专利名称：智能型电动搅拌装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动搅拌装置。
现有的电动搅拌装置，一种是采用普通直流或交流电动机控制带动搅拌器转动，它经常出现转速不稳的现象；另一种是采用步进电机控制带动搅拌器转动，虽能使转速稳定，但结构复杂，成本较高；这两种搅拌装置均为开环控制；使用手动调速方式；速度调整范围仅仅能设定一组数据；无实际速度显示。
本实用新型的目的是提供一种转速稳定、转速和工作时段可多点设定(预置)、能随机显示其实际和预置值的、可进行连续多点自动调速的、具有速度异常自动报警及切断电源联锁功能的智能型电动搅拌装置。
本实用新型是这样实现的在电动机[4]的输入端引入控制电路[3]，电动机[4]的输出端与搅拌器[5]相联接，在搅拌器[5]的输出端增设负反馈电路[6]，在控制电路[3]的输入端增设数据输入单元[2]，并在控制电路[3]的输出端增设数码显示单元[1]。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是智能形电动搅拌装置面板图图2是电原理图图3是原理方框图实施例本实用新型由图2和图3可知、控制电路[3]由单片机CPU8031、接口电路[F]、功率驱动器[DM]构成；负反馈电路[6]由光电检测盘[8]、光电传感器[7]、放大整形电路[T、C]构成。当电源电压或被搅拌物的粘稠度变化，造成实际搅拌速度偏离设定的转速值时，安装在搅拌轴上的光电检测盘[8]将实际转速转换成电脉冲数，经光电传感器[7]送至放大整形电路[T、C]，通过接口电路F2，再反馈至CPU8031的输入端，与数据输入单元[2]设定的转速值比较、判断、计算后，根据偏差值的大小和方向发出相应的调整信号，经接口电路F3送至功率驱动器[DM]，调整功率驱动器的功率，并通过改变电动机的电功率，来改变电动机的转速，使搅拌轴的实际转速稳定在设定的转速值上，从而实现闭环负反馈控制，大大提高了转速精度和该装置的抗干扰能力。同时，CPU8031用它的串行口随时将信号通过接口电路F1送至数码显示单元[1]由74LS164(串并译码电路)译码后，驱动8段LED数码管，随时显示其实际转速值。CPU8031还将信号送至74LS373和377(锁存器)，其扩展8条线路EPROM2732和接8种状态指示灯；送至74LS139(译码器)，扩展6条线路接功能键指示灯。
该实用新型各工作状态显示情况如
图1所示。开机后，该装置自动处于“设定态”(设定指示灯D3亮)。当设定速度时按下“K2上”键(速度指示灯D5亮)，用K4键或K5键可任意设定8种转速(其转速设定范围为60---3000r/min)；当设定工作时段时，按下“K2下”键(时间指示灯D6亮)，用K4键或K5键可任意设定8段时间(时间范围为1---2880min)。该装置在设定态时，通过数据输入单元[2]，用K1----K5键将信号送至CPU8031(如图2所示)，存入内部存储器(EPROM2732)，记录下这些数据，此时，“MV”(如
图1所示)显示“转速”和“时间”的设定数据；“SV”显示转速点(S0S1...S7)或时段点(t0t1...t7)。需要工作时，按下“K1下键”(工作指示灯D4亮)，CPU8031将按设定态时输入的程序工作，此时，“MV”显示实际测量转速值；“SV”显示实际工作时间，“SV”下部的8个指示灯显示即时工作时段。工作过程若需暂停工作时，按下K3上键，暂停指示灯D7亮，工作指示灯D4灭，搅拌器停止在原设定的状态；若需继续工作，按下K3下键，指示灯D7熄灭，搅拌器继续工作在原状态。在工作状态中，传感器指示灯D1和搅拌器指示灯D2均亮，以示仪器正常工作，并可自动进行8种转速(8种工作时段)的连续工作。
如果由于某些异常情况造成转速极低或极高超过极限值时，该装置能发出声光报警信号异常指示灯D8亮，并自动切换电动机的电源，实现自动报警及切断电源的连锁功能。
本实用新型由于采用微机控制和闭环负反馈电路，搅拌转速和搅拌时间可多点设定(搅拌过程可设定8种转速、8个工作时段)，转速稳定、自动连续可调。当电源电压波动或被搅拌物粘稠度发生变化引起搅拌速度变化时，能自动调控，使实际转速稳定在设定的转速值上，大大提高了转速精度和抗干扰能力，并具有搅拌转速、搅拌时间的预置显示和随机显示功能，以及速度异常自动报警及切断电机电源的联锁功能。
权利要求1.一种智能型电动搅拌装置是由电动机[4]和搅拌器[5]构成，其特征是在电动机[4]的输入端引入控制电路[3]，电动机[4]的输出端与搅拌器[5]相联接，在搅拌器[5]的输出端增设负反馈电路[6]，在控制电路[3]的输入端增设数据输入单元[2]，并在控制电路[3]的输出端增设数码显示单元[1]。
2.根据权利要求1所述的智能型电动搅拌装置其特征在于负反馈电路[6]是由光电检测盘[8]、光电传感器[7]、放大整形电路[T、C]构成，光电检测盘[8]安装在搅拌器[5]的搅拌轴上，光电检测盘[8]的边缘(透光部分)，插入光电传感器[7]的光槽内，放大整形电路[T、C]的输入端与光电传感器[7]相连，其输出端通过接口电路[F2]与控制电路[3]的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的智能型电动搅拌装置其特征在于控制电路[3]是由单片机CPU8031、接口电路[F]、功率驱动器[DM]构成；单片机CPU8031与接口电路[F1、F2、F3]相连；接口电路[F1]的另一端与数码显示单元[1]连接；接口电路[F2]的另一端与放大整形电路[T、C]的输出端相连；功率驱动器[DM]的输入端与接口电路[F3]相连，其输出端与电动机[4]相连；数据输入单元[2]的输出端与控制电路[3]的输入端相连。
专利摘要本实用新型公开了一种智能型电动搅拌装置。其主要技术特征是在电机的输入端引入微机控制；其输出端与搅拌器相连，在搅拌器的输出端增设负反馈电路；并增设数据输入和数码显示单元。解决了搅拌转速不稳，手动调节等问题。当干扰发生时，能自动调控，并具有搅拌转速、时间的8种预置、自动连续可调、随机显示、速度异常自动报警、切断电源等联锁功能。可广泛用于化工、冶金、轻工、大、中专院校等的实验室和中试研究中。
文档编号B01F15/00GK2239290SQ9522151
公开日1996年11月6日 申请日期1995年9月13日 优先权日1995年9月13日
发明者杨键, 杨剑 申请人:天津师范大学