喷涂机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷涂机领域，更具体的涉及一种五轴往复式喷涂机。
【背景技术】
[0002]传统的往复式喷涂机多数提供X、Y和Z三轴的喷涂方向，喷枪不能做旋转运动，这样在喷涂带圆弧形的工件时，将导致油漆喷涂不均匀，难以实现喷涂层均匀覆盖工件，影响喷涂质量。由此，为了改善喷涂质量，在喷涂尺寸较小的圆柱形工件时，通常需要定位工件的工位台能够自转，而现有技术中的自转工位转台都是相对独立旋转，往往一次只能喷涂1?2件，量产化程度低，生产效率不高，而且自转工位转台的动力装置控制复杂，成本高，在喷涂时对油漆造成很大的浪费，也大大增加了喷涂的时间。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种喷涂质量高且能够量产化的喷涂机。
[0004]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:一种喷涂机，包括:喷枪、机架、设于机架上的操作台及位于操作台下方的卧式电箱，还包括:设于操作台上且可同时安装多个工件的同步转台及安装在机架顶端且驱动喷枪的五轴机构，所述五轴机构包括带动喷枪上下运动的ζ轴线性滑台、带动Ζ轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Υ轴线性滑台以及装在Ζ轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构和Ρ轴旋转机构；
所述W轴旋转机构包括:安装在Ζ轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Ζ轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆；
所述Ρ轴旋转机构包括:并排设于联轴器套一侧的减速机座、设于减速机座内的Ρ轴减速机、安装在减速机座上方的ρ轴伺服电机、活套于w轴连杆的Ρ轴连管以及同步链连接的一对Ρ轴同步轮，所述Ρ轴伺服电机动力输出端连接于Ρ轴减速机输入端，一个Ρ轴同步轮设于在减速机座的下方，并连接于Ρ轴减速机输出端，另一个Ρ轴同步轮套接在Ρ轴连管顶端，所述Ρ轴连管底端固定在W轴减速机上。
[0005]作为优选方案，所述同步转台包括:上下相互对应的齿轮安装板和转台座、通过转台轴承凸出插接在齿轮安装板上有序排列的治具杆以及插固在治具杆下端并位于齿轮安装板和转台座之间的同步齿轮，位于中心的所述治具杆为主动杆，所述主动杆下端穿过转台座通过一对锥齿轮连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过主动杆、同步齿轮带动治具杆同步旋转。
[0006]作为优选方案，所述转台座下端设有转台滑动装置，所述转台滑动装置包括:位于转台座下端两侧的转台平行导轨、位于转台平行导轨之间的丝杆，所述转台座下端两侧设有套接在转台平行导轨上的滑块，所述丝杆的滑动块与转台座相连接，所述丝杆的丝杆轴一端连接有第二伺服电机。
[0007]作为优选方案，所述转台座和齿轮安装板的两端对应设有导套，在上下对应的所述导套内插接有导柱。
[0008]作为优选方案，所述齿轮安装板两端设有提手，所述提手呈U字形结构，其两端部固定连接在齿轮安装板上。
[0009]作为优选方案，所述Y轴线性滑台包括:Y轴伺服电机、固定在机架顶端两侧的Y轴平行导轨、分别安装在Y轴平行导轨两端的Y轴导轨端头、设于Y轴导轨端头内同步链连接的两对Y轴同步轮以及活动连接在Y轴平行导轨上的Y轴滑块连接板，所述同步链还与相对应的Y轴滑块连接板相连接，所述Y轴平行导轨同一端的两个Y轴同步轮之间连接有中间连杆，所述Y轴伺服电机动力输出端连接于其中一个与中间连杆相连接的Y轴同步轮。
[0010]作为优选方案，所述X轴线性滑台包括:X轴伺服电机、两端固定在Y轴滑块连接板上的X轴导轨、分别安装在X轴导轨两端的X轴导轨端头、设于X轴导轨端头内同步链连接的一对X轴同步轮以及活动连接在X轴导轨上的X轴滑块连接板，所述同步链还与X轴滑块连接板相连接，所述X轴伺服电机动力输出端连接于其中一个X轴同步轮。
[0011 ]作为优选方案，所述Z轴线性滑台包括:垂直设于X轴线性滑台前端的Z轴导轨、固定在X轴滑块连接板上端的Z轴连接滑块、安装在Z轴连接滑块侧面的Z轴减速机以及位于Z轴减速机上方的Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上设有Z轴齿条，所述Z轴连接滑块内形成有齿轮箱，所述齿轮箱内设有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机动力输出端连接于Z轴减速机输入端，所述Z轴减速机输出端则输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接于Z轴齿轮。
[0012]作为优选方案，所述机架包括相对而设的日字形单边架，单边架具有两个竖架和三个横架，所述单边架的中横架和底横架两端分别通过四个连接架连接固定，在同一水平面上的两个连接架之间还设有与横架平行的辅架。
