本技术涉及点胶,尤其涉及一种点胶装置及固晶设备。
背景技术:
1、目前的点胶装置,包括点胶臂和用于带动点胶臂沿第一方向升降的升降装置,升降装置包括支撑轴和安装在支撑轴上的轴承,轴承设置在点胶臂的安装槽中,支撑轴带动轴承升降从而带动点胶臂沿第一方向升降,进而实现点胶动作。
2、现有技术存在以下技术缺陷,轴承安装在安装槽中,安装槽的顶部和/或安装的底部与轴承之间存在一定的间隙值,且轴承在被支撑臂带动升降的过程中,轴承的游隙也会进一步加大轴承和安装槽之间的间隙值,从而导致点胶臂的升降移动精度下降,不利于实现高精度点胶的需要。
3、有鉴于此,需要设计一种点胶装置及固晶设备,有利于提升点胶臂的点胶精度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种点胶装置及固晶设备,有利于提升点胶臂的点胶精度。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种点胶装置,包括驱动装置和可沿第一方向升降的点胶臂;
4、所述驱动装置包括执行装置、支撑轴、套设在所述支撑轴上的第一轴承和套设在所述支撑轴上的第二轴承,所述执行装置用于带动所述支撑轴升降以使所述点胶臂沿所述第一方向升降;
5、所述点胶臂上安装有第一夹板和平行于所述第一夹板与所述点胶臂固定连接的第二夹板,且所述点胶臂上设置有用于将所述第一夹板向所述第二夹板方向推动的弹性压紧装置;
6、所述支撑轴设置于所述第一夹板和所述第二夹板之间,所述第一夹板抵触所述第一轴承的外周面,所述第二夹板抵触所述第二轴承的外周面,所述第一夹板设置有避让所述第二轴承的第一避让凹槽且所述第二夹板设置有避让所述第一轴承的第二避让凹槽。
7、可选地,所述执行装置包括第一旋转电机和安装在所述第一旋转电机的旋转轴上的凸轮,所述支撑轴安装在所述凸轮上,且所述支撑轴的中心线平行于所述第一旋转电机的旋转轴。
8、可选地,所述弹性压紧装置包括安装在所述点胶臂上的螺栓和套设在所述螺栓的螺杆上的弹性件;
9、所述第一夹板设置有供所述螺杆穿过的通孔,且所述弹性件压缩地设置在所述螺杆的头部和所述第一夹板之间,所述弹性件相对的两端分别抵触所述螺杆的头部和所述第一夹板。
10、可选地,所述螺栓和所述弹性件均设置有若干个,每一个所述螺栓的螺杆上均设置有一个所述弹性件。
11、可选地,所述点胶臂包括支撑臂体和设置在所述支撑臂体上的延伸臂,所述延伸臂远离所述支撑臂体的一端设置有所述点胶头;
12、所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述支撑臂体上。
13、可选地,所述第一避让凹槽和所述第二避让凹槽均为弧形凹槽。
14、可选地,还包括支架和第二旋转电机;
15、所述第一旋转电机和所述第二旋转电机均安装在所述支架上,且所述第一旋转电机的旋转轴垂直于所述第二旋转电机的旋转轴;
16、所述第二旋转电机的旋转轴连接有滑轨,所述滑轨平行于所述第一方向,所述点胶臂滑动安装在所述滑轨上。
17、可选地,还包括用于支撑所述滑轨支撑架和用于承托所述支撑架的托架,所述托架与所述支架固定连接;
18、所述滑轨安装在所述支撑架上。
19、可选地,第二旋转电机通过联轴器连接所述支撑架;
20、所述支撑架的底部设置有阶梯轴,所述托架上设置有承托所述阶梯轴的承托轴承,所述承托轴承套设于所述阶梯轴上,且所述阶梯轴的中心线与所述第二旋转电机的旋转轴的中心线重合。
21、一种固晶设备,包括有如上任一项所述的点胶装置。
22、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
23、本实施例中,执行装置用于带动支撑轴升降从而带动点胶臂沿第一方向升降,在弹性压紧装置的弹性力的作用下,第一夹板和第二夹板相向靠近,从而使安装在支撑轴上的第一轴承的外周面保持抵触第一夹板,第二轴承的外周面保持抵触第二夹板,弹性压紧装置的弹力能有效减少安装的间隙,且在一定程度上消除的第一轴承和第二轴承的轴承游隙,使点胶臂的升降精度得到一定的提升,从而有利于提升点胶精度。
1.一种点胶装置,其特征在于,包括驱动装置(1)和可沿第一方向升降的点胶臂(2);
2.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述执行装置(11)包括第一旋转电机(111)和安装在所述第一旋转电机(111)的旋转轴上的凸轮(112),所述支撑轴(12)安装在所述凸轮(112)上,且所述支撑轴(12)的中心线平行于所述第一旋转电机(111)的旋转轴。
3.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述弹性压紧装置(33)包括安装在所述点胶臂(2)上的螺栓(331)和套设在所述螺栓(331)的螺杆上的弹性件(332);
4.根据权利要求3所述的点胶装置,其特征在于,所述螺栓(331)和所述弹性件(332)均设置有若干个,每一个所述螺栓(331)的螺杆上均设置有一个所述弹性件(332)。
5.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述点胶臂(2)包括支撑臂体(21)和设置在所述支撑臂体(21)上的延伸臂(22),所述延伸臂(22)远离所述支撑臂体(21)的一端设置有点胶头;
6.根据权利要求1所述的点胶装置,其特征在于,所述第一避让凹槽(301)和所述第二避让凹槽(302)均为弧形凹槽。
7.根据权利要求2所述的点胶装置,其特征在于,还包括支架(100)和第二旋转电机(4);
8.根据权利要求7所述的点胶装置,其特征在于,还包括用于支撑所述滑轨(41)的支撑架(42)和用于承托所述支撑架(42)的托架(43),所述托架(43)与所述支架(100)固定连接;
9.根据权利要求8所述的点胶装置,其特征在于,第二旋转电机(4)通过联轴器连接所述支撑架(42);
10.一种固晶设备,其特征在于,包括有如权利要求1至9中任一项所述的点胶装置。