一种乳制品加工用大豆研磨设备的制作方法

本发明涉及乳制品研磨加工，更具体地说，本发明涉及一种乳制品加工用大豆研磨设备。

背景技术：

1、豆奶是人们生活中最为常见的饮品，豆奶是大豆经研磨后，萃取性状良好的呈乳白色至淡黄色的乳状液体制品，在研磨过程中需要通过研磨设备对大豆实现破碎研磨，释放出其中的营养成分，为后续的加工提供了必要的原材料。

2、经检索在公开技术中，中国专利公开号cn211216819u的专利公开了一种乳制品生产加工用大豆研磨设备，该大豆研磨设备通过第二研磨机构和撞击机构相互配合，实现了研磨效率高，研磨效果好的作用，不仅极大缩短了研磨时间，而且经过两道研磨工序，使得大豆能够研磨的充分彻底，而且整个装置只设置一个驱动电机，从而能够极大降低能源的消耗，减少厂家的经济成本；该大豆研磨设备还存在以下问题；

3、研磨设备在对大豆进行研磨加工过程中，由于在加工时需要旋转研磨接触大豆，而旋转过程中需要朝着单个方位实现旋转研磨，完成破碎打磨，单个方向接触研磨大豆排料空间方位并未改变，难以实现多工位变向研磨流动，这就导致大豆研磨排料流动性较差，大幅度降低大豆乳制品研磨效率，为此需要一种乳制品加工用大豆研磨设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种乳制品加工用大豆研磨设备。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳制品加工用大豆研磨设备，包括研磨平台和导向矩框以及联动螺杆，所述导向矩框固定在研磨平台顶端圆心点位置，所述联动螺杆通过轴承转动连接在导向矩框内部，所述联动螺杆的外壁设有联动变向机构；所述联动变向机构包括螺纹设置在联动螺杆外壁的螺纹套环；

3、所述导向矩框的顶端固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的研磨电机，且所述研磨电机的输出端与联动螺杆顶端同圆心传动连接；所述螺纹套环的外壁呈圆环等距分布固定连接有多个凹形支块，每个所述凹形支块的内壁均焊接有支撑转轴，所述支撑转轴的外壁安装有铰接套杆，所述铰接套杆的内壁且靠近其底端位置安装有连接轴杆，在所述连接轴杆的一端部固定连接有凹形连接块；所述凹形连接块的底端安装有研磨变向组件，所述螺纹套环内壁与导向矩框外壁竖向滑动连接，所述导向矩框的外壁经抛光打磨处理，所述连接轴杆和支撑转轴均与铰接套杆之间转动连接，所述铰接套杆分别与凹形支块和凹形连接块内壁转动连接。

4、优选地，所述研磨变向组件包括固定安装在凹形连接块底端的矩形框板，在所述矩形框板的内部由外到内依次设有套接滑块和导向滑杆，且所述导向滑杆与矩形框板之间焊接固定，所述套接滑块底端一侧固定连接有竖向套接块，所述竖向套接块的内壁贯穿有滑动连接的导向竖杆，在所述导向竖杆的底端焊接有大豆承装箱；所述大豆承装箱的底端通过压铸一体化成型有研磨齿框板，所述研磨齿框板的底端从左到右依次固定连接有多个研磨上齿，在所述研磨上齿的下方安装有研磨齿板，所述研磨齿板的顶端从右到左依次固定连接有多个研磨下齿，所述研磨下齿和研磨上齿用于研磨破碎大豆，相邻两个所述研磨下齿之间均开设有用于下排大豆浆料的排料孔，且所述研磨齿板的外壁焊接有倒料箱，所述倒料箱的底端固定连接有两个排料挡板；所述倒料箱的外壁一侧设有竖向变向组件，所述导向滑杆的一端部贯穿套接滑块，且所述套接滑块分别与导向滑杆和矩形框板之间水平滑动连接；所述凹形连接块和矩形框板均与大豆承装箱之间滑动连接，研磨平台的下方从上到下依次设有支撑柱和安装底盘，所述支撑柱的两侧均设有与安装底盘固定连接的倾斜支架，每个所述倾斜支架的顶端均焊接有排料斜板；所述支撑柱分别与安装底盘和研磨平台之间通过压铸一体化成型。

5、根据上述技术方案在研磨使用时，研磨电机带动联动螺杆在导向矩框内部正转，螺纹套环在螺纹的作用下沿着导向矩框竖向下滑动，凹形支块带动支撑转轴使铰接套杆向下移动，铰接套杆底部同时携带连接轴杆使凹形连接块向下移动，凹形连接块带动矩形框板下移，导向滑杆使套接滑块下移，套接滑块能够使竖向套接块沿着导向竖杆向下移动，当竖向套接块底端接触到大豆承装箱上的内壁底端，能够使竖向套接块挤压导向竖杆，大豆承装箱带动研磨齿框板使研磨上齿向左移动，研磨齿框板使多个研磨上齿能够与研磨下齿实现左移破碎研磨，再继续通过控制器驱动研磨电机带动联动螺杆进行反转，大豆承装箱能够继续带动研磨上齿向右移动研磨。

