一种石子煤自动接卸装置的制作方法

本技术涉及石子煤卸料，具体为一种石子煤自动接卸装置。

背景技术：

1、目前火电厂锅炉的石子煤排放系统通常采用的是暂存式排放，该系统将磨煤机产生的石子煤直接通过人工操作就地控制箱方式，控制排放口的2个二次气动阀门将石子煤排放到开放的就地暂存的石子煤斗中，石子煤斗满仓时，采用人工关闭2个二次阀门，由人工采用叉车方式将石子煤卸至渣仓或运输车辆上，卸渣完毕后再使用叉车将石子煤斗放回接料位置，每台炉每次只能搬运1台石子煤斗，搬运效率低，需要人员24小时值班轮换工作。搬运通道时常有其他工作人员通过，存在人员碰伤的安全风险，且此种方式设备的自动化程度低，人员劳动量大，且会造成现场粉尘飞扬，对现场设备的工作环境有严重危害，同时危害现场工作人员的身体健康。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种石子煤自动接卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石子煤自动接卸装置，包括出料仓、石子煤斗组件、石子煤斗和卸料装置，所述石子煤斗组件安装于出料仓一侧，所述出料仓上方设置磨煤区，所述磨煤区的下端部设置接料口，所述接料口与出料仓的进料端连接，所述出料仓的出料端与石子煤斗的进料端之间通过卸料管道连接，所述石子煤斗的进料端安装自动插板门，所述石子煤斗下方设置搬运机器人，所述卸料装置安装于卸料渣仓一侧，所述卸料渣仓中间部位设置卸料口，石子煤斗和卸料装置间设置专用通道，所述卸料装置设置提升机械臂和提升杆。

3、优选的，本申请提供的一种石子煤自动接卸装置，其中，所述石子煤斗内还安装传感器组，所述传感器组包括物料满仓传感器和粉尘传感器，所述物料满仓传感器和粉尘传感器安装于石子煤斗外侧壁。

4、优选的，本申请提供的一种石子煤自动接卸装置，其中，所述出料仓外部还安装控制系统所述控制系统包括dcs控制单元、传感信号采集放大单元、执行控制单元、报警单元和信号传输单元，所述传感信号采集放大单元输入端分别连接物料满仓传感器，所述传感信号采集放大单元输出端连接dcs控制单元，所述执行控制单元、报警单元分别连接dcs控制单元，所述dcs控制单元通过信号传输单元连接后台监测终端。

5、优选的，本申请提供的一种石子煤自动接卸装置，其中，所述石子煤斗组件包括石子煤斗和支架，所述石子煤斗固定于支架上，所述石子煤斗上端面设置进料口。

6、优选的，本申请提供的一种石子煤自动接卸装置，其中，所述搬运机器人设置于石子煤斗下方，且所述搬运机器人通过信号与执行控制单元连接。

7、优选的，本申请提供的一种石子煤自动接卸装置，其中，所述传感信号采集放大单元包括运算放大器a和运算放大器b，所述运算放大器a正极输入端通过电阻a连接传感信号采集端，所述运算放大器a负极输入端通过电阻b接地，所述运算放大器a控制端通过电阻c连接输出端，所述运算放大器a输出端和运算放大器b正极输入端之间连接电阻d，所述运算放大器b负极输入端通过电阻e接地，所述运算放大器b输出端通过电阻f连接信号输出端。

8、优选的，本申请提供的一种石子煤自动接卸装置，其中，所述搬运机器人上设置旋转机械臂和定位模块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作原理简单，提高电厂的整体智能化水平，提高厂内生产集控系统的稳定性、可靠性、灵活性，积极影响建设智慧、智能工厂目标；减少了工作人员在恶劣环境中的工作时间，一定程度上保障了人员的健康和安全。同时，借助于这套系统，可以提高运行人员的技能水平；对生态环境没有任何影响，不会造成污染；此外还能够提高生产效率，不会造成能源浪费。

