹簧一端设置在基座上，另一端安装在载板上，所述转向传感器采用接近开关b，所述接近开关b竖向设置在基座后端面上，所述载板上设有与接近开关b配合的检测金属b，所述基座上设有与检测金属b配合对载板旋转限位的限位凹槽。

技术总结
本技术涉及适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，包括载体、复位弹簧和转向传感器，所述载体转动或滑动设置在基座后方，所述复位弹簧用于驱使载体复位，所述转向传感器用于检测载体位置是否发生改变，所述载体上分别设有探杆和升降驱动器，所述探杆竖向活动设置，所述升降驱动器与探杆连接，所述升降驱动器能够主动驱动探杆升降。本申请的转向检测机构不仅能够完成正常转向检测，而且在保留探杆初始高度可调的前提下，探杆也可以根据实际情况主动升降使其高出门窗，进而在角部收尾打胶时可以避免探杆破坏已经打好的密封胶，从而能够满足角度收尾打胶对转向检测机构的要求。

技术研发人员：李正富
受保护的技术使用者：济南华辰孚铭机器有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15