6、优选地，所述竖向变向组件包括设置在倒料箱外壁一侧的控制器；所述控制器的上方安装有与倒料箱固定连接的竖向导向板，所述竖向导向板数量为两个，在其中一个所述竖向导向板的顶端焊接有两个连接支块，所述连接支块的顶端固定连接有横向导向板；所述横向导向板的内壁开设有横向变向组件；所述大豆承装箱的前后方均焊接有滑动支柱，所述滑动支柱的外壁滑动连接有滑动套筒，所述竖向导向板的前后方均设有与滑动套筒固定连接的限位环，所述竖向导向板的内部开设有用于导向滑动套筒上下往复移动的竖向变位槽，两个所述限位环关于竖向导向板对称设置，两个所述限位环均与竖向导向板滑动连接，所述滑动套筒一端贯穿竖向导向板并滑动连接。

7、根据上述技术方案在研磨使用时，大豆承装箱带动滑动支柱能够向左，滑动支柱带动滑动套筒沿着竖向变位槽向左移动，滑动套筒能够实现下上往复变位，两个限位环能够在竖向导向板上进行滑动，滑动套筒带动滑动支柱下上往复移动，滑动支柱带动大豆承装箱能够上下往复移动，导向竖杆沿着竖向套接块的内壁竖向滑动，研磨下齿大豆承装箱能够带动l形套接块沿着联动滑柱外壁竖向移动，大豆承装箱带动研磨齿框板使多个研磨上齿下上往复移动，研磨上齿与研磨下齿之间能够进行竖向上下变向研磨。

8、优选地，所述横向变向组件包括开设在横向导向板内壁的横向变位槽；所述横向变位槽的内壁贯穿有滑动连接的联动滑柱，所述横向变位槽用于导向联动滑柱前后往复移动，所述横向导向板的顶底端均设有与联动滑柱外壁固定连接的限位滑环；所述联动滑柱的底端焊接有横截面形状设为六边形的限位支环，所述联动滑柱的外壁且位于限位支环上方位置连接有l形套接块，所述l形套接块的顶底端均固定连接有连接滑环，两个所述连接滑环内壁均与联动滑柱外壁竖向滑动连接，所述l形套接块与大豆承装箱之间通过螺栓固定连接，两个所述限位滑环关于横向导向板对称设置，且两个所述限位滑环均与横向导向板水平滑动连接，所述联动滑柱的底端贯穿l形套接块并竖向滑动连接。

9、根据上述技术方案在研磨使用时，大豆承装箱带动l形套接块向左移动，两个连接滑环使联动滑柱向左移动，联动滑柱带动两个限位滑环在横向导向板上滑动，联动滑柱在横向变位槽内部向前移动后继续向后移动，l形套接块使两个连接滑环前后往复移动，大豆承装箱带动滑动支柱沿着滑动套筒内部前后往复移动，套接滑块能够沿着导向滑杆外壁前后往复移动，大豆承装箱带动多个研磨上齿前后往复移动，研磨上齿能够与研磨齿板实现前后往复移动研磨破碎大豆，研磨后的大豆浆顺着排料孔下排到排料斜板顶端，通过两个排料挡板限位大豆浆下排。

10、本发明的技术效果和优点：

11、本发明采用联动变向机构和研磨变向组件启动研磨电机带动联动螺杆在导向矩框内部正转，三个凹形支块同步下移，铰接套杆底部同时携带连接轴杆使凹形连接块向下移动，竖向套接块底端接触到大豆承装箱上的内壁底端，能够使大豆承装箱内部的大豆分散到研磨齿板与研磨齿框板之间的空隙中左移研磨，再启动研磨电机带动联动螺杆反转，即可使研磨齿板与研磨齿框板进行右移研磨大豆，能够多工位对大豆实现左右往复变向研磨，排料空间方位发生改变，大幅度提高大豆研磨流动性，实现多工位左右往复流动研磨，大幅度提高大豆乳制品研磨效率；

12、本发明通过竖向变向组件当大豆承装箱能够左右往复移动时，滑动支柱带动滑动套筒沿着竖向变位槽向左移动，滑动套筒能够实现下上往复变位，滑动套筒带动两个限位环能够在竖向导向板上进行滑动，滑动支柱带动大豆承装箱能够上下往复移动，大豆承装箱带动研磨齿框板使多个研磨上齿下上往复移动，能够同步对大豆实现下上往复变向研磨，大豆研磨竖向研磨流动性有效提高，大幅度提高大豆乳制品研磨效率；

13、本发明利用横向变向组件当大豆承装箱左右往复移动时，大豆承装箱带动l形套接块向左移动，联动滑柱带动两个限位滑环在横向导向板上滑动，同时联动滑柱在横向变位槽内部向前移动后继续向后移动，限位环带动l形套接块使两个连接滑环前后往复移动，大豆承装箱带动多个研磨上齿前后往复移动，研磨上齿能够与研磨齿板实现前后往复移动研磨破碎大豆，同步对多个工位的大豆实现前后往复变向研磨，研磨变位空间发生改变，研磨排料流动性大幅度提高，提高大豆乳制品研磨效率；

14、上述多个作用的相互影响，首先多工位对大豆实现左右往复变向研磨，同时多工位同步对大豆实现下上往复变向研磨，同时同步对多个工位的大豆实现前后往复变向研磨，综上多工位同步变向研磨，大豆研磨流动排料效率大幅度提高，因此大幅度提高大豆乳制品研磨效率。