焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统

本发明涉及焊烟净化设备领域，具体是焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统。

背景技术：

1、焊烟是指焊接过程中产生的大量烟尘，主要来源于焊接过程中金属材料在高温下氧化所产生的颗粒状物质；这些烟尘中可能含有各种有毒有害物质，如重金属、苯、甲苯、二甲苯等，长期吸入可能会对人体健康造成一定的影响，如引发尘肺、肺癌等疾病；因此，在进行焊接作业时，必须采取有效的措施来减少焊烟的危害，如使用通风设施、佩戴防护面具等。

2、公开号为cn103785264a的中国发明专利在2014-05-14日公开了一种焊烟烟尘净化机，包括进尘箱和风机，所述进尘箱上开设有进尘口，所述进尘口的一侧与直角弯头的一端相连接，所述直角弯头的另一端设有吸风口，所述进尘口的另一侧设有呈斜向下用于碰撞气流中的带火星颗粒使得其熄灭的阻火导流板，所述进尘箱内还设有过滤器。本发明的结构简明，占地空间小、环保节能、运行稳定、噪音小、操作简单。能有效吸附焊接等加工作业时产生的烟尘和废气，且净化效果好，安全性高有效地解决了焊接烟尘中火星颗粒易燃烧的问题。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有的焊烟烟尘净化机，负压吸风口的位置无法进行自动移动，无法靠近焊烟的高密度飘散点进行吸附，使得焊烟在空气中飘散范围过大，导致全面吸附所需要经过过滤的空气体积大，导致吸附效率低，无法适配厂房内的焊接区域内任意位置焊接，无法实现多点焊接的吸附需求。

技术实现思路

1、本发明目的是解决上述技术问题，提供焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，包括固定顶板、阶梯盘和对称吊板；所述固定顶板上开设阶梯槽转动插接有阶梯盘；所述阶梯盘的下表面对称固接有对称吊板；所述对称吊板内转动插接有活动外管；所述活动外管的下端滑动插接有活动内管；所述活动内管的下端固接有固定环；所述固定环上固接有多个牵引单元；所述固定顶板上对应活动内管固接有多个焊烟传感器；所述活动外管的侧面连通固接有过滤净化单元。

4、进一步的，所述牵引单元包括牵引绳、收卷盘和第一电机；所述牵引绳的下端固接在固定环上；所述牵引绳的上端固接有收卷盘；所述收卷盘上固接有第一电机；所述第一电机固接在固定顶板下表面。

5、进一步的，所述过滤净化单元包括硬质管和净化器；所述硬质管连通固接在活动外管的侧面；所述硬质管的下端固接有净化器；所述硬质管上固接有固定座；所述固定座固接在转盘下表面；所述转盘转动插接在多个限位块内；所述限位块固接在固定顶板下表面。

6、进一步的，所述活动内管的下端插接有连接轴；所述连接轴的两端对称固接有定位传感器；所述连接轴上转动套接有活动上板；所述活动上板内开设有第一槽；所述第一槽内滑动插接有第一轴；所述第一轴上对称套接有套板；所述套板的下端插接有第二轴；所述第二轴滑动插接在第二槽；所述第二槽开设在活动下板内；所述活动下板和活动上板的侧面分别开设有第二齿和第一齿；所述第一齿上啮合连接有主动齿轮；所述主动齿轮上固接有第二电机；所述第二电机固接在接地方管上。

7、进一步的，所述活动下板的侧面开槽固接有第一磁板；所述活动上板的侧面固接有第二磁板；所述活动上板上套接有限位套管；所述限位套管对应第二磁板固接有第三磁板；所述接地方管内对应第一磁板固接有第四磁板；所述接地方管和净化器的下表面均固接有滚动单元。

8、进一步的，所述滚动单元包括配重盘、限位盘和滚珠；所述配重盘下表面固接有限位盘；所述配重盘和限位盘之间开槽转动连接有多个滚珠。

9、本发明提供的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，具有以下有益效果：

10、1.本发明通过固定顶板固定在车间的内顶面，然后组装好牵引单元和过滤净化单元，然后过滤净化单元开启，使得配合焊烟传感器实现检测车间焊烟浓度大小，过滤净化单元对应的调整功率高低，然后配合牵引单元使得活动内管的下端进气口，可以移动到检测到高浓度焊烟的焊烟传感器下方位置进行精确定位吸附高浓度的焊烟，从而使得焊烟未扩散时就被吸附过滤，使得更加的精确和节能环保，解决了现有的焊烟吸附设备吸附精度低范围低效率低的问题；

11、2.本发明通过四个第一电机通过收卷盘拉动牵引绳，使得牵引绳下端固定的固定环和活动内管的下端位置可以得到精确的调整，通过控制四个第一电机的不同牵引长度，从而可以带动活动内管的下端位置在固定顶板的下方位置进行精确的上下运动和左右运动，配合焊烟传感器即可对焊烟浓度高的位置进行移动后大功率吸附，然后通过焊烟传感器判断是否吸附完毕，吸附完毕后，四个第一电机控制牵引绳的长度，使得活动内管保持旋转吸附空气，使得可以在焊接车间内大范围的空间进行吸附，并在手动调整活动内管和活动外管之间的滑动插接深度，从而人工增大活动内管下端的吸附范围，使得吸附效率更大，解决了现有的焊烟吸附装置吸附空间小，吸附口无法产生位移的问题；

