旋转式灌胶机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及胶处理设备技术领域，更具体涉及旋转式灌胶机。
【背景技术】
[0002]生产制造完相关产品后，有些零部件产品需要对其进行注胶，固定其内部器件。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。在制好的胶水中很难把握所需胶水的剂量，由于胶水容易凝固属于一次性使用，如果配多了使用不完，会造成浪费，如果配少了，需要另外再配，浪费时间。灌胶时，也都需要借助人工完成，无法实现自动化。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现现用现配，剂量准确、混合均匀、对灌胶位置进行精确定位、实现自动灌胶的旋转式灌胶机。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了旋转式灌胶机，其包括胶水料筒、固化剂料筒、控制箱、机架、工作台、旋转装置、驱动装置和混合装置，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒的顶部设有搅拌电机，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂和气动滑臂，工作台安装于机架上，气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与气动滑臂的一端连接，气动滑臂的另一端通过固定板与混合装置连接。由此，旋转式灌胶机工作时，先将待灌胶产品摆放至工作台上，驱动装置驱动旋转台转动，旋转台带动旋转吊臂做旋转运动，同时，气动滑臂沿旋转吊臂移动，直至混合装置精确定位在待灌胶处的正上方，胶水料筒和固化剂料筒内的胶水、固化剂均输送至混合装置，混合装置将胶水和固化剂混合均匀后，该旋转式灌胶机对待灌胶产品进行灌胶，该旋转式灌胶机实现了全自动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀。
[0005]在一些实施方式中，混合装置包括混合管和两个吐胶阀，胶水料筒、固化剂料筒分别通过两根供料管与两个吐胶阀相接，两个吐胶阀与混合管相接。由此，胶水料筒中的胶水和固化剂料筒中的固化剂分别输送至吐胶阀，吐胶阀用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管内混合。
[0006]在一些实施方式中，驱动装置包括伺服电机、电机座和控制器，伺服电机安装于电机座上，伺服电机与旋转台传动连接，伺服电机与控制器连接。由此，控制器控制伺服电机带动旋转台转动，从而带动旋转吊臂转动。
[0007]在一些实施方式中，工作台上放置有载具，载具设有定位槽。由此，将待灌胶产品放置于载具的定位槽中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0008]在一些实施方式中，工作台为半圆环形。
[0009]在一些实施方式中，吐胶阀为回吸式吐胶阀。
[0010]在一些实施方式中，工作台上设置有水平仪。由此，水平仪能够检测旋转式灌胶机是否放置平稳，如果旋转式灌胶机放置不平稳，辅助操作人员将旋转式灌胶机调节至水平位置。
[0011]本发明的优点是:本发明通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费;结合旋转装置和驱动装置，来实现对灌胶位置的精确定位，实现自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。
【附图说明】
[0012]图1是本发明旋转式灌胶机的一实施方式的结构示意图；
[0013]图2是本发明的载具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。
[0015]如图1和2所示，本发明所述一实施方式的旋转式灌胶机，包括胶水料筒1、固化剂料筒2、控制箱3、机架4、工作台5、旋转装置6、驱动装置7和混合装置8。
[0016]胶水料筒I和固化剂料筒2采用真空储液罐，胶水料筒I和固化剂料筒2设于控制箱3的上方，胶水料筒I和固化剂料筒2的进料口和出料口均内置于控制箱3内。胶水料筒I的顶部安装有搅拌电机9，胶水料筒I中盛放胶水，由于胶水粘稠，使用时需要不断的搅拌，以防止胶水沉淀。固化剂料筒2中盛放固化剂。胶水料筒I和固化剂料筒2的出料口均与混合装置8连接，混合装置8将胶水和固化剂两者进行混合。
[0017]旋转装置6包括旋转台61、旋转吊臂62和气动滑臂63。驱动装置7包括伺服电机71、电机座72和控制器(图未示出)，伺服电机71安装于电机座72上，伺服电机71与旋转台61传动连接，伺服电机71与控制器连接。工作台5为半圆环形，工作台5安装于机架4上，气动滑臂63为L型，旋转吊臂62的一端通过旋转台61与伺服电机71连接，旋转吊臂62的另一端与气动滑臂63的一端连接，气动滑臂63的另一端通过固定板10与混合装置8连接。旋转式灌胶机工作时，先将待灌胶产品摆放至工作台5上，控制器控制伺服电机71带动旋转台61转动，从而旋转台61带动旋转吊臂62转动，同时，气动滑臂63沿旋转吊臂62移动，直至混合装置8精确定位在待灌胶处的正上方，胶水料筒I和固化剂料筒2内的胶水、固化剂均输送至混合装置8，混合装置8将胶水和固化剂混合均匀后，该旋转式灌胶机对待灌胶产品进行灌胶，该旋转式灌胶机实现了全自动灌胶，对灌胶位置能够准确定位，配胶时能够混合均匀。
