一种机器人用防撞无气喷枪支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造业领域，尤其涉及到一种机器人用防撞无气喷枪支架。
【背景技术】
[0002]随着机械制造业的飞速发展，与其配套的喷涂技术也逐步得到发展，从手工喷涂，半自动喷枪喷涂逐步过渡到全自动工业喷涂机器人，在喷涂作业过程中采用机器人技术，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强，而且还可以提高工作效率，喷涂均匀质量好，油漆损耗小，所以深受生产企业和广大职工的喜欢。未来的典型制造工厂将是由计算机网络控制的包含多个机器人加工单元的分布式自主制造系统。在未来的制造工厂中，机器人技术不仅对工厂的底层车间产生深刻的影响，还将对产品的设计产生重要影响产品设计者将在产品设计过程中应用工厂和机器人等设备的模型来检验其产品的可制造性。
[0003]机器人并不仅仅是在简单意义上代替人工的劳动，它还是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器进化过程的产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造系统中不可缺少的自动化设备在喷涂工件的尺寸的变化，机器人动作的变化，人工误操作等原因导致喷枪被撞坏，影响生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，实用的机器人用防撞无气喷枪支架。
[0005]本实用新型是通过如下方式实现的:
[0006]—种机器人用防撞无气喷枪支架，其特征在于:包括左喷枪支架1、右喷枪支架2，所述左喷枪支架I的左端通过喷枪底座6设有喷枪3 ;所述喷枪3上设有开枪阀空气快插接口 4 ;所述左喷枪支架I的右端与右喷枪支架2的左端通过应力轴5相连接；所述应力轴5上连接有应力轴空气快插接口 6 ;所述右喷枪支架2的右端设有法兰盘7 ;所述左喷枪支架I和右喷枪支架2上分别设有一链销8 ;两个链销8之间通过钢丝绳9相连接。
[0007]本实用新型的有益效果在于:采用了左喷枪支架和右喷枪支架通过应力轴对接并用钢丝绳将左喷枪支架和右喷枪支架连接，当遇到碰撞时应力轴接头断裂左喷枪支架和右喷枪支架就分开，防止撞坏，钢丝绳连接防止左喷枪支架掉落摔坏喷枪。
【附图说明】
[0008]图1本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]现结合附图，详述本实用新型【具体实施方式】:
[0010]如图1所示，一种机器人用防撞无气喷枪支架，包括左喷枪支架1、右喷枪支架2，左喷枪支架I的左端通过喷枪底座6设有喷枪3 ;喷枪3上设有开枪阀空气快插接口 4 ;左喷枪支架I的右端与右喷枪支架2的左端通过应力轴5相连接；应力轴5上连接有应力轴空气快插接口 6 ;右喷枪支架2的右端设有法兰盘7 ;左喷枪支架I和右喷枪支架2上分别设有一链销8 ;两个链销8之间通过钢丝绳9相连接。
[0011]使用时，法兰盘7固定好在机器人上后，右喷枪支架2连接在法兰盘7上，通过应力轴5与左喷枪支架I连接，在应力轴5上装有应力轴空气快插接口 6，可以接上气管，通过压力传感器来检测压力，当遇到撞击时，应力轴5是铸件加工，容易断裂，导致右喷枪支架2与左喷枪支架I分离，从而保护了喷枪3不被损坏，另外右喷枪支架2与左喷枪支架I通过钢丝绳9连接，防止右喷枪支架2及喷枪3掉落而摔坏喷枪3。
【主权项】
1.一种机器人用防撞无气喷枪支架，其特征在于:包括左喷枪支架(1)、右喷枪支架(2)，所述左喷枪支架(1)的左端通过喷枪底座(6)设有喷枪(3);所述喷枪(3)上设有开枪阀空气快插接口(4);所述左喷枪支架(1)的右端与右喷枪支架(2)的左端通过应力轴(5)相连接；所述应力轴(5)上连接有应力轴空气快插接口(6);所述右喷枪支架(2)的右端设有法兰盘(7);所述左喷枪支架(1)和右喷枪支架(2)上分别设有一链销(8);两个链销⑶之间通过钢丝绳(9)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用防撞无气喷枪支架，包括左喷枪支架、右喷枪支架，所述左喷枪支架的左端通过喷枪底座设有喷枪；所述喷枪上设有开枪阀空气快插接口；所述左喷枪支架的右端与右喷枪支架的左端通过应力轴相连接；所述应力轴上连接有应力轴空气快插接口；所述右喷枪支架的右端设有法兰盘；所述左喷枪支架和右喷枪支架上分别设有一链销；两个链销之间通过钢丝绳相连接。本实用新型结构简单，容易拆装喷枪，便于维护，提高效益。
【IPC分类】B05B15/06
【公开号】CN204953209
【申请号】CN201520692903
【发明人】陈逢章, 邱进兵, 刘法君
【申请人】福州永越自动化工程有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月9日