一种喷枪升降机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷枪升降机,包括电机，减速器与电机直联，其输出端套装在卷筒轴上。制动盘固联在卷筒上，与固联在底座上的制动器配合作超速保护用。平衡装置中设置有销轴式传感器、限位开关和限位销。本实用新型实现了对喷枪速度、位置及负载快速而又准确的跟踪检测、并给予及时地控制，确保其使用的安全性及可靠性，以及缩短设备更换时间。
【专利说明】
一种喷枪升降机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种冶炼用的喷枪升降机。
【背景技术】
[0002]如今，金属的冶炼大都采用顶吹冶炼工艺，经特殊设计的喷枪，根据需要的速度下降到熔炉内，对熔液进行喷吹，从而达到冶炼的目的，喷枪的运动靠喷枪升降机实现。由于工作的喷枪位于熔炉内熔液上方，一旦发生失控的下落，会造成重大的事故，故对喷枪提升机的可靠性有很高要求。
[0003]目前，喷枪升降机的变频电机与减速器间、减速器与卷筒间多采用联轴器联接，仅在减速器高速轴上设置工作制动器，通过电机的电流值来判断喷枪提升机是否工作异常。其有以下不足之处:
[0004]1.减速器采用底座安装，与电动机和卷筒都采用联轴器连接，部件的增多会不可避免地增加故障的可能性，而且更换部件时，需要重复的调试找正，更换时间长。
[0005]2.未设超速制动用的制动器，若低速联轴器或减速器失控时，喷枪存在掉落的风险。
[0006]3.对负载的监控不准确，不能及时地发现潜在的异常。
【实用新型内容】
[0007]为实现对喷枪速度、位置及负载快速而又准确的跟踪检测、并给予及时地控制，确保其使用的安全性及可靠性，以及缩短设备更换时间。现提出了以下技术方案:
[0008]本实用新型由电机、减速器、卷筒、平衡装置、滑轮组、制动盘、检测装置、制动器、底座组成。电机的动力经减速器传递给卷筒上的钢丝绳，钢丝绳缠绕过滑轮组后夹紧在固定的平衡装置内，滑轮组和夹持有喷枪的喷枪架固接，通过卷筒对钢丝绳的缠绕来实现喷枪的升降要求。
[0009]电机为变频电机，与减速器直连。电机尾部带制动器和编码器，用于控制喷枪提升机的正常启停和测量电机的转速，并将信号反馈给电气控制系统。
[0010]减速器输出端为空心结构，套装在卷筒轴上，联接方式为键、锥面或锁紧盘，减速器铰接在底座上。
[0011]卷筒为双绳槽结构，卷筒两侧设置有轴承座，轴承座用螺栓固联在底座上，卷筒轴一侧连接检测装置，另一侧套装减速器。
[0012]检测装置里至少有两个编码器，一个测量卷筒的转速，当转速超过设定值时，制动器对卷筒制动;一个测量卷筒旋转位移，并将信号反馈给电气控制系统，用于控制喷枪的升降位置。
[0013]制动盘用螺栓固联在卷筒上，制动器用螺栓固联在底座上。
[0014]平衡装置中，绳夹将钢丝绳夹紧在平衡梁两端的套环上。销轴式传感器安装在平衡梁中部的支撑铰点处，对平衡梁的负载进行测量并将信号反馈给电气控制系统。若两钢绳受力不均，平衡梁会绕销轴式传感器旋转。两个限位开关和两个限位销分别安装在平衡梁上方的两端，当平衡梁的旋转位移超过设定值时，限位开关将故障信号反馈给电气控制系统，限位销阻止平衡梁的继续旋转，系统将喷枪架提升至维修位置。
[0015]本实用新型采用销轴式传感器对负载的实时准确检测，能及时发现问题并处理，提高了可靠性。任何部件的单独故障都不会使喷枪失控下落，提高了安全性。在使用过程中，不需要重复找正，在部件的检修、更换时可以节省大量的时间。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的平面布置示意图；
