一种用于可降解餐具纸浆配浆的自动化控制系统及方法与流程

本发明涉及餐具纸浆配浆设备领域，具体而言，涉及一种用于可降解餐具纸浆配浆的自动化控制系统及方法。

背景技术：

1、随着人们对环境保护意识的提高，可降解餐具的使用越来越受到重视，可降解餐具在生产的过程中需要将多种原料进行混合打浆进行配浆加工。

2、经检索，现有技术中，专利申请号为cn202320658250.9的中国专利公开了“一种纸浆餐具用打浆配浆一体化生产装置，包括打浆筒，所述打浆筒的底部设有分料管，所述分料管的下方转动设有配浆辊，所述配浆辊上阵列设有多个接料槽，所述配浆辊的一侧设有用于驱动转动的双轴电机；顶板，所述顶板设置在打浆筒的顶部，所述顶板的内部转动设有位于打浆筒内部的搅动组件，所述搅动组件的一侧设有定位组件，所述定位组件的内部转动设有横向传动组件，所述横向传动组件和双轴电机之间设有纵向传动组件。本实用新型通过将纸浆打浆和配浆一体化集成，这样缩短生产耗时，提高纸浆餐具的生产效率，而且在配浆时保证配浆的定量一致，保证生产的质量”，但仍然存在以下缺陷：

3、（1）现有技术当中在进行配浆搅拌过程中仅在水平方向上对原料进行搅拌，搅拌效果差，不能使原料快速混合均匀，降低配浆的效率；

4、现有技术当中的分料管需要手动操作配料自动化程度较低，还不便进行定量配浆，同时分料筒当中残留的物料容易出现滴落，造成浆料的浪费，且浆料的纤维还容易粘附在筒壁上不易进行清理。

5、因此我们对此做出改进，提出一种用于可降解餐具纸浆配浆的自动化控制系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对目前存在的配浆过程中搅拌效果较差、不便自动化进行配浆和不便对筒壁进行清理的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

3、用于可降解餐具纸浆配浆的自动化控制系统及方法，以改善上述问题。

4、本技术具体是这样的：

5、包括配浆罐，所述配浆罐的顶端安装有罐盖，所述罐盖的上端面中心处固定有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定有第一转套，所述第一转套的外周侧壁上固定有第一锥齿轮，所述罐盖的上端面固定有电机，所述电机的驱动端固定连接有连接轴，所述连接轴的驱动端固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转套内滑动连接有花键轴，所述罐盖的上端面设有往复提拉结构，所述花键轴的底端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外周侧壁上均匀固定连接有一组搅拌桨，所述搅拌轴的底端对称且固定连接有两个底桨，所述配浆罐内设有清理结构，所述配浆罐的底端安装有控制阀，所述控制阀的底端安装有配浆筒，所述配浆筒内设有均料结构，所述配浆筒的底部侧壁上均匀固定连接有一组排出管，所述排出管的底端安装有电磁阀，所述电磁阀的底端安装有流量计，所述流量计的底端安装有排料管。

6、作为本技术优选的技术方案，所述往复提拉结构包括固定在罐盖上端面的支架，所述支架内转动连接有第一转杆，所述第一转杆的内端固定连接有与第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一转杆的外端固定连接有第一带轮，所述支架内滑动连接有往复板，且往复板与花键轴的顶端转动连接，所述花键轴的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有螺帽，所述支架的顶端转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外端固定连接有第二带轮，所述第二带轮通过第一同步带与第一带轮传动连接，所述第二转杆的内端固定连接有旋杆，所述旋杆的端部转动连接有衔接杆，所述衔接杆的底端转动连接有衔接座，且衔接座与往复板固定连接。

7、作为本技术优选的技术方案，所述清理结构包括固定在罐盖内顶壁中心处的第二轴承，所述第二轴承的内圈固定连接有第二转套，且第二转套与花键轴滑动连接，所述第二转套的外周侧壁上对称且固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端均固定连接有刮架。