[0013]作为优选方案，所述机架底端配有带刹车的万向脚轮。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明提供了一种新型五轴往复式喷漆机，对Z轴线性滑台和工位转台进行创新、改进，实现了多个工件的同步旋转喷涂作业，目前在电子烟或高尔夫球杆等相对尺寸较小的规则圆柱形工件的量产喷涂的效果非常好。
[0015]本发明的优点:1)最大程度的实现了量产化需求，增加效益;2)通过Z轴线性滑台的改进，使喷枪具有了两个方向的旋转功能，利于喷涂圆柱形工件;3)通过同步转台使得所有工件的旋转角度一致，从而提高产品表面质量及产品一致性;4)提升自动化程度，增强对喷涂工艺、产品品质的控制能力，最大程度的减少由于人工参与而给工件喷涂带来的污染，提高产品清洁性;5)整台设备的体积得以减小，方便运输。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中:
图1为本发明较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明较佳实施例的同步转台结构爆炸图； 图3为本发明较佳实施例的同步转台结构剖视图；
图4为图3中A部分的放大示意图；
图5为本发明较佳实施例的五轴机构结构示意图；
图6为本发明较佳实施例的X、Y轴线性滑台结构示意图；
图7为本发明较佳实施例的X轴线性滑台结构爆炸图；
图8为本发明较佳实施例的Ζ轴线性滑台和W、P轴旋转机构结构爆炸图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述。所有实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0018]请参见图1，本发明较佳实施例设计的一种喷涂机，其包括:机架100、卧式电箱200、同步转台300和五轴机构400，卧式电箱200、同步转台300和五轴机构400从下至上依次设置在机架100上。
[0019]具体地，机架100包括相对而设的左右两个单边架，单边架呈日字形结构，具有相互平行的两个竖架101和相互平行的三个横架102，横架102垂直焊接在两个竖架101之间，且分别位于竖架101的顶端、中部和底端。左、右单边架的中横架和底横架两端分别通过四个连接架103连接固定，在同一水平面上的两个连接架103之间还设置有与横架102平行的辅架(图中未标示)。机架100优选采用80mm不锈钢方通焊接而成。在机架100的中横架102和中连接架103上设置有操作台110。卧室电箱200安装在机架100上，且位于操作台110的下方，卧式电箱200为同步转台300和五轴机构400提供电力。
[0020]更进一步地，为了便于搬运整台设备，在机架100的底端还配有带刹车的万向脚轮(图中未标示)。
[0021]请参见图2至图4，同步转台300通过转台滑动装置活动安装在操作台110上，同步转台300包括:转台座310、同步齿轮320、治具杆330、齿轮安装板340和第一伺服电机350。更具体地，齿轮安装板340和转台座310呈上下相互对应的长条板状结构，多个同步齿轮320有序的排列在齿轮安装板340和转台座310之间，位于中心的同步齿轮320为主动同步齿轮321，由其带动其他的同步齿轮转动。治具杆330呈长条杆状结构，治具杆330的下端一一对应插固在每个同步齿轮320上，治具杆330的上端凸出穿过齿轮安装板340，在治具杆330穿过齿轮安装板340的通孔上安装有转台轴承332，使得治具杆330插固在齿轮安装板340上。插在主动同步齿轮321上的治具杆330为主动杆331，主动杆331的下端穿过转台座310依次传动连接有第二锥齿轮352和第一锥齿轮351。第一伺服电机350安装在转台座310的下方，第一伺服电机350的动力输出端连接于第一锥齿轮351。从而使得第一伺服电机350通过第一锥齿轮351、第二锥齿轮352、主动杆331和同步齿轮320能够带动所有的治具杆330同步旋转。
[0022]更进一步地，转台滑动装置具体包括:转台平行导轨360、丝杆370和第二伺服电机380。转台平行导轨360安装固定在操作台110上，转台平行导轨360为两条相互平行的直线导轨，其位于转台座310的下端两侧且垂直于转台座310的长度方向，在转台座310的下端两侧对应设有滑块311，滑块311的底端开设有滑槽，该滑槽对应套接在转台平行导轨360上。丝杆370两端的挡板安装固定在操作台110上，丝杆370位于转台座310的下端中部且垂直于转台座310的长度方向，丝杆370的滑动块连接在转台座310上。第二伺服电机380亦安装固定在操作台110上，第二伺服电机380的动力输出端通过链轮与丝杆370的丝杆轴一端相连接。从而使得第二伺服电机380通过丝杆370能够带动转台座310在转台平行导轨360上来回直线运动，便于工件定位及校对位置。
[0023]更进一步地，为了达到转台座310和齿轮安装板340定位稳固连接的要求，在转台座310和齿轮安装板340的两端对应设置有导套390，在上下对应的导套390内插接有导柱391。
[0024]更进一步地，为了便于拆装时拿取齿轮安装板340，在齿轮安装板340的两端还设置有提手341，提手341呈U字形结构，其两端部固定连接在齿轮安装板340上。
[0025]请参见图5，五轴机构400包括:X轴线性滑台410、Y轴线性滑台420、Z轴线性滑台430、W轴旋转机构440和P轴旋转机构450。五轴机构400的优点:节约空间，结构紧凑，多轴输出，伺服电机和步进电机均为上置，以防止电机在喷涂过程中与气漆