分别安装在反光板用立柱组件上，发射端用立柱组件和反光板用立柱组件分别立与机运轨道两侧，且联控C光电开关(10)、联控D光电开关(11)和联控E光电开关(12)发出的光束通过反光板返回，距地面高度均为3000?3500mm，联控C光电开关(10 )距离喷漆室门口外壁的尺寸为150?4000mm，联控D光电开关(11)距离喷漆室门口外壁尺寸为150?4000mm，联控E光电开关(12 )距离喷漆室门口外壁尺寸为150?4000mm，联控B光电开关(9 )、联控C光电开关(10)、联控D光电开关(11)负责与机器人控制单元(15)定时通讯功能。
4.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是:所述喷涂轨迹编制电控单元(5 )包括服务器(21)和交换机(22 )，交换机(22 )的一端与服务器(21)的网口连接，交换机(22)的另一端与PLC可编程控制器(3)自身的PN通讯模块连接，喷涂轨迹编制电控单元(5)通过接收RFID设备电控单元(I)或手动运行电控单元(4)的整机编号数据，自动生成底盘喷涂轨迹组合信息，指导机器人控制单元(15)自动喷涂，所述交换机(22)和服务器(21)放置在电控柜的内部。
5.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是:所述手动运行电控单元(4)包括系统急停开关(7)和操作面板(13)，所述操作面板(13)设置在电控柜的操作台面上。
6.根据权利要求1所述的用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统，其特征是:所述状态指示单元(6)包括系统运行指示灯(16)、系统待机指示灯(17)和系统故障指示灯(18)，系统运行指示灯(16)、系统待机指示灯(17)和系统故障指示灯(18)安装在电控柜的上端。
7.根据权利要求1?6任一权利要求所述的一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统的一种用于轮拖底盘的自动喷涂方法，其特征是:具体包括如下步骤: 1)、接通电源: 首先接通电源，使自动喷涂电控系统处于工作状态，PLC可编程控制器(3)发送信号使系统待机指不灯(17)常壳; 2)、将吊具(23)行至RFID读写器设备(20)前: 接上步，吊具(23)行至RFID读写器设备(20)前，使自动喷涂电控系统启动工作流程； 3)、RFID读写器设备(20)读取RFID标签(19)的数据: 接上步，机运系统的吊具(23)吊挂着待喷涂底盘工件(24)依工序完成喷涂前的准备工作，然后依次行至RFID读写器设备(20)前，RFID读写器设备(20)连续读取RFID标签(19)多次并将所读取的多次整机编号数据输入PLC可编程控制器(3); 4)、判断所读取的多次数据是否一致: 接上步，PLC可编程控制器(3)将所读取的多次整机编号数据进行对比是否一致，按以下两种情况执行: 4-1)、如整机编号数据对比结果一致，PLC可编程控制器(3)将整机编号数据发送至喷涂轨迹编制电控单元(5)，发送信号使状态指示单元(6)中的系统运行指示灯(16)闪烁一次，然后进入步骤8; 4-2)、如整机编号数据对比结果不一致，将等待PLC可编程控制器(3)作出下一步的判断处理； 5)、RFID标签(19)是否离开RFID读写器设备(20)读写范围: 接步骤4-2，监测RFID标签(19)是否离开RFID读写器设备(20)读写范围，按以下两种情况执行: 5-1)、如没有离开RFID读写器设备(20)读写范围，重复步骤3之后的工作过程； 5-2)、如已经离开RFID读写器设备(20)读写范围，将报错信号输入PLC可编程控制器(3)判断处理后，发送信号使状态指示单元(6)的系统待机指示灯(17)、系统故障指示灯(18)闪烁，等待PLC可编程控制器(3)作出下一步的判断处理； 6)、进入手动工作模式: 接步骤5-2，电控柜旁的操作者通过读取故障吊具(23)下吊挂的底盘工件(24)整机编号钢印并将底盘工件(24)整机编号的钢印输入操作面板(13); 7)、判断是否在规定时间内完成整机编号的输入，分以下两种情况: 7-1)、在吊具(23)行至联控E光电开关(12)前完成整机编号的输入，PLC可编程控制器(3)将整机编号数据发送至喷涂轨迹编制电控单元(5)，发送信号使状态指示单元(6)的系统待机指示灯(17)常亮、系统故障指示灯(18)熄灭、系统运行指示灯(16)闪烁一次，然后进入步骤8 ; 7-2 )、未在吊具(23 )行至联控E光电开关(12 )前完成整机编号的输入或人工无法输入按下系统急停开关(7)时，将有相应信号发送至PLC可编程控制器(3)判断处理后，向机运系统控制单元(14)发出相应信息机运系统停止运行，发送信号使状态指示单元(6)的系统待机指示灯(17)熄灭、系统故障指示灯(18)闪烁； 8)、喷涂轨迹编制电控单元工作: 喷涂轨迹编制电控单元(5)接收PLC可编程控制器(3)发出的整机编号； 9)、判断是否有相应的四大部件喷涂轨迹编号: 接上步，喷涂轨迹编制电控单元(5)以整机编号为条件检索数据库，分两种情况: 9-1)、未找到相应的四大部件喷涂轨迹编号，将报错信号输入PLC可编程控制器(3)判断处理后，向机运系统控制单元(14)发出相应信息机运系统停止运行，发送信号使系统待机指示灯(17)熄灭、系统故障指示灯(18)闪烁； 9-2)、找到相应的四大部件喷涂轨迹编号，将上述信息通过喷涂轨迹编制电控单元(5)编译成底盘喷涂轨迹组合信息发送至PLC可编程控制器(3)，等待PLC可编程控制器(3)作出下一步的判断处理； 10)、吊具(23)行至联控E光电开关(12): 接步骤9-2)，吊具(23)行至联控E光电开关(12)时，遮挡信号输入PLC可编程控制器(3)开始计时； 11)、吊具(23)行至联控D光电开关(11): 接上步，吊具(23)行至联控D光电开关(11)时，遮挡信号输入PLC可编程控制器(3)完成计时，经PLC可编程控制器(3)判断处理后，向机器人控制单元(15)发出底盘喷涂轨迹组合信息和工件运行速度参数； 12)、吊具(23)行至联控C光电开关(10): 接上步，吊具(23)行至联控C光电开关(10)时，PLC可编程控制器(3)向机器人控制单元(15)发送请求反馈信息并接机器人控制单元(15)的反馈数据，将向机器人控制单元(15)发出底盘喷涂轨迹组合信息和工件运行速度参数与反馈数据对比； 13)、判断发出信息与反馈信息是否一致: 接上步，PLC可编程控制器(3 )判断在吊具(23 )通过联控D光电开关(11)时向机器人控制单元(15)底盘喷涂轨迹组合信息和工件运行速度参数与机器人控制单元(15)反馈回来的数据是否一致，按以下两种情况执行: 13-1)、发出和反馈的数据不一致，将报错信号输入PLC可编程控制器(3)判断处理后，向机运系统控制单元(14 )发出相应信息机运系统自动停止运行，发送信号使系统待机指示灯(17)熄灭、系统故障指示灯(18)闪烁； 13-2)、若发出和反馈的数据一致，等待PLC可编程控制器(3)作出下一步的判断处理； 14)、吊具(23)行至联控B光电开关(9): 接步骤13-2)，吊具(23)行至联控B光电开关(9)时，遮挡信号输入PLC可编程控制器(3)，经PLC可编程控制器(3)判断处理后，向机器人控制单元(15)发送开始喷涂指令，机器人控制单元(15)将按照底盘喷涂轨迹组合信息和工件运行速度参数实施分区喷涂。
8.根据权利要求7所述的用于轮拖底盘的自动喷涂方法，其特征是:所述第3步中RFID读写器设备(20)读取RFID标签(19)的次数为三次。
【专利摘要】一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法，本发明利用RFID设备记录每个轮拖底盘的整机编号，通过数据库筛选出底盘的四大部件喷涂轨迹编号，根据喷涂轨迹编号将各部分喷涂轨迹组合成该底盘的自动喷涂轨迹，控制机器人自动分区喷涂，喷涂轨迹组合喷涂方式适应性强，满足上千种机型共线生产的及时性；另外，底盘喷涂轨迹自动组合数据与机器人自动分区喷涂电控之间还设置有联锁、监控、防错措施，能可靠地解决底盘喷涂轨迹自动组合数据错误导致喷头与底盘工件相撞导致设备损坏的问题，且工作方法简单可行，性能安全可靠，具有很好的使用价值。
【IPC分类】B05B13-04, B05B12-08
【公开号】CN104772250
【申请号】CN201510143129
【发明人】张雷雷, 尹德秀, 师江伟, 王冲冲, 郭丹丹, 刘文化, 贾天义, 李超, 郭海青, 冯晓阳
【申请人】第一拖拉机股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月30日