8、作为本技术优选的技术方案，所述均料结构包括转动设置在配浆筒当中的均料轴，所述均料轴的外周侧壁上均匀固定连接有一组均料桨，所述均料轴的左端贯穿配浆筒并固定连接有第三带轮，所述罐盖的上端面固定连接有装配架，所述装配架上转动连接有装配轴，所述装配轴的内端固定连接有从动齿轮，所述连接轴上固定连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，所述装配轴的外端固定连接有第四带轮，所述第四带轮通过第二同步带与第三带轮传动连接。

9、作为本技术优选的技术方案，所述第三带轮和第四带轮的外侧设有防护罩，所述装配架的外端顶部固定连接有安装架，所述防护罩的上下两端通过螺栓分别与安装架和配浆筒固定连接。

10、作为本技术优选的技术方案，所述均料轴的外侧设有三个分别与配浆筒内壁相抵的刮刀，三个所述刮刀分别通过固定柱与均料轴固定连接。

11、作为本技术优选的技术方案，所述配浆罐的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外端底壁固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有支撑脚。

12、作为本技术优选的技术方案，前侧其中一个所述支撑腿上固定连接有安装座，所述安装座上安装有控制面板。

13、作为本技术优选的技术方案，所述罐盖的上端面中心处开设有通孔，所述罐盖的上端面固定连接有进料口。

14、本发明还提供一种用于可降解餐具纸浆配浆的方法，包括如下步骤：

15、s1：首先将可降解餐具纸浆的原料通过罐盖上的进料口倒入配浆罐当中，然后启动电机进行工作，电机驱动连接轴进行转动，进而带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮和第一转套进行转动，第一转套的转动带动花键轴进行转动，花键轴的转动带动搅拌轴、搅拌桨和底桨进行转动，从而对原料进行混合；

16、s2：在步骤一当中第一锥齿轮的转动带动第三锥齿轮、第一转杆和第一带轮进行转动，第一带轮通过第一同步带带动第二带轮进行转动，第二带轮的转动带动第二转杆和旋杆进行转动，旋杆的转动带动衔接杆进行运动，从而使往复板和花键轴进行往复上下运动，进而使花键轴、搅拌轴、搅拌桨和底桨进行旋转的同时还能够进行上下往复运动，提高配桨的效率；

17、s3：在步骤一当中花键轴的转动带动第二转套进行转动，第二转套的转动带动连接杆和刮架进行同步转动，能够对配浆罐的内壁进行清理；

18、s4：将原料搅拌预设时间后，开启控制阀将混合的浆料流入配浆筒当中，然后开启电磁阀进行配浆输送，流量计监测能够定量的输送浆料，在停止配桨的时候配浆筒当中残留浆料，同时进行再次配桨时，连接轴的转动带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮、装配轴和第三带轮进行同步转动，第三带轮通过第二同步带带动第四带轮和均料桨进行转动，进而均料桨进行转动，能够对配浆筒当中残留的浆料进行搅拌，避免出现沉淀的现象，提高配浆的均匀性。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、在本技术的方案中：

21、1.通过设置的花键轴、往复提拉结构、搅拌轴、搅拌桨和底桨，实现了搅拌桨和底桨进行旋转的同时还能够进行上下往复运动能够对原料进行充分的搅拌，缩短配浆的时间，提高配浆的效率，解决了现有技术中配浆效率低下的问题；

22、2.通过设置的配浆筒、排出管、电磁阀、流量计和均料结构，实现了自动化对浆料进行配浆排出，避免出现漏料的现象，避免资源的浪费，还能够对残留的浆料进行混合搅拌，避免出现沉淀的现象，解决了现有技术中手动排放配浆效率较低和浆料易浪费的问题；

23、3.通过设置的清理结构，实现了配浆的过程中对配浆罐的内壁进行旋转清刮，保障配浆罐内壁的洁净，解决了现有技术中不便对配浆罐内壁进行清理的问题。