悬臂23绕安装附座24转动，从而使得当路面不平时，支撑轮205上下跳动，在弹性部件弹力的作用下，带动悬臂23绕安装附座24转动。
[0072]作为优选，所述弹性元件二 207距离车身的位置比支撑轮205近。
[0073]其他特征与图2实施例相同，就不在——描述。
[0074]所述吸尘装置的结构如图3-图4，尤其是图9 一 11所示，所述吸尘装置3由调速电机301、曲柄连杆机构31、波纹管303和吸口 304组成，吸口 304安装于连接杆313末端，摇臂311由调速电机301驱动实现连杆313在水平面内的定轴转动，波纹管303连接吸口304与垃圾储存箱407。
[0075]作为优选，波纹管是弹性结构，使得在转动过程中可以伸缩。
[0076]作为优选，吸口 304为曲面吸口。
[0077]作为优选，如图11所示，吸口 304底部开口呈椭圆形，开口前端设有向上弯曲圆弧型防护沿305，当吸口 304跟随清洁车辆向前移动时，遇到路面凸起物时可减小通过阻力，提高清洁车辆通过性。
[0078]作为优选，吸口 304正面(即上面)设有加强筋306，可提高其强度。
[0079]作为优选，从上往下(即与气流的流动方向相反)，所述吸口 304的横截面积逐渐增加。
[0080]作为优选，从上往下，所述吸口 304的横截面积逐渐增加的幅度越来越大。
[0081]通过实验证明，通过吸口结构的如此的设置，可以达到最优的抽吸效果。
[0082]作为优选，如图3，所述连接杆313包括水平部分和垂直部分，其中水平部分与车架105连接，垂直部分与吸口 304连接。
[0083]作为优选，水平部分设置弹性结构。作为优选，弹性结构为弹簧。之所以设置弹性结构，是避免摆动过程中碰到障碍物，例如墙壁等，通过伸缩结果以免损坏。
[0084]作为优选，垂直部分设置弹性结构。作为优选，弹性结构为弹簧。之所以设置弹性结构，确保在路面不平时可以上下伸缩，避免折断或损坏。
[0085]作为优选，从车身向外延伸，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变小。进一步优选，连接杆313水平部分沿水平方向分为多个部分，每一部分材料相同，从车身向外延伸，不同部分弹性模量依次变小。
[0086]作为优选，从车身向外延伸，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变小的幅度越来越小。
[0087]作为优选，从上到下，所述连接杆313的垂直部分的弹性模量逐渐变大。进一步优选，悬臂23垂直部分沿上下方向分为多个部分，每一部分材料相同，从上到下，不同部分弹性模量依次变小。
[0088]作为优选，从上到下，所述连接杆313的垂直部分的弹性模量逐渐变大的幅度越来越小。
[0089]作为优选，从上到下，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变大。
[0090]通过实验发现，通过弹性模量的上述设置，可以使得连接杆313在使用中发生更好的弹性伸缩，同时有保证一定的强度，达到很好的效果。
[0091]作为优选，从上到下，所述连接杆313的水平部分的弹性模量逐渐变大的幅度越来越小。通过上述设置，能够减少伸缩过程中发生的向下的弯曲。
[0092]图9?图10所示是吸尘装置的进一步的描述，摆动式吸尘装置3包括驱动电机301、摇臂连杆机构31、波纹管303和曲面吸口 304，摇臂连杆机构31包括摇臂311、连杆一312和连杆二 313，电机输出轴302连接摇臂311，摇臂311末端连接连杆一 312，连杆一 312末端连接连杆二 313，波纹管303吊装于连杆二 313下方，曲面吸口 304安装于波纹管303入口前，波纹管303出口与垃圾储存箱407相连，当电机301驱动摇臂311作定轴转动时，通过连杆一 312带动连杆二 313绕固定于车架底板102上的轴作定轴转动，连杆二 313的定轴转动带动固定于其末端的曲面吸口 304在一定角度范围内转动。
[0093]其他特征与图3、4相同，就不在描述。
[0094]灰尘垃圾分离过滤装置4如图5所示，灰尘垃圾分离过滤装置4包含风机401、电机室402、导风板403、过滤格栅404、沉降口 405、筛网406，风机401安装于电机室402底部，风机401启动后在电机室402内部形成负压，灰尘垃圾经由曲面吸口 304被吸入，通过波纹管303进入垃圾储存箱407内，筛网406平置于垃圾储存箱407与电机室402之间隔离垃圾，灰尘颗粒在风力作用下穿过筛网406进入电机室402，导风板403安装于电机室402出口处，导风板403的作用是降低风速和风压，使灰尘在经过过滤格栅404过滤堆积后可自行沉降，经沉降口 405进入集尘箱408。
[0095]作为优选，如图12所示，过滤格栅404包含过滤布袋4041和金属网4042，金属网4042限定过滤布袋的膨胀空间，过滤布袋4041在工作过程中会有一定程度的鼓胀，间隔在过滤布袋4041之间的金属网4042可以抑制过滤布袋4041的鼓胀，使能过滤格栅404够保持较高的过滤效率，过滤布袋4041为工业除尘布袋，本发明将其设计为圆形层状结构，可增强吸力，提高过滤效率。
[0096]作为优选，过滤格栅中采用滤孔直径达0.25?0.5微米的除尘布袋，除尘布袋滤孔直径与灰尘垃圾分离过滤装置产生的吸力成正比，当选用克重500g/m2的除尘布袋时，滤孔直径达0.25?0.5微米。由于此时滤孔直径小，一定程度上影响了灰尘垃圾分离过滤装置所能产生的吸力，通过设计过滤布袋形状为上述结构，可有效提高其吸力，增强过滤布袋的过滤装置的过滤效率。
[0097]作为优选，导风板403是螺旋导风板。
[0098]作为优选，如图13?图14所示，导风板403设置有分流接口 4031，与电机室402出口相连，少量气流经由横截面积小的分流接口 4031左侧通道沿导风板403进入过滤格栅404，大量气流经由横截面积大的分流接口 4031右侧通道沿导风板403进入过滤格栅404，分流接口 4031右侧导风板403上依次开有多个方孔4032，优选为7个，紧靠分流接口 4031的两个方孔4032位置偏下，其作用是利用从方孔4032溢出的气流将堆积于过滤格栅404底部的灰尘吹起进行过滤，其余5个方孔4032的作用是进一步分散气流，降低风速风压，并形成侧向风将灰尘送至分布于灰尘垃圾分离过滤装置4两侧的沉降口 405上方。作为优选，随着距离分流接口 4031越近，方孔4032尺寸越小。通过这样设置，气流通过方孔4032在降低风速风压的同时，使得过滤布袋4041内循环气流均匀平稳，与过滤布袋4041的层状结构结合，使得所形成的侧向气流更容易将过滤布袋4041侧壁上堆积的灰尘平稳送至沉降口 405上方沉降。
[0099]作为优选，分流接口 4031通过V字型分隔件分离为左侧通道和右侧通道，如图14所示。
[0100]作为优选，V字型分隔件开口向内。
[0101]由于电机室402出口沿螺旋渐开线方向与导风板403的分流接口 4031连接，过滤布袋4041在分流接口 4031左侧的空间较小，而在分流接口 4031右侧空间较大，作为优选，如图14所示，设置分流接口 4031的V字型分隔件