一种具有快拆更换夹具的涂胶装置的制作方法

本技术属于涂胶设备，具体涉及一种具有快拆更换夹具的涂胶装置。

背景技术：

1、目前，涂胶机主要用于对产品涂胶密封或封装，但是，在对于片状、环状、杆状等不同形状的产品，一般需要采用不同的涂胶机对不同形状的产品进行加工，这就大大提高生产成本。

2、因此，一种满足对多种不同形状产品涂胶的具有快拆更换夹具的涂胶装置亟待提出。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有快拆更换夹具的涂胶装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型提供一种具有快拆更换夹具的涂胶装置，包括工作台、以及设置于工作台上的环状物料台、杆状物料台、搬运机械手、二个涂胶载具机构、涂胶机构和出料机构，

4、所述环状物料台用于放置环状物料，所述杆状物料台用于放置杆状物料，所述环状物料台设置于杆状物料台的上方且二者位于上料区的一侧；

5、所述二个涂胶载具机构交替移动至上料区和涂胶区；

6、所述涂胶机构设置于涂胶区一侧，用于对环状物料或杆状物料涂胶；

7、所述出料机构用于将涂胶完成后的环状物料或杆状物料传送至下一工位；

8、所述搬运机械手包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、连接杆、真空吸附爪和机械夹爪，所述旋转底座转动设置于工作台上，所述第一机械臂的底部转动设置于旋转底座上，所述第二机械臂的底部转动设置于第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部还转动设有连接杆，所述真空吸附爪包括吸附安装板、下吸附头和上挂钩，所述吸附安装板可拆卸设置于连接杆的自由端，所述下吸附头设置于吸附安装板的下表面上，所述上挂钩设置于吸附安装板的上表面上；所述机械夹爪包括夹爪安装座和夹爪本体，所述夹爪本体可拆卸式设置于连接杆的自由端且位于吸附安装板的外侧，所述夹爪本体设置于夹爪安装座上；

9、所述搬运机械手用于通过下吸附头将环状物料从环状物料台搬运到涂胶载具机构上、通过上挂钩将环状物料台从涂胶载具机构搬运到出料机构上、以及将杆状物料从杆状物料台搬运到涂胶区涂胶后再搬运到出料机构上。

10、优选的，所述环状物料台包括环状物料底座和多个限位件，所述环状物料底座设置于工作台上，所述限位件包括限位安装座和限位杆，所述限位安装座沿环状物料底座的四周分布设置于环状物料底座上、所述限位杆竖直设置于限位安装座上，且多个限位件上的限位杆构成一圆环形限位部，所述限位安装座的上表面和限位杆之间用于堆叠环状物料。

11、优选的，所述杆状物料台包括杆状物料底座，所述杆状物料底座设置于工作台上且其上表面上阵列分布有多个用于插入杆状物料的安装孔。

12、优选的，所述二个涂胶载具机构均分别包括载具平移组件、载具底座、载具转盘、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、多个支撑柱和抽真空机，所述载具平移组件安装于工作台上用于带动载具底座在上料区和涂胶区之间移动，且带动二个涂胶载具机构的载具底座交错移动至上料区和涂胶区上，所述载具底座移动安装于载具平移组件上，所述旋转电机设置于载具底座上且其输出轴与第二齿轮同轴传动连接，所述第二齿轮和第一齿轮外啮合连接，所述第一齿轮与载具转盘同轴传动连接于载具底座上；所述多个支撑柱呈圆环状分布安装于载具转盘上，所述支撑柱的顶部向下设有真空吸附孔，所述支撑柱的侧壁上还设有与真空吸附孔相连通的连接口，所述连接口与抽真空机相连。

13、优选的，第一齿轮的直径尺寸与第二齿轮的直径尺寸比为（3～7）:1。

14、优选的，还设有载具支撑环，所述载具支撑环连接设置于支撑柱的顶部，用于在环状物料放置在支撑柱上时支撑住环状物料。

15、优选的，所述载具平移组件的输出轴、以及旋转电机的输出轴或第一齿轮与载具转盘的连接轴上还设有角度传感器，用于感应旋转电机的输出轴、连接轴的转动角度。

16、优选的，所述涂胶机构包括涂胶支架、涂胶水平平移组件、涂胶竖直平移组件和涂胶头，所述涂胶支架设置于工作台上且位于涂胶区一侧，所述涂胶水平平移组件设置于涂胶支架上用于带动涂胶竖直平移组件在水平方向来回移动，所述涂胶竖直平移组件设置于涂胶水平平移组件上用于带动涂胶头在竖直方向来回移动，所述涂胶头设置于涂胶竖直平移组件上。

17、优选的，所述出料机构包括传送带和多组物料支架，所述传送带设置于涂胶机的一侧，所述多组物料支架沿传送带的长度方向均匀分布设置，每组物料支架包括沿传送带的宽度方向均匀分布设置的多个l型支架本体，所述支架本体的顶部设有弧形凹部。

