一种分布式流动相配液系统的制作方法

本发明涉及流动相配液技术，尤其涉及一种分布式流动相配液系统。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，各类化学和生化实验的数量逐年增加，检测技术的品类也逐年扩展，实验和检测技术中所需的各类溶液也随之增加。配制溶液是一些实验和检测进行的基础，一般由工作人员进行配置。

2、手动配置溶液需要占用人力，且不适应批量配液。一些现有技术采用配液设备部分取代人工配液，在一定程度上解放了人力、实现了批量配液，但是，配液设备的各个模块通常为一字型固定排列，对安装空间具有特定需求，应用场景不灵活。

技术实现思路

1、为了克服现有配液设备对安装空间有特定要求的缺陷，提高配液设备安装的灵活性，本发明提供了一种分布式流动相配液系统。

2、本发明具体采用如下方案解决上述问题：

3、一种分布式流动相配液系统，包括固相分样平台、配液平台、储液瓶处理平台以及混料容器处理平台；所述固相分样平台用于对固料分样，并通过器皿输出目标固料；所述配液平台用于向混料容器中加入目标溶液、将目标溶液和目标固料混合形成混合物料，以及将混合物料灌装至储液瓶中；所述储液瓶处理平台用于接收灌装后的储液瓶；所述混料容器处理平台用于清洗和存储混料容器；其中，所述固相分样平台、所述配液平台、所述储液瓶处理平台以及所述混料容器处理平台相互独立；所述配液平台包括固料处理模块，所述固料处理模块包括夹臂、夹臂转动控制装置以及夹臂位置调节机构；所述夹臂位置调节机构用于驱动所述夹臂水平运动和上下运动，所述夹臂转动控制装置用于驱动所述夹臂向混料容器中倾倒固料和搅拌混合物料。

4、作为可选方案，所述固相分样平台、所述配液平台、所述储液瓶处理平台以及所述混料容器处理平台至少分布在两个物理隔开的安装空间，所述固相分样平台和所述配液平台之间器皿的调度、所述配液平台和所述储液瓶处理平台之间储液瓶的调度，以及所述配液平台和所述混料容器处理平台之间混料容器的调度通过agv小车实现。

5、作为可选方案，一所述储液瓶处理平台、一所述配液平台以及一所述混料容器处理平台按顺序并排设置形成一个工作组，若干所述工作组共用一个所述固相分样平台。

6、作为可选方案，两个所述工作组共用所述固相分样平台和第一调度平台，两个工作组正对的区域为间隔空间，所述固相分样平台局部位于所述间隔空间，并避开正对所述配液平台的区域，所述固相分样平台和所述配液平台之间器皿的调度、所述配液平台和所述储液瓶处理平台之间储液瓶的调度，以及所述配液平台和所述混料容器处理平台之间混料容器的调度通过所述第一调度平台实现。

7、作为可选方案，两个所述工作组对应一个所述第一调度平台，所述第一调度平台包括agv小车；或者，

8、两个所述工作组之间设置两个所述第一调度平台，所述第一调度平台包括轨道式机器人，其中一个所述轨道式机器人用于所述固相分样平台和所述配液平台之间器皿的调度和所述配液平台和所述混料容器处理平台之间混料容器的调度，另一个所述轨道式机器人用于所述配液平台和所述储液瓶处理平台之间储液瓶的调度。

9、作为可选方案，两个所述工作组对应一个所述固相分样平台，且所述固相分样平台正对两个配液平台设置，所述固相分样平台和所述配液平台之间设置有用于调度器皿的第一调度模块，所述配液平台和相邻的所述储液瓶处理平台之间设置有用于调度储液瓶的第二调度模块，所述配液平台和相邻的所述混料容器处理平台之间设置有用于调度混料容器的第三调度模块。

10、作为可选方案，一个所述固相分样平台至少对应三个所述工作组，所述固相分样平台相对于所述工作组侧置。

11、作为可选方案，所述固相分样平台包括料仓模块、分样模块以及固料调度模块；所述料仓模块用于存放固料；所述分样模块包括用于对固料分样的分样机和用于称取器皿中固料重量的称重装置；所述固料调度模块用于在所述料仓模块和所述分样模块之间调度装有固料的容器。

12、作为可选方案，所述固相分样平台还包括固相分样工作台和固相分样外壳，所述料仓模块、所述分样模块以及所述固料调度模块分别设于所述固相分样工作台上；所述固相分样工作台、所述料仓模块、所述分样模块以及所述固料调度模块内置在所述固相分样外壳围成的工作腔中。

