等待处理；若将数据定义为条件进入数据库筛查未获得相应的数据，将报错信号输入PLC可编程控制器3判断处理后，发出指令，机运系统自动停止运行；
本发明中PLC可编程控制器3的控制软件中设有轮拖底盘自动喷涂电控系统与机器人控制系统之间的定时通讯程序，即:当联控E光电开关12发出的一条光束被遮挡物(如吊具横梁)遮挡时，遮挡信号输入PLC可编程控制器3开始计时，当联控D光电开关11发出的一条光束被遮挡物(如吊具横梁)遮挡时，遮挡信号输入PLC可编程控制器3完成计时，经PLC可编程控制器3判断处理后，向机器人控制系统发出喷涂轨迹数组和机运运行速度参数，当联控C光电开关10发出的一条光束被遮挡物(如吊具横梁)遮挡时，遮挡信号输入PLC可编程控制器3，经PLC可编程控制器3判断处理后，向机器人控制系统发送请求反馈信息，接收机器人控制系统的反馈数据，PLC可编程控制器3将向机器人控制系统发出喷涂轨迹数组和机运运行速度参数与反馈数据对比，若不一致将报错信号输入PLC可编程控制器3判断处理后，发出指令，机运系统自动停止运行，若对比一致则等待PLC可编程控制器3作出下一步的判断处理，当联控B光电开关9发出的一条光束被遮挡物(如吊具横梁)遮挡时，遮挡信号输入PLC可编程控制器3，经PLC可编程控制器3判断处理后，向机器人控制系统发送开始喷涂指令，机器人控制系统将按照接收到的喷涂轨迹数组和机运运行速度参数实施自动分区喷涂。
[0024] 本发明的具体实施例如下:
机运系统的吊具23吊挂着待喷涂底盘工件24依工序完成喷涂前的准备工作，行至自动喷涂电控系统中RFID读写器设备20前，RFID读写器设备20监测到有吊具23进入到RFID读写器设备20的读取范围，开始连续读取RFID标签19三次并将所读取的三次整机编号数据输入PLC可编程控制器3，服务器21接收PLC可编程控制器3发出的整机编号，以整机编号为条件检索数据库，找到相应的四大部件喷涂轨迹编号，将四个编号编组成一组机器人控制系统能够识别的数组输入PLC可编程控制器3 ;
机运系统的吊具23吊挂着待喷涂底盘工件24行至联控E光电开关12时，设置在该处机运轨道两侧的一根发射端用立柱组件、反光板用立柱组件上的联控E光电开关12所发出的一条光束，已被吊挂着待喷涂底盘工件的吊具23横梁遮挡，即光束被阻断遮挡信号输入PLC可编程控制器3开始计时；
机运系统的吊具23吊挂着待喷涂底盘工件24行至联控D光电开关11时，设置在该处机运轨道两侧的一根发射端用立柱组件、反光板用立柱组件上的联控D光电开关11所发出的一条光束，已被吊挂着待喷涂底盘工件的吊具横梁遮挡，遮挡信号输入PLC可编程控制器3完成计时，经PLC可编程控制器3判断处理后，向机器人控制系统发出喷涂轨迹数组和机运运行速度参数；
机运系统的吊具23吊挂着待喷涂底盘工件24行至联控C光电开关10时，设置在该处机运轨道两侧的一根发射端用立柱组件、反光板用立柱组件上的联控C光电开关10所发出的一条光束，已被吊挂着待喷涂底盘工件24的吊具23横梁遮挡，遮挡信号输入PLC可编程控制器3，向机器人控制系统发送请求反馈信息并接收机器人控制系统的反馈数据，将向机器人控制单元15发出喷涂轨迹数组和机运运行速度参数与反馈数据对比；
机运系统的吊具23吊挂着待喷涂底盘工件24行至联控B光电开关9时，设置在该处喷漆室门口外壁两侧上的一根发射端用立柱组件、反光板用立柱组件上的联控B光电开关9所发出的一条光束，已被吊挂着待喷涂底盘工件24的吊具23横梁遮挡，遮挡信号输入PLC可编程控制器3，经PLC可编程控制器3判断处理后，向机器人控制单元15发送开始喷涂指令，机器人控制单元15将按照接收到的喷涂轨迹数组和机运运行速度参数实施自动分区喷涂，则向机器人控制单元15发送开始喷涂指令，机器人控制单元15将按照接收到的喷涂轨迹数组和机运运行速度参数实施自动分区喷涂，为进入下一轮底盘工件自动喷涂作好准备。
[0025]本发明具有如下优点:
1、本发明通过本系统的PLC可编程控制器3的判断和信号输出有机地将机运设备电控部分与机器人控制电控部分集成一个整体的同时，结合测控输入单元采集的工况数据赋予本发明人工智能的功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠；
