一种具有干燥结构的涂装机器人

本发明涉及涂装机器人，具体为一种具有干燥结构的涂装机器人。

背景技术：

1、涂装机器人指的是利用机器人或机械手取代人工进行的自动涂装，此过程中涉及对机器人和机械手的信号输入和控制，故而在涂装机器人常常设置有信号控制器，针对需要上色、油漆的工件将颜料等进行喷涂，在喷涂后需要静置以保证涂料干燥，需要在涂装机器人上设置有相配合使用的干燥机构，中国专利公告号为cn219631694u的专利中公开了一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座，以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱；所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器，且主变向驱动器的顶端转动连接于第二机械臂柱的底端；还包括：所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端，且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端，并且变向转动轴的底端转动连接于涂装平台的顶面中部；其中，涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸，且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端，其具有改变其工作角度，并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果的优点。

2、现有技术中，该种具有干燥结构的涂装机器人在使用过程中，信号控制器设置在其表面，但是在使用过程中，信号控制器为精密器具，没有任何防护措施，在误碰掉落时导致内部组件损坏，从而导致设备损坏，不利于设备的安全，同时由于信号控制器的散热孔朝向放置面，散热效果不好，影响设备的正常工作，因此需要一种具有干燥结构的涂装机器人来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有干燥结构的涂装机器人，具备提高了设备的安全性，增加了与空气的换热接触面积，配合风扇提高了散热效果等优点，解决了信号控制器没有防护措施不利于安全同时散热效果不好的问题。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：为实现上述提高设备的安全性，增加了与空气的换热接触面积，配合风扇提高了散热效果目的，本发明提供如下技术方案：一种具有干燥结构的涂装机器人，包括底座，底座上安装有连接座，连接座上安装有涂装组件，底座上设置有信号控制器，信号控制器上开设有散热孔，所述信号控制器上固定安装有顶侧盖板，顶侧盖板上固定安装有固定轴座，固定轴座上活动安装有限位滑轴，限位滑轴上固定安装有限位挡片，限位滑轴上固定安装有防护盒，防护盒上固定安装有安装轴座，安装轴座上活动安装有伸缩滑块，伸缩滑块上固定安装有限位挡块，伸缩滑块上固定安装有连接卡板，防护盒的底侧固定安装有风扇，顶侧盖板上固定安装有弧形锁架，弧形锁架与连接卡板相接触，涂装组件上安装有固定座，固定座上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有滑动块，滑动块上安装有暖风扇，螺纹杆上安装有电机的主轴，电机安装在涂装组件上，在不需要使用时，通过顶侧盖板和防护盒相接触对信号控制器进行防护，提高了设备的安全性，在需要使用时，抬起伸缩滑块，伸缩滑块抬起带动连接卡板抬起，连接卡板抬起脱离固定槽时，压缩状态下的第一压缩弹簧复位，第一压缩弹簧复位带动固定轴座抬起，固定轴座抬起带动顶侧盖板抬起，顶侧盖板抬起带动信号控制器抬起，使得信号控制器与固定安装在防护盒上的风扇产生间距，从而增加了与空气的换热接触面积，加速了设备的散热，保证信号控制器的正常工作，同时，在涂装机器人工作时，启动电机，电机的主轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑动块往复滑动，滑动块往复滑动带动暖风扇往复滑动进行吹风对喷涂的工件进行干燥。

3、优选的，所述固定轴座上开设有限位活动腔，限位挡片滑动安装在限位活动腔内，限位活动腔限制了限位挡片的运动，限位挡片只能在限位活动腔内滑动，从而防止固定轴座运动时脱离限位滑轴。

4、优选的，所述固定轴座上开设有连接滑孔，限位滑轴滑动安装在连接滑孔内，连接滑孔限制了固定轴座的运动，固定轴座只能在限位滑轴上滑动。

5、优选的，所述限位滑轴上活动套接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端固定安装在防护盒上，第一压缩弹簧的另一端固定安装在固定轴座上，通过第一压缩弹簧的设置，实现在连接卡板脱离固定槽时，压缩状态的第一压缩弹簧复位带动信号控制器抬起，从而方便散热。

6、优选的，所述防护盒上开设有适配安装孔，固定轴座活动安装在适配安装孔内，通过适配安装孔的设置，方便了固定轴座的安装，进一步增加了固定轴座的滑动稳定性。

7、优选的，所述伸缩滑块上活动套接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端固定安装在限位挡块上，第二压缩弹簧的另一端固定安装在安装轴座上，通过第二压缩弹簧的设置，实现在使用完毕后，按压顶侧盖板使得连接卡板与固定槽重合时，在第二压缩弹簧的复位作用下带动连接卡板落入固定槽内固定结构，提高了结构的实用性和便捷性。

8、优选的，所述安装轴座上开设有滑动限位孔，伸缩滑块和限位挡块活动安装在滑动限位孔内，滑动限位孔限制了伸缩滑块和限位挡块的运动，伸缩滑块和限位挡块只能在滑动限位孔内运动。