技术特征：

1.一种石子煤自动接卸装置，包括出料仓(1)、石子煤斗组件(2)、石子煤斗(3)和卸料装置(4)，其特征在于：所述石子煤斗组件(2)安装于出料仓(1)一侧，所述出料仓(1)上方设置磨煤区(6)，所述磨煤区(6)的下端部设置接料口(7)，所述接料口(7)与出料仓(1)的进料端连接，所述出料仓(1)的出料端与石子煤斗(3)的进料端之间通过卸料管道(10)连接，所述石子煤斗(3)的进料端安装自动插板门(5)，所述石子煤斗(3)下方设置搬运机器人(8)，所述卸料装置(4)安装于卸料渣仓(12)一侧，所述卸料渣仓(12)中间部位设置卸料口(14)，石子煤斗(3)和卸料装置(4)间设置专用通道(13)，所述卸料装置(4)设置提升机械臂(15)和提升杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种石子煤自动接卸装置，其特征在于：所述石子煤斗(3)内还安装传感器组，所述传感器组包括物料满仓传感器(9)和粉尘传感器(17)，所述物料满仓传感器(9)和粉尘传感器(17)安装于石子煤斗(3)外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种石子煤自动接卸装置，其特征在于：所述出料仓(1)外部还安装控制系统(11)，所述控制系统(11)包括dcs控制单元(18)、传感信号采集放大单元(19)、执行控制单元(20)、报警单元(21)和信号传输单元(22)，所述传感信号采集放大单元(19)输入端分别连接物料满仓传感器(9)、粉尘传感器(17)，所述传感信号采集放大单元(19)输出端连接dcs控制单元(18)，所述执行控制单元(20)、报警单元(21)分别连接dcs控制单元(18)，所述dcs控制单元(18)通过信号传输单元(22)连接后台监测终端(23)。

4.根据权利要求1所述的一种石子煤自动接卸装置，其特征在于：所述石子煤斗组件(2)包括石子煤斗(3)和支架(24)，所述石子煤斗(3)固定于支架(24)上，所述石子煤斗(3)上端面设置进料口(25)。

5.根据权利要求4所述的一种石子煤自动接卸装置，其特征在于：所述搬运机器人(8)设置于石子煤斗(3)下方，且所述搬运机器人(8)通过信号与执行控制单元(20)连接。

6.根据权利要求3所述的一种石子煤自动接卸装置，其特征在于：所述传感信号采集放大单元包括运算放大器a(1b)和运算放大器b(2b)，所述运算放大器a(1b)正极输入端通过电阻a(1a)连接传感信号采集端，所述运算放大器a(1b)负极输入端通过电阻b(2a)接地，所述运算放大器a(1b)控制端通过电阻c(3a)连接输出端，所述运算放大器a(1b)输出端和运算放大器b(2b)正极输入端之间连接电阻d(4a)，所述运算放大器b(2b)负极输入端通过电阻e(5a)接地，所述运算放大器b(2b)输出端通过电阻f(6a)连接信号输出端。

技术总结
本技术公开了一种石子煤自动接卸装置，包括卸料渣仓、石子煤斗组件和出料仓，石子煤斗组件安装于出料仓一侧，且出料仓的出料端与石子煤斗组件的进料端之间通过卸料管道连接，出料仓的出料端安装自动插板门，出料仓上方设置磨煤区，磨煤区的下端部设置接料口，且出料仓的出料端与接料口之间通过排料管道连接，石子煤斗组件内还安装传感器组，石子煤斗组件外部还安装控制系统，使用自动控制的机器人，将石子煤斗和物料搬运至卸料渣仓，卸料渣仓侧中间设置有接料口，本技术工作原理简单，提高电厂的整体智能化水平，提高厂内生产集控系统的稳定性、可靠性；减少了工作人员在恶劣环境中的工作时间，一定程度上保障了人员的健康和安全。

技术研发人员：杨生虎,张耀明,郭玮,魏宗亚
受保护的技术使用者：国能平罗发电有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/3/21