2、本发明不仅利用RFID设备电控单元实现对底盘工件信息的“自动读取”功能、通过PLC可编程控制器3的判断和信号输出以及联控A光电开关信号8与机运系统实现了“联锁保护”功能，同时将复杂构型的待喷底盘工件根据结构特点进行模块分解，结合数据库检索功能实现了“自动生成底盘喷涂轨迹组合”功能，满足多品种轮拖共线生产的自动喷涂要求，通过加入手动运行电控单元4可以在发生故障时自动降级为手动运行模式的“双模式热备”功能，尽可能降低系统故障对生产的影响；
3、本发明在RFID标签19数据读取和发送喷涂数据的过程中还设置数据冗余校验措施，能够可靠地解决在喷涂车间恶劣的工况下系统运行的可靠性问题；
4、本发明简单可行，性能安全、可靠，且自动化程度高及维护方便，可有效地解决不同机型品种轮拖底盘共线喷涂时所存在的技术瓶颈问题，并可大大提高生产效率，具有很好的使用价值等。
[0026]本发明未详述部分为现有技术。
[0027]为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
【主权项】
1.一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，包括PLC可编程控制器(3)、RFID设备电控单元(I )、手动运行电控单元(4)、喷涂轨迹编制电控单元(5)、测控输入单元(2)和状态指示单元(6)，其特征是:所述PLC可编程控制器(3)自身的DP通讯模块与RFID设备电控单元(I)、手动运行电控单元(4 )中的操作面板(13)、机运系统控制单元(14 )和机器人控制单元(15)进行信息交换，PLC可编程控制器(3)自身的PN通讯模块与喷涂轨迹编制电控单元(5)进行信息交换，PLC可编程控制器(3)自身的开关量输入端接收测控输入单元(2)中联控A光电开关(8)、联控B光电开关(9)、联控C光电开关(10)、联控D光电开关(11)、联控E光电开关(12)和手动运行电控单元(4)中系统急停开关(7)的开关量信号，PLC可编程控制器(3)自身的开关量输出端向状态指示单元(6)发送开关量信号形成所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统。
2.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是:所述PLC可编程控制器(3 )为主控制器，对RFID设备电控单元(I)中RFID读写器设备(20 )实施电控、对机器人控制单元(15)进行信息交换以及RFID读写器设备(20)和机器人控制单元(15)与机运系统控制单元(14)之间的联锁保护。
3.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是:所述RFID设备电控单元(I)包括RFID读写器设备(20)和RFID标签(19)，RFID设备电控单元(I)对底盘工件信息的自动读取功能与机运系统联锁保护功能和与机器人控制单元(15)定时通讯功能，通过RFID读写器设备(20)、RFID标签(19)、联控A光电开关(8)、联控B光电开关(9)、联控C光电开关(10)、联控D光电开关(11)和联控E光电开关(12)实现，所述联控A光电开关(8)、联控B光电开关(9)、联控C光电开关(10)、联控D光电开关(11)和联控E光电开关(12 )均为反光板反射式光电开关，并分别配置有反光板，所述RFID读写器设备(20 )安装在轨道组件上，所述轨道组件安装在机运系统轨道的一侧，RFID读写器设备(20)距离喷漆室门口外壁尺寸为3000?6000mm，RFID标签(19)安装在机运系统吊具(23)横梁上，保持与RFID读写器设备(20)在机运系统轨道的同一侧，RFID读写器设备(20)和RFID标签(19)共同负责底盘工件(24)信息的自动读取功能，联控A光电开关(8)和联控B光电开关(9)及其反光板，均固联在喷漆室门口外壁上机运轨道两侧且联控A光电开关(8)和联控B光电开关(9 )发出的光束通过反光板返回，联控A光电开关(8 )距地面高度为40?100mm，联控A光电开关(8)距地面高度的取值小于所有吊挂工件最低离地高度，联控A光电开关(8)负责设备安全联锁保护，联控B光电开关(9)距地面高度为3000?3500mm，联控C光电开关(10)、联控D光电开关(11)和联控E光电开关(12)分别安装在发射端用立柱组件上，联控C光电开关(10 )、联控D光电开关(11)和联控E光电开关(12)的反光板