13、作为可选方案，所述配液平台还包括加液模块、和灌装模块，所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述固料处理模块用于接收器皿，并将器皿中的目标固料倒入装有目标溶液的混料容器中，所述灌装模块用于将混合物料灌装至储液瓶。

14、作为可选方案，所述夹臂转动控制装置包括第一旋转控制装置和第二旋转控制装置，所述第一旋转控制装置通过所述第二旋转控制装置连接所述夹臂，所述第一旋转控制装置用于驱动所述夹臂旋转，并使所述夹臂在水平状态和竖直状态之间切换，所述第二旋转控制装置通过驱动所述夹臂转动来搅拌混合物料。

15、作为可选方案，所述灌装模块包括放置机构、注液机构、旋晃机构以及挡板，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使储液瓶内用于润洗的混合物料清洗到内壁，所述旋晃机构还用于倾倒掉用于润洗的混合物料，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

16、作为可选方案，所述放置机构包括放置平台、围栏组件、定位块以及弹性夹紧片；所述围栏组件设置在所述放置平台上，并与所述放置平台围成所述容置腔，所述定位块固定于所述放置平台和/或所述围栏组件上，并位于所述容置腔内，所述定位块用于防止所述容置腔中的储液瓶径向窜动，若干所述弹性夹紧片沿着所述围栏组件的周向间隔分布，所述弹性夹紧片用于夹紧所述储液瓶的侧面。

17、作为可选方案，所述旋晃机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件以及连接板，所述放置机构与所述连接板连接，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件分别用于输出旋转运动，所述第一旋转驱动件通过驱动所述连接板来带动所述放置机构摆动，所述第二旋转驱动件用于驱动所述放置机构绕储液瓶的中轴线转动。

18、作为可选方案，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

19、所述灌装模块还包括抽滤清洁机构，所述抽滤清洁机构包括第一清洁槽和第二清洁槽，所述抽滤机构的抽吸端通过在所述第一清洁槽中上下运动实现清洗，所述抽吸端通过从所述第二清洁槽中抽吸清洗液来清洗所述抽滤机构的管路；

20、所述灌装模块还包括废水收集池，所述废水收集池紧邻所述放置机构设置，所述抽吸端从所述第二清洁槽抽吸的清洗液最终通过所述注液机构排入所述废水收集池中。

21、作为可选方案，所述配液平台还包括混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于在第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位之间调节所述混料容器的位置；

22、所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转架的周向上设置有四个用于定位混料容器的定位部，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动，使位于所述定位部上的混料容器在第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位之间切换位置。

23、作为可选方案，所述配液平台还包括检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合物料的目标信息；

24、所述检测模块包括ph计、ph计保护装置、酸碱液加液装置、ph计位置调节装置以及检测部清洁装置，所述ph计保护装置用于存储保护ph计的保护液，所述酸碱液加液装置的加液头转动设置在所述加液模块的溶液输出口处；所述ph计位置调节装置用于调节所述ph计的检测部位置，所述检测部清洁装置用于清洗所述ph计的检测部。

25、作为可选方案，所述配液平台还包括第一开闭盖模块，所述第一开闭盖模块用于旋开和旋闭储液瓶的瓶盖；

26、所述第一开闭盖模块包括第一瓶体定位装置和瓶盖旋拧装置，所述第一瓶体定位装置用于从储液瓶的下端将其定位并夹持住，所述瓶盖旋拧装置用于控制瓶盖旋转，以进行开盖和闭盖操作。

27、作为可选方案，所述配液平台还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块用于清洁使用后的器皿，并输出干净的器皿。

28、作为可选方案，所述器皿清洁模块包括清洗机构、存放机构以及顶出机构，所述清洗机构用于清洗器皿，所述清洗机构靠近所述存放机构的存件端设置，所述存放机构用于存放清洗干净的器皿，所述顶出机构用于从所述存放机构的取件端顶出器皿。

29、作为可选方案，所述存放机构包括底部滑杆、侧部滑杆、限位板、存放壳体、第一引导件和第二引导件；所述底部滑杆和所述侧部滑杆自所述存件端到所述取件端逐渐降低；所述底部滑杆的两端和所述侧部滑杆的两端分别固定在两个所述限位板上；所述底部滑杆、所述侧部滑杆以及所述限位板内置在所述存放壳体中，所述第一引导件设置在所述存件端，并用于将器皿引导向所述底部滑杆处，所述第二引导件设置在所述取件端，并用于对所述顶出机构顶出的器皿导向。