12、3.通过第二电机通电转动带动主动齿轮啮合第一齿和第二齿进行驱动，从而活动上板可以上升到更高的位置，从而使得推动活动内管下端的高度位置可以实现向上或者向下的移动大段的距离，使得可以活动内管的下端可以在不同高度悬停进行吸附和可以在大距离的高度上悬停进行吸附焊烟，也就是说可以适配不同高度的焊接设备和操作人员，使得可以近距离的贴合焊烟的发生处，使得不等待焊烟在空气中扩散就快速的吸附，使得对吸附的功率要求不高，且保证了焊烟的集中收集，使得空气始终保持高质量；通过定位传感器使得活动内管的下端位置可以得到精确的定位，从而调整到合适的位置去贴合焊烟发生处，实现精确地低功率的吸附，从而节约电能更加的智能；通过定位传感器、焊烟传感器、第二电机和第一电机的物联网连接，使得可以通过网络实时的检测焊接区域的烟雾浓度和位置，从而可以设置循环的移动活动内管的下端，使得圆周的移动进行巡航，在无焊烟产生的时候，均匀大面积的低速吸附焊接区域的空气进行过滤，然后当某个位置的上方焊烟传感器出现高浓度检测数据，朝向的两个第一电机同时转动，放松牵引绳，使得固定环和活动内管下降，近距离的贴合焊烟发生处，并使得净化器最大功率进行快速的吸附，当焊烟传感器持续一分钟检测不到焊烟时，净化器停止最大功率进行快速的吸附，第一电机拉动牵引绳使得固定环和活动内管上升，进入巡航模式，实现了省电的同时精确吸附焊烟的功能，使得无需持续的最大功率进行吸附过滤，解决了现有的焊烟吸附过滤装置没法主动追踪烟雾浓度高的位置，且没法精确的定位高浓度焊烟位置的问题。

技术特征：

1.焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，其特征在于；包括固定顶板(1)、阶梯盘(2)和对称吊板(3)；所述固定顶板(1)上开设阶梯槽转动插接有阶梯盘(2)；所述阶梯盘(2)的下表面对称固接有对称吊板(3)；所述对称吊板(3)内转动插接有活动外管(4)；所述活动外管(4)的下端滑动插接有活动内管(5)；所述活动内管(5)的下端固接有固定环(6)；所述固定环(6)上固接有多个牵引单元；所述固定顶板(1)上对应活动内管(5)固接有多个焊烟传感器(14)；所述活动外管(4)的侧面连通固接有过滤净化单元。

2.根据权利要求1所述的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，其特征在于：所述牵引单元包括牵引绳(7)、收卷盘(8)和第一电机(9)；所述牵引绳(7)的下端固接在固定环(6)上；所述牵引绳(7)的上端固接有收卷盘(8)；所述收卷盘(8)上固接有第一电机(9)；所述第一电机(9)固接在固定顶板(1)下表面。

3.根据权利要求2所述的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，其特征在于：所述过滤净化单元包括硬质管(10)和净化器(15)；所述硬质管(10)连通固接在活动外管(4)的侧面；所述硬质管(10)的下端固接有净化器(15)；所述硬质管(10)上固接有固定座(11)；所述固定座(11)固接在转盘(12)下表面；所述转盘(12)转动插接在多个限位块(13)内；所述限位块(13)固接在固定顶板(1)下表面。

4.根据权利要求3所述的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，其特征在于：所述活动内管(5)的下端插接有连接轴(19)；所述连接轴(19)的两端对称固接有定位传感器(20)；所述连接轴(19)上转动套接有活动上板(21)；所述活动上板(21)内开设有第一槽(22)；所述第一槽(22)内滑动插接有第一轴(24)；所述第一轴(24)上对称套接有套板(25)；所述套板(25)的下端插接有第二轴(26)；所述第二轴(26)滑动插接在第二槽(28)；所述第二槽(28)开设在活动下板(27)内；所述活动下板(27)和活动上板(21)的侧面分别开设有第二齿(29)和第一齿(23)；所述第一齿(23)上啮合连接有主动齿轮(30)；所述主动齿轮(30)上固接有第二电机(31)；所述第二电机(31)固接在接地方管(36)上。

5.根据权利要求4所述的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，其特征在于：所述活动下板(27)的侧面开槽固接有第一磁板(32)；所述活动上板(21)的侧面固接有第二磁板(33)；所述活动上板(21)上套接有限位套管(35)；所述限位套管(35)对应第二磁板(33)固接有第三磁板(34)；所述接地方管(36)内对应第一磁板(32)固接有第四磁板(37)；所述接地方管(36)和净化器(15)的下表面均固接有滚动单元。

6.根据权利要求5所述的焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，其特征在于：所述滚动单元包括配重盘(16)、限位盘(17)和滚珠(18)；所述配重盘(16)下表面固接有限位盘(17)；所述配重盘(16)和限位盘(17)之间开槽转动连接有多个滚珠(18)。

技术总结
本发明涉及焊烟净化设备领域，具体公开了焊烟净化设备自适应追踪烟雾系统，包括固定顶板、阶梯盘和对称吊板；所述固定顶板上开设阶梯槽转动插接有阶梯盘；所述阶梯盘的下表面对称固接有对称吊板；通过固定顶板固定在车间的内顶面，然后组装好牵引单元和过滤净化单元，然后过滤净化单元开启，使得配合焊烟传感器实现检测车间焊烟浓度大小，过滤净化单元对应的调整功率高低，然后配合牵引单元使得活动内管的下端进气口，可以移动到检测到高浓度焊烟的焊烟传感器下方位置进行精确定位吸附高浓度的焊烟，从而使得焊烟未扩散时就被吸附过滤，使得更加的精确和节能环保，解决了现有的焊烟吸附设备吸附精度低范围低效率低的问题。

技术研发人员：何峣,黄维屏,曾龙云,张杰,莫子鸣
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17