一种试管架灵活移动装置的制作方法

本技术涉及试管移动，具体为一种试管架灵活移动装置。

背景技术：

1、试管作为一种重要的实验容器被应用于各类型的实验室中，实验室中一般使用试管架放置试管。在实验过程中经常需要移动试管架以转移试管，为了能够稳定快速地转移试管架，采用移动装置进行输送，现有的试管架灵活移动装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；

2、现有的试管架灵活移动装置要实现试管架在多个水平方向上的交叉运输时，需要多个轨道才能实现，占用空间比较大，且如果要实现试管架从不同轨道移动到同一个轨道，则需要用抓手或者推手进行转移才能实现，试管架传输效率比较低，只能实现试管架在单个水平方向的传输等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种试管架灵活移动装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的试管架灵活移动装置只能单方向传输的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试管架灵活移动装置，包括：管架、试管、支撑机构、水平移动机构和上下移动机构；

3、所述管架内连接有试管，所述管架下方连接有支撑机构，所述支撑机构上表面连接有水平移动机构，

4、上下移动机构，连接在所述水平移动机构前部，且支撑机构作为支撑基础。

5、优选的，所述支撑机构包括：托板、立柱和底板，所述管架底部连接有托板，所述托板底部连接有立柱，所述立柱连接在底板上表面。

6、优选的，所述水平移动机构包括：水平安装板、轴杆、从动轮、同步带、水平电机、主动轮、皮带压板和水平导轨，所述底板上表面连接有水平安装板，所述水平安装板前部连接有轴杆，所述轴杆端部连接有从动轮，所述从动轮上连接有同步带。

7、优选的，所述水平安装板上表面连接有水平电机，所述水平电机输出端连接有主动轮，所述主动轮上连接有同步带。

8、优选的，所述同步带上连接有皮带压板，所述皮带压板滑动连接在水平导轨上，所述水平导轨连接在水平安装板前部。

9、优选的，所述上下移动机构包括：上下安装基板、拖链、连接板、上下光耦、上下导轨、顶板、水平光耦片、空槽、滑动轴、转动轴和上下电机，所述皮带压板前部连接有上下安装基板，所述上下安装基板上连接有拖链，所述拖链另一端连接在水平安装板上表面。

10、优选的，所述上下安装基板前部连接有连接板，所述连接板下方设置有上下光耦，所述上下光耦连接在上下安装基板前部，所述连接板前部连接有上下导轨，所述上下导轨内滑动连接有顶板，所述顶板设置在连接板前部，且顶板一侧设置有水平光耦片，所述水平光耦片连接在连接板上。

11、优选的，所述顶板内开设有空槽，所述空槽内贯穿连接有滑动轴，所述滑动轴连接在转动轴一侧，所述转动轴连接在上下电机输出端，所述上下电机连接在上下安装基板一侧。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上下电机带动顶板向上移动，水平电机带动顶板向左移动，将管架运动至开盖位，开盖完毕后，水平电机继续旋转将管架移动至取样位，取样针取样完毕，水平电机反向旋转将管架送回开盖位，将试管帽盖上后，上下电机反向旋转带动顶板向下移动，将管架放下，当需要对管架的二号试管位进行动作时，水平电机旋转将顶板运动至管架的二号试管槽底部，同上步骤进行操作，具体内容如下：

13、1.通过启动上下电机的旋转带动顶板向上移动至最高位，水平电机旋转通过同步带拉动顶板向左移动，顶板左侧与管架底部槽的左侧接触，将管架运动至开盖位，当开盖完毕后，水平电机继续旋转，将管架移动至取样位，待取样针取样完毕，水平电机反向旋转将管架送回开盖位，将试管帽盖回试管，上下电机反向旋转带动顶板向下移动，带动顶板脱离管架底部，当需要对管架的二号试管位进行动作时，水平电机旋转将顶板运动至管架的二号试管槽底部，同上步骤进行操作；

技术特征：

1.一种试管架灵活移动装置，包括：管架(1)、试管(2)、支撑机构(3)、水平移动机构(4)和上下移动机构(5)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括：托板(301)、立柱(302)和底板(303)，所述管架(1)底部连接有托板(301)，所述托板(301)底部连接有立柱(302)，所述立柱(302)连接在底板(303)上表面。

3.根据权利要求2所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述水平移动机构(4)包括：水平安装板(401)、轴杆(402)、从动轮(403)、同步带(404)、水平电机(405)、主动轮(406)、皮带压板(407)和水平导轨(408)，所述底板(303)上表面连接有水平安装板(401)，所述水平安装板(401)前部连接有轴杆(402)，所述轴杆(402)端部连接有从动轮(403)，所述从动轮(403)上连接有同步带(404)。

4.根据权利要求3所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述水平安装板(401)上表面连接有水平电机(405)，所述水平电机(405)输出端连接有主动轮(406)，所述主动轮(406)上连接有同步带(404)。

5.根据权利要求3所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述同步带(404)上连接有皮带压板(407)，所述皮带压板(407)滑动连接在水平导轨(408)上，所述水平导轨(408)连接在水平安装板(401)前部。

6.根据权利要求5所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述上下移动机构(5)包括：上下安装基板(501)、拖链(502)、连接板(503)、上下光耦(504)、上下导轨(505)、顶板(506)、水平光耦片(507)、空槽(508)、滑动轴(509)、转动轴(510)和上下电机(511)，所述皮带压板(407)前部连接有上下安装基板(501)，所述上下安装基板(501)上连接有拖链(502)，所述拖链(502)另一端连接在水平安装板(401)上表面。

7.根据权利要求6所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述上下安装基板(501)前部连接有连接板(503)，所述连接板(503)下方设置有上下光耦(504)，所述上下光耦(504)连接在上下安装基板(501)前部，所述连接板(503)前部连接有上下导轨(505)，所述上下导轨(505)内滑动连接有顶板(506)，所述顶板(506)设置在连接板(503)前部，且顶板(506)一侧设置有水平光耦片(507)，所述水平光耦片(507)连接在连接板(503)上。

8.根据权利要求7所述的一种试管架灵活移动装置，其特征在于：所述顶板(506)内开设有空槽(508)，所述508内贯穿连接有滑动轴(509)，所述滑动轴(509)连接在转动轴(510)一侧，所述转动轴(510)连接在上下电机(511)输出端，所述上下电机(511)连接在上下安装基板(501)一侧。

技术总结
本技术公开了一种试管架灵活移动装置，包括：管架、试管、支撑机构、水平移动机构和上下移动机构；所述管架内连接有试管，所述管架下方连接有支撑机构，所述支撑机构上表面连接有水平移动机构，上下移动机构，连接在所述水平移动机构前部，上下电机带动顶板向上移动，水平电机带动顶板向左移动，将管架运动至开盖位，开盖完毕后，水平电机继续旋转将管架移动至取样位，取样针取样完毕，水平电机反向旋转将管架送回开盖位，将试管帽盖上后，上下电机反向旋转带动顶板向下移动，将管架放下，当需要对管架的二号试管位进行动作时，水平电机旋转将顶板运动至管架的二号试管槽底部，同上步骤进行操作。

技术研发人员：庄儒武,董俊,陈国强,刘军华
受保护的技术使用者：艾特生物科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15