移动式表面处理机器人的制作方法

本技术涉及表面处理技术及表面处理使用设备，具体的，是一种移动式表面处理机器人。

背景技术：

1、现阶段，大型船舶夹板表面表面处理由于场景复杂，均由人工完成。

2、人工进行表面处理，处理效率低；

3、人工进行表面处理，做业强度大，且表面处理成本高；

4、同时，人工进行表面处理，无法保证表面处理质量。

5、因此，有必要提供一种移动式表面处理机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种移动式表面处理机器人。

2、技术方案如下：

3、一种移动式表面处理机器人，包括agv小车、搭载于agv小车上的供漆模组、喷涂移动模组、以及设置于喷涂移动模组上的喷枪；

4、喷涂移动模组包括配合使用的直线移动模块a和直线移动模块b，直线移动模块a和直线移动模块b组合形成双轴移动、提高喷涂覆盖面积结构；

5、agv小车用做到达表面处理区的智能移载部，通过喷涂移动模组进行喷枪的表面处理位置调节，形成智能移动式表面处理机器人。

6、进一步的，喷枪连接于多关节支架，多关节支架包括连接于喷涂移动模组的载块，载块上通过基座连接有一组主连接柱，一组主连接柱端部连接有次级基座，次级基座上设置有分区连接柱，分区连接柱上设置有若干三级基座，三级基座上设置有喷枪连接柱。

7、近一步的，喷枪连接柱端部设置有连接片，喷枪通过调节螺栓组合可调节连接于连接片。

8、进一步的，多关节支架、连接片、调节螺栓组合配合形成喷枪的安装位置及安装角度快速调节结构。

9、进一步的，agv小车上搭载有激光雷达，形成可自动构建地图、自动完成轨迹规划的自动化表面处理寻路结构。

10、进一步的，agv小车包括万象底盘，形成可原地旋转的、灵活表面处理结构。

11、与现有技术相比，本实用新型通过智能移动式表面处理机器人进行大型船舶夹板表面表面处理，保证表面处理效率和质量，减少人力资源的占用，降低表面处理成本。

技术特征：

1.一种移动式表面处理机器人，其特征在于：包括agv小车、搭载于agv小车上的供漆模组、喷涂移动模组、以及设置于喷涂移动模组上的喷枪；

2.根据权利要求1所述的一种移动式表面处理机器人，其特征在于：喷枪连接于多关节支架，多关节支架包括连接于喷涂移动模组的载块，载块上通过基座连接有一组主连接柱，一组主连接柱端部连接有次级基座，次级基座上设置有分区连接柱，分区连接柱上设置有若干三级基座，三级基座上设置有喷枪连接柱。

3.根据权利要求2所述的一种移动式表面处理机器人，其特征在于：喷枪连接柱端部设置有连接片，喷枪通过调节螺栓组合可调节连接于连接片。

4.根据权利要求3所述的一种移动式表面处理机器人，其特征在于：多关节支架、连接片、调节螺栓组合配合形成喷枪的安装位置及安装角度快速调节结构。

5.根据权利要求4所述的一种移动式表面处理机器人，其特征在于：agv小车上搭载有激光雷达，形成可自动构建地图、自动完成轨迹规划的自动化表面处理寻路结构。

6.根据权利要求5所述的一种移动式表面处理机器人，其特征在于：agv小车包括万象底盘，形成可原地旋转的、灵活表面处理结构。

技术总结
本技术移动式表面处理机器人，包括AGV小车、搭载于AGV小车上的供漆模组、喷涂移动模组、以及设置于喷涂移动模组上的喷枪；喷涂移动模组包括配合使用的直线移动模块A和直线移动模块B，直线移动模块A和直线移动模块B组合形成双轴移动、提高喷涂覆盖面积结构；AGV小车用做到达表面处理区的智能移载部，通过喷涂移动模组进行喷枪的表面处理位置调节，形成智能移动式表面处理机器人。

技术研发人员：王丹,王玉珍
受保护的技术使用者：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/1