18、本实用新型相较于现有技术，具有以下有益效果：

19、本实用新型中真空吸附爪和机械夹爪通过可拆卸方式安装于连接杆上，在使用真空吸附爪时，真空吸附爪的吸附安装板与连接杆的自由端之间的连接方式可选用螺纹套设的可拆卸方式连接，并用螺母在端部固定。而在使用机械夹爪时，无需拆除真空吸附爪，直接利用夹爪安装座卡接在连接杆的自由端部即可，实现快拆更换，从而应用于圆环物料盒杆状物料的自动搬运涂胶，大大提高工作效率。

技术特征：

1.一种具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，包括工作台（1）、以及设置于工作台（1）上的环状物料台（2）、杆状物料台（3）、搬运机械手（4）、二个涂胶载具机构（5）、涂胶机构（6）和出料机构（7），

2.根据权利要求1所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，所述环状物料台（2）包括环状物料底座（21）和多个限位件（22），所述环状物料底座（21）设置于工作台上，所述限位件（22）包括限位安装座和限位杆，所述限位安装座沿环状物料底座的四周分布设置于环状物料底座上、所述限位杆竖直设置于限位安装座上，且多个限位件上的限位杆构成一圆环形限位部，所述限位安装座的上表面和限位杆之间用于堆叠环状物料。

3.根据权利要求1所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，所述杆状物料台（3）包括杆状物料底座，所述杆状物料底座设置于工作台上且其上表面上阵列分布有多个用于插入杆状物料的安装孔。

4.根据权利要求1所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，所述二个涂胶载具机构（5）均分别包括载具平移组件（54）、载具底座（55）、载具转盘（56）、旋转电机、第一齿轮（51）、第二齿轮（52）、多个支撑柱（53）和抽真空机，所述载具平移组件（54）安装于工作台（1）上用于带动载具底座（55）在上料区和涂胶区之间移动，且带动二个涂胶载具机构的载具底座（55）交错移动至上料区和涂胶区上，所述载具底座（55）移动安装于载具平移组件（54）上，所述旋转电机设置于载具底座（55）上且其输出轴与第二齿轮（52）同轴传动连接，所述第二齿轮（52）和第一齿轮（51）外啮合连接，所述第一齿轮（51）与载具转盘（56）同轴传动连接于载具底座（55）上；所述多个支撑柱（53）呈圆环状分布安装于载具转盘（56）上，所述支撑柱（53）的顶部向下设有真空吸附孔（57），所述支撑柱（53）的侧壁上还设有与真空吸附孔相连通的连接口（58），所述连接口（58）与抽真空机相连。

5.根据权利要求4所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，第一齿轮（51）的直径尺寸与第二齿轮（52）的直径尺寸比为（3～7）:1。

6.根据权利要求4所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，还设有载具支撑环，所述载具支撑环连接设置于支撑柱的顶部，用于在环状物料放置在支撑柱上时支撑住环状物料。

7.根据权利要求4所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，所述载具平移组件的输出轴、以及旋转电机的输出轴或第一齿轮（51）与载具转盘（56）的连接轴上还设有角度传感器，用于感应旋转电机的输出轴、连接轴的转动角度。

8.根据权利要求1所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构（6）包括涂胶支架（61）、涂胶水平平移组件（62）、涂胶竖直平移组件（63）和涂胶头，所述涂胶支架（61）设置于工作台（1）上且位于涂胶区一侧，所述涂胶水平平移组件（62）设置于涂胶支架（61）上用于带动涂胶竖直平移组件（63）在水平方向来回移动，所述涂胶竖直平移组件（63）设置于涂胶水平平移组件（62）上用于带动涂胶头在竖直方向来回移动，所述涂胶头设置于涂胶竖直平移组件（63）上。

9.根据权利要求1所述的具有快拆更换夹具的涂胶装置，其特征在于，所述出料机构（7）包括传送带（71）和多组物料支架，所述传送带设置于涂胶机的一侧，所述多组物料支架沿传送带的长度方向均匀分布设置，每组物料支架包括沿传送带的宽度方向均匀分布设置的多个l型支架本体（72），所述l型支架本体（72）的顶部设有弧形凹部。

技术总结
本技术公开了一种具有快拆更换夹具的涂胶装置，包括工作台、环状物料台、杆状物料台、搬运机械手、二个涂胶载具机构、涂胶机构和出料机构；搬运机械手包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、连接杆、真空吸附爪和机械夹爪，搬运机械手用于通过下吸附头将环状物料从环状物料台搬运到涂胶载具机构上、通过上挂钩将环状物料台从涂胶载具机构搬运到出料机构上、以及将杆状物料从杆状物料台搬运到涂胶区涂胶后再搬运到出料机构上。本技术在使用机械夹爪时，无需拆除真空吸附爪，直接利用夹爪安装座卡接在连接杆的自由端部即可，实现快拆更换，从而应用于圆环物料盒杆状物料的自动搬运涂胶，大大提高工作效率。

技术研发人员：林佳佳,雷振天
受保护的技术使用者：苏州松之叶精密机械配件有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15