[0017]图2为本实用新型的结构不意图；
[0018]图3为平衡装置的剖面图。
[0019]图中:I一电机、2—减速器、3—卷筒、4一平衡装置、5—滑轮组、6—制动盘、7—检测装置、8—制动器、9一底座、1—钢丝绳、11 一喷枪架、12—喷枪、4-1 一平衡梁、4_2—限位开关、4-3—销轴式传感器、4-4 一限位销、4-5—套环、4-6—绳夹、4_7—平衡梁架。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图3所示，电机I与减速器2用螺栓直联。电机I尾部带制动器和编码器，分别控制喷枪升降机的正常启停、测量电机I的转速并将信号反馈给电气控制系统。
[0021]卷筒3两侧设置有轴承座，轴承座用螺栓固联在底座9上，卷筒轴用调心滚子轴承支撑，卷筒轴两端都穿出轴承座，一端为花键轴，另一端有安装止口。
[0022]减速器2输出端为花键孔，套装在卷筒3的花键轴上，并用轴端压板压紧，减速器2还铰接在底座9上。
[0023]制动盘6用螺栓固联在卷筒3上，制动器8用螺栓固联在底座上。
[0024]卷筒3为双绳槽结构，一端为左旋，一端为右旋，两根钢丝绳10尾部分别用压板和螺栓压紧在卷筒外圆上。
[0025]钢丝绳10从卷筒3绕出后先向下穿过底座9，再绕过滑轮组5，然后连接在平衡梁4-1上。平衡梁4-1两端设置有套环4-5，套环4-5可自由转动，钢丝绳10绕过套环4-5后用绳夹4-6固定。
[0026]平衡梁4-1中部有通孔，与销轴式传感器4-3套装，销轴式传感器4-3固定在平衡梁架4-7上。限位开关4-2和限位销4-4都设置在平衡梁4-1上方的两端，与平衡梁4_1的安装距离根据设计时平衡梁4-1允许的转动位移折算。
[0027]检测装置7里的两个编码器分别用来测量卷筒3的转速和旋转位移，卷筒轴一端连接一个小齿轮箱，该齿轮箱有两个输出轴，两个编码器分别连接在两个输出轴上。
【主权项】
1.一种喷枪升降机，包括电机(I)，电机(I)将动力经减速器(2)传递给卷筒(3)上的钢丝绳(10)，钢丝绳(10)缠绕过滑轮组(5)后夹紧在固定的平衡装置(4)内，滑轮组(5)和夹持有喷枪(12 )的喷枪架(11)固接，通过卷筒(3 )对钢丝绳(1 )的缠绕来实现喷枪(12 )的升降，其特征是:减速器(2)与电机(I)直联，其输出端套装在卷筒轴上，并铰接在底座(9)上;卷筒(3)为双绳槽结构，卷筒(3)两侧设置有轴承座，轴承座固联在底座(9)上，卷筒轴一侧连接检测装置(7)，另一侧套装减速器(2);制动盘(6)固联在卷筒(3)上，制动器(8)固联在底座(9)上。2.根据权利要求1所述的喷枪升降机，其特征是:电机(I)为变频电机，尾部带制动器和编码器。3.根据权利要求1所述的喷枪升降机，其特征是:减速器(2)输出端为空心结构，套装在卷筒轴上，联接方式为花键联接、平键联接、锥面联接或锁紧盘联接。4.根据权利要求1所述的喷枪升降机，其特征是:检测装置(7)里至少含两个编码器，一个测量卷筒(3)的转速，一个测量卷筒(3)的旋转位移。5.根据权利要求1所述的喷枪升降机，其特征是:平衡装置(4)中，绳夹(4-6)将钢丝绳(10)夹紧在平衡梁(4-1)两端的套环(4-5)上，销轴式传感器(4-3)安装在平衡梁(4-1)中部的支撑铰点处，限位开关(4-2)和限位销(4-4)分别安装在平衡梁(4-1)上方的两侧。
【文档编号】B66D1/54GK205442481SQ201620229990
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】谢朝钦, 杨撵上
【申请人】北京太富力传动机器有限责任公司