30、作为可选方案，所述配液平台还包括配液外壳和配液工作台，所述配液工作台内置在所述配液外壳中，所述加液模块、所述固料处理模块以及所述灌装模块设置在所述配液工作台上，并内置在所述配液外壳围成的工作腔中。

31、作为可选方案，所述储液瓶处理平台包括脱气模块、第二开闭盖模块、挂标模块以及储液瓶储存模块；所述脱气模块用于对灌装后的储液瓶脱气处理；所述第二开闭盖模块用于旋开或旋闭储液瓶的瓶盖；所述挂标模块用于向储液瓶的瓶颈处挂标签；所述储液瓶储存模块用于储存储液瓶。

32、作为可选方案，所述脱气模块包括超声脱气装置和擦干装置，所述超声脱气装置用于对预闭合状态下的储液瓶脱气处理，所述擦干装置用于擦拭储液瓶表面的水；所述擦干装置包括若干旋转擦干组件，所述旋转擦干组件围成擦水空间，通过控制所述旋转擦干组件旋转运动，将位于所述擦水空间中的储液瓶的侧壁擦拭干净。

33、作为可选方案，所述挂标模块包括第二瓶体定位装置、标签位置控制装置、标签打印装置以及标签挂靠装置，所述第二瓶体定位装置用于定位储液瓶，所述标签位置控制装置用于调节标签的位置，所述标签打印装置用于对标签打印，所述标签挂靠装置用于将打印好的标签挂靠到储液瓶上。

34、作为可选方案，所述混料容器处理平台包括混料容器清洁模块，所述混料容器清洁模块包括清洗装置、吹风装置和烘干装置，所述清洗装置用于对倒扣的混料容器进行清洗，所述吹风装置用于向清洗后的混料容器中吹风，所述烘干装置用于将吹风后的混料容器烘干。

35、作为可选方案，所述混料容器清洁模块还包括翻转装置，所述翻转装置用于翻转混料容器；

36、所述翻转装置包括定位槽、翻转夹具、翻转控制装置以及第五线性运动机构，所述定位槽用于提供放置和翻转混料容器的空间，所述翻转夹具用于夹持住混料容器，所述翻转控制装置通过驱动所述翻转夹具转动来翻转混料容器，所述第五线性运动机构通过输出线性往复运动驱动混料容器在所述定位槽和所述烘干装置的上方之间切换。

37、作为可选方案，所述混料容器处理平台还包括混料容器储存模块，用于储存干净的混料容器。

38、作为可选方案，分布式流动相配液系统还包括第一调度平台，所述第一调度平台用于实现所述固相分样平台和所述配液平台之间器皿的调度、所述配液平台和所述储液瓶处理平台之间储液瓶的调度，以及所述配液平台和所述混料容器处理平台之间混料容器的调度。

39、作为可选方案，所述分布式流动相配液系统还包括第二调度平台，所述第二调度平台用于对所述固相分样平台的固料进行上料、下料，以及用于对所述储液瓶处理平台上的储液瓶上料、下料。

40、有益效果

41、1、本发明中，固相分样平台、配液平台、储液瓶处理平台以及混料容器处理平台相互独立，这四个平台既可以分布在同一场地中，比如分布在一个实验室或车间，又可以分布在不同的场地中，比如，应用在较小的实验室中，四台设备分布于两个实验室，这样每个实验室可以留出足够的空间供实验人员进行实验活动，再比如，应用在小、中、大型车间中，四台设备比较集中地布置在同一空间中，从而提高了对场地的适应能力。

42、2、本发明中，固相分样平台、配液平台、储液瓶处理平台以及混料容器处理平台相互独立，各自担负一些功能，通过多个工作平台协作完成配液功能，实现半自动化甚至自动化配液，大幅度节省了人力，提高了效率，降低了人为因素带来的误差，配制出的溶液精度把控更加稳定。

43、3、本发明可以现场配置，即配即用，也可预先配置好进行储藏，批量化配置。

44、4、本发明中，固相分样平台、配液平台、储液瓶处理平台以及混料容器处理平台既可以应用于新实验室和工厂中，也能够灵活地应用在在现有实验室和工厂的中，不用新建场地，只要结合现有场地的特点灵活分配四个平台的位置即可。