本技术属于汽车制造工艺的，尤其涉及一种用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂。
背景技术：
1、汽车车身存在大量的焊缝，如果焊缝处的缝隙没有采取有效措施进行密封，会造成整车漏风、漏雨、漏尘，不仅影响到整车舒适性，还会引起焊缝处的钢板锈蚀，造成穿孔腐蚀，最终导致车辆报废。因此，汽车制造过程中，需要在焊缝处涂覆焊缝密封胶，并且工件涂胶的质量至关重要。
2、目前，国内车顶焊缝涂胶机械臂多为固定式机械臂，固定式机械臂难以拆卸，进而导致涂胶机械臂的工作操作空间小，对于质量较大、无法移动的工件不便于固定式机械臂涂胶作业，导致工件的涂胶质量差。
3、为此，针对上述的技术问题，有必要提供一种用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，解决了涂胶机械臂难以拆卸和搬运导致的工作操作空间小，对于质量较大、无法移动的工件不便于涂胶机械臂的涂胶作业，导致工件的涂胶质量差的技术问题。
2、本实用新型提供了一种用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，包括底盘和固定装置，底盘固定于安装地面，固定装置与底盘相连接，固定装置包括圆柱底座和基座，其特征在于，固定装置包括：定位凹槽，设置于圆柱底座的顶端；定位凸起，设置于基座的下方，并与基座相连接，定位凸起与定位凹槽相适配；限定槽，设置于定位凹槽内，且开设于定位凸起进入定位凹槽的路径上；弹簧，设置于限定槽内，并与限定槽相连接；定位块，设置于限定槽内，且设置于弹簧的上方，并与弹簧相连接；配合槽，设置于圆柱底座上，并与限定槽、定位凹槽相连通，且配合槽延伸至圆柱底座的周向边缘；外置定位块，设置于配合槽内，且延伸至圆柱底座的外侧，并与定位块相连接。
3、可选地，固定装置还包括：磁吸凸起，设置于圆柱底座的中部，并与圆柱底座相连接；磁吸凹槽，设置于基座的底部，并与磁吸凸起的位置相对应。
4、可选地，固定装置还包括：固定支架，设置于基座的周向边缘处，并与基座相连接；卡扣，设置于固定支架上，并与固定支架之间转动连接；卡环，设置于圆柱底座的周向边缘处，并与圆柱底座相连接，且与卡扣相适配。
5、可选地，底座驱动电机，设置于基座的侧方，并与基座相连接；底部转座，设置于底座驱动电机的上方，并与基座相连接；第一转轴，设置于底部转座的上方，并与底部转座相连接；第一机械臂，设置于第一转轴的上方，并与第一转轴相连接；第二转轴，设置于第一机械臂的上方，并与第一机械臂相连接；第二机械臂，设置于第二转轴的输出端，并与第二转轴相连接；第三转轴，设置于第二机械臂的上方，并与第二机械臂相连接；第三机械臂，设置于第三转轴的输出端，并与第三转轴相连接；第四转轴，设置于第三机械臂的顶端，并与第三机械臂相连接。
6、可选地，涂胶转座，设置于第四转轴的输出端，并与第四转座相连接；涂胶管，设置于涂胶转座的中部，并与涂胶转座相连接；u型框固定支架，设置于涂胶管的末端，并与涂胶管相连接；涂胶轨迹引导u型框，设置于u型框固定支架的端部，并与u型框固定支架相连接。
7、可选地，涂胶嘴盖连接线，设置于涂胶u型框固定支架上，并与u型框固定支架相连接；涂胶嘴盖，设置于涂胶嘴盖连接线的端部，并与涂胶嘴盖连接线、涂胶管相连接。
8、可选地，控制线，设置于基座的一侧，并与基座相连接；电箱，设置于控制线的端部，并与控制线相连接。
9、相较于现有技术，本实用新型提供了一种用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，通过在固定装置的圆柱底座上设置定位凹槽，在基座上设置定位凸起，并且在定位凹槽内部，定位凸起进入定位凹槽的路径上设置有限定槽，在限定槽内设置有弹簧和定位块，当定位凸起进入定位凹槽的过程中，定位凸起下压定位块，定位块继续下压使弹簧弹性形变压缩至限定槽底部，在定位凸起完全进入定位凹槽后，定位凸起与定位凹槽相适配，此时弹簧恢复形变，使定位块置于所述定位凸起的侧面，进而限制定位凸起发生移动，使定位凸起无法与定位凹槽解除适配。当需要定位凸起与定位凹槽解除适配时，需要通过外置定位块，下压外置定位块，进而使限定槽内的定位块再次被压缩至限定槽底部，解除了定位块对定位凸起的限制，使定位凸起与定位凹槽解除适配。这样设置，使得涂胶机械臂便于拆卸，进而增加了涂胶机械臂的工作操作空间，便于对质量较大、无法移动的工件展开涂胶作业，提高工件的涂胶质量。
1.一种用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，包括底盘和固定装置，所述底盘固定于安装地面，所述固定装置与所述底盘相连接，所述固定装置包括圆柱底座和基座，其特征在于，所述固定装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，其特征在于，所述固定装置还包括：
3.根据权利要求1所述的用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，其特征在于，所述固定装置还包括：
4.根据权利要求1所述的用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的用于车顶焊缝的自动涂胶机械臂，其特征在于，还包括：