9、优选的，所述弧形锁架上开设有固定槽，连接卡板活动安装在固定槽内，弧形锁架上开设有长槽，长槽与安装轴座相适配，通过固定槽的设置，方便了在连接卡板落入固定槽内时固定结构，通过长槽的设置，实现在连接卡板脱离固定槽时，方便了弧形锁架的滑动。

10、优选的，所述弧形锁架上开设有长槽，长槽与安装轴座相适配，通过长槽的设置，实现在连接卡板脱离固定槽时，方便了弧形锁架的滑动。

11、优选的，所述风扇位于信号控制器的底侧，该设计使得风扇的风能够正对信号控制器进行吹风散热，进一步提高了散热效果。

12、本发明的有益效果是：

13、1.本发明中，通过防护盒、顶侧盖板、风扇等的设置，实现在不使用时通过顶侧盖板和防护盒相接触，对信号控制器进行防护，提高了设备的安全性，同时在需要使用时抬动伸缩滑块带动连接卡板脱离固定槽，在第一压缩弹簧的复位作用下带动顶侧盖板滑动，从而带动信号控制器运动与风扇之间产生一定间距，增加了与空气的换热接触面积，配合风扇提高了散热效果。

14、2.本发明中，通过第二压缩弹簧等的设置，实现在按压顶侧盖板复位当连接卡板与固定槽重合时，在第二压缩弹簧的复位作用下带动连接卡板落入固定槽内，从而固定结构，提高了结构的实用性和便捷性。

15、3.本发明中，通过暖风扇、螺纹杆等的设置，实现在涂装机器人工作时，启动电机带动螺纹杆转动，从而带动滑动块往复滑动，从而带动暖风扇往复滑动对喷涂组件喷涂后的工件进行干燥，进而提高了喷涂效果。

技术特征：

1.一种具有干燥结构的涂装机器人，包括底座(22)，底座(22)上安装有连接座(23)，连接座(23)上安装有涂装组件(24)，底座(22)上设置有信号控制器(1)，信号控制器(1)上开设有散热孔(2)，其特征在于：所述信号控制器(1)上固定安装有顶侧盖板(3)，顶侧盖板(3)上固定安装有固定轴座(4)，固定轴座(4)上活动安装有限位滑轴(5)，限位滑轴(5)上固定安装有限位挡片(6)，限位滑轴(5)上固定安装有防护盒(7)，防护盒(7)上固定安装有安装轴座(8)，安装轴座(8)上活动安装有伸缩滑块(9)，伸缩滑块(9)上固定安装有限位挡块(10)，伸缩滑块(9)上固定安装有连接卡板(11)，防护盒(7)的底侧固定安装有风扇(12)，顶侧盖板(3)上固定安装有弧形锁架(13)，弧形锁架(13)与连接卡板(11)相接触，涂装组件(24)上安装有固定座(26)，固定座(26)上转动安装有螺纹杆(29)，螺纹杆(29)上螺纹安装有滑动块(27)，滑动块(27)上安装有暖风扇(28)，螺纹杆(29)上安装有电机(25)的主轴，电机(25)安装在涂装组件(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述固定轴座(4)上开设有限位活动腔(14)，所述限位挡片(6)滑动安装在限位活动腔(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述固定轴座(4)上开设有连接滑孔(15)，所述限位滑轴(5)滑动安装在连接滑孔(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述限位滑轴(5)上活动套接有第一压缩弹簧(16)，所述第一压缩弹簧(16)的一端固定安装在防护盒(7)上，所述第一压缩弹簧(16)的另一端固定安装在固定轴座(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述防护盒(7)上开设有适配安装孔(17)，所述固定轴座(4)活动安装在适配安装孔(17)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述伸缩滑块(9)上活动套接有第二压缩弹簧(19)，所述第二压缩弹簧(19)的一端固定安装在限位挡块(10)上，所述第二压缩弹簧(19)的另一端固定安装在安装轴座(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述安装轴座(8)上开设有滑动限位孔(18)，所述伸缩滑块(9)和限位挡块(10)活动安装在滑动限位孔(18)内。

8.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述弧形锁架(13)上开设有固定槽(20)，所述连接卡板(11)活动安装在固定槽(20)内。

9.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述弧形锁架(13)上开设有长槽(21)，所述长槽(21)与安装轴座(8)相适配。

10.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述风扇(12)位于信号控制器(1)的底侧。

技术总结
本发明涉及涂装机器人技术领域，且公开了一种具有干燥结构的涂装机器人。该具有干燥结构的涂装机器人包括信号控制器和设置在信号控制器上的散热孔，信号控制器上固定安装有顶侧盖板，顶侧盖板上固定安装有固定轴座，固定轴座上活动安装有限位滑轴，限位滑轴上固定安装有限位挡片，限位滑轴上固定安装有防护盒，防护盒上固定安装有安装轴座，本发明，通过防护盒、顶侧盖板、风扇等的设置，在不使用时通过顶侧盖板和防护盒相接触，对信号控制器进行防护，提高了设备的安全性，通过抬动伸缩滑块带动连接卡板脱离固定槽，在第一压缩弹簧的复位作用下，带动信号控制器运动与风扇之间产生间距，增加了与空气的换热接触面积，配合风扇提高了散热效果。

技术研发人员：蔡一正,吴冯,胡学敏
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12