[0018]混合装置8包括混合管81和两个吐胶阀82。吐胶阀82为回吸式吐胶阀82。胶水料筒
1、固化剂料筒2的出料口分别通过两根供料管83与两个吐胶阀82相接，两个吐胶阀82与混合管81相接。胶水料筒I中的胶水和固化剂料筒2中的固化剂分别输送至吐胶阀82，吐胶阀82用于控制胶水和固化剂的吐出和关闭，吐胶阀82能够对剂量进行准确控制，然后胶水和固化剂在混合管81内均匀混合。
[0019]工作台5上放置有载具51，载具51设有定位槽511。将待灌胶产品放置于载具51的定位槽511中，在灌胶胶过程中，产品不会移位。
[0020]工作台5上设置有水平仪52。水平仪52能够检测旋转式灌胶机是否放置平稳，如果旋转式灌胶机放置不平稳，辅助操作人员将旋转式灌胶机调节至水平位置。[0021 ]本发明的运动过程:查看水平仪52，检测旋转式灌胶机是否摆放平稳，旋转式灌胶机摆放平稳后，将待灌胶的产品放置于载具51的定位槽511中，启动控制器，控制器控制伺服电机71带动旋转台61转动，从而旋转台61带动旋转吊臂62转动，同时，气动滑臂63沿旋转吊臂62移动，直至混合管81精确定位在待灌胶处的正上方，设定好胶水料筒I和固化剂料筒2的出液量，控制箱3控制胶水料筒I和固化剂料筒2内的胶水、固化剂分别依次通过供料管83、吐胶阀82输送至混合管81，混合管81将胶水和固化剂混合均匀后，该旋转式灌胶机对待灌胶产品进行灌胶。一处灌胶完成后再通过旋转台61的旋转和气动滑臂63的滑动，移动混合管81至另一处待灌胶处的正上方，实现该灌胶处的灌胶操作，直至所有灌胶处都灌胶完毕。
[0022]本发明通过胶水料筒I和固化剂料筒2所设定的配比对混合管81进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费;结合旋转装置6和驱动装置7，来实现对灌胶位置的精确定位，实现自动灌胶，提高了灌胶的效率，减少了工人成本。
[0023]以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.旋转式灌胶机，其特征在于，包括胶水料筒(I)、固化剂料筒(2)、控制箱(3)、机架(4)、工作台(5)、旋转装置(6)、驱动装置(7)和混合装置(8)，所述胶水料筒(I)和固化剂料筒(2)设于控制箱(3)的上方，所述胶水料筒(I)的顶部设有搅拌电机(9)，所述胶水料筒(I)和固化剂料筒(2)均与混合装置(8)连接，所述旋转装置(6)包括旋转台(61)、旋转吊臂(62)和气动滑臂(63)，所述工作台(5)安装于机架(4)上，所述气动滑臂(63)为L型，所述旋转吊臂(62)的一端通过旋转台(61)与驱动装置(7)连接，所述旋转吊臂(62)的另一端与气动滑臂(63)的一端连接，所述气动滑臂(63)的另一端通过固定板(10)与混合装置(8)连接。2.根据权利要求1所述的旋转式灌胶机，其特征在于，所述混合装置(8)包括混合管(81)和两个吐胶阀(82)，所述胶水料筒(I)、固化剂料筒(2)分别通过两根供料管(83)与两个吐胶阀(82)相接，所述两个吐胶阀(82)与混合管(81)相接。3.根据权利要求2所述的旋转式灌胶机，其特征在于，所述驱动装置(7)包括伺服电机(71)、电机座(72)和控制器，所述伺服电机(71)安装于电机座(72)上，所述伺服电机(71)与旋转台(61)传动连接，所述伺服电机(71)与控制器连接。4.根据权利要求3所述的旋转式灌胶机，其特征在于，所述工作台(5)上放置有载具(51)，所述载具(51)设有定位槽(511)。5.根据权利要求4所述的旋转式灌胶机，其特征在于，所述工作台(5)为半圆环形。6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述吐胶阀(82)为回吸式吐胶阀。7.根据权利要求1至6任意一项所述的旋转式灌胶机，其特征在于，所述工作台(5)上设置有水平仪(52)。
【专利摘要】本发明公开了旋转式灌胶机，包括胶水料筒、固化剂料筒、控制箱、机架、工作台、旋转装置、驱动装置和混合装置，胶水料筒和固化剂料筒设于控制箱的上方，胶水料筒的顶部设有搅拌电机，胶水料筒和固化剂料筒均与混合装置连接，旋转装置包括旋转台、旋转吊臂和气动滑臂，工作台安装于机架上，气动滑臂为L型，旋转吊臂的一端通过旋转台与驱动装置连接，旋转吊臂的另一端与气动滑臂的一端连接，气动滑臂的另一端通过固定板与混合装置连接。本发明通过胶水料筒和固化剂料筒所设定的配比对混合管进行供料，在使用时现配现用，混合均匀、剂量准确、减少了原料的浪费；结合旋转装置和驱动装置，实现自动灌胶，提高了工作效率，降低了成本。
【IPC分类】B05C13/00, B05C11/10, B05C5/02
【公开号】CN105537061
【申请号】CN201510885243
【发明人】胡清辉, 高芬, 胡建, 柏云, 杨明周
【申请人】江阴乐圩光电股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日