空气喷枪机器人防尘套的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空气喷枪机器人作业时的保护装置，特别涉及一种空气喷枪机器人防尘套。
【背景技术】
[0002]空气喷枪机器人防尘套是为了保护机器人在作业时不受污染的保护装置。例如汽车、飞机、冰箱、洗衣机等交通和家电设备外壳制造过程都需要通过机器人生产钱对其进行表面喷漆，以便隔绝空气和湿度对其腐蚀，造成损坏，同时获得漂亮诱人的外表，增加购买和使用的商业价值。
[0003]每次作业后，防尘套都沾染了大量的漆料、灰尘粘性物质等，因此，每次面漆作业结束后，防尘套要从机器人身上脱下，经过洗涤后再用。
[0004]目前市场上还没有一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正常工作的空气喷枪机器人防尘套。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种方便脱除、防护效果好、保证机器人正常工作的空气喷枪机器人防尘套，以解决上述问题。
[0006]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0007]空气喷枪机器人防尘套，其特征在于，包括:
[0008]用于套设在机器人的工作臂上的上防尘套，所述上防尘套呈锥形状，所述上防尘套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将所述上防尘套分为上防尘段和下防尘段，所述上防尘段的前端具有袖口，且所述袖口外周设置有第二弹性箍圈，所述袖口的内周面设置有被所述第二弹性箍圈压紧的密封圈，所述密封圈有阻燃橡胶材料制成，所述下防尘段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣；
[0009]用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防尘套，具有上开口和下开口，所述上开口的外周面设置有与所述内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，所述下开口为缩口结构，所述缩口结构上设置有缩口收紧带，所述下防尘套的中部设置有竖直拉链；
[0010]所述上防尘套和下防尘套由内至外分别依次包括杜邦纸层、纳米复合纤维层和设置在所述纳米复合纤维层上的抗静电层。
[0011 ]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:
[0012]1、通过第一弹性箍圈将上防尘套分为上防尘段和下防尘段，上防尘段套设在机器人的工作臂的外段，下防尘段套设在机器人的工作臂的内段，不会影响机器人的工作臂转向、移动等动作；
[0013]2、袖口外周设置有第二弹性箍圈，其密封性大大优于一般钮扣，防止外部粉尘通过袖口进入机器人内，而且袖口的内周面设置有被第二弹性箍圈压紧的密封圈，进一步防止空气喷枪的雾化漆料通过袖口进入机器人内；
[0014]3、上防尘套和下防尘套之间通过内、外刺毛搭扣连接，方便为机器人穿上及脱下，而且采用“上内下外”的搭扣组合方式可以有效防止上面的粉尘掉落至下防尘套内；
[0015]4、上防尘套和下防尘套采用杜邦纸层、纳米复合纤维层和设置在所述纳米复合纤维层上的抗静电层制成，不仅能够避免产生大量静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故，而且经过多次洗涤后表面不会出现起球或起毛现象，保证防尘套能够多次重复使用，同时也具备一定的阻燃性和抗撕裂性；
[0016]5、下开口为缩口结构且配有缩口收紧带，有利于套装的同时还能防止漆料、粉尘从下部进入机器人，保证机器人正常工作。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型一种实施例的主视图。
[0019]图2是本实用新型一种实施例的使用状态图。
[0020]图3是本实用新型一种实施例的上防尘套(或下防尘套)的剖视图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
[0022]参见图1至图3所示空气喷枪机器人防尘套1000包括上防尘套100和下防尘套200。上防尘套100和下防尘套200由内至外分别依次包括杜邦纸层1、纳米复合纤维层2和设置在纳米复合纤维层2上的抗静电层3，不仅能够避免产生大量静电，消除由于静电积压而可能引起的燃烧、爆炸等安全事故，而且经过多次洗涤后表面不会出现起球或起毛现象，保证防尘套能够多次重复使用，同时也具备一定的阻燃性和抗撕裂性。
[0023]上防尘套100用于套设在机器人300的工作臂310上，而机器人300的工作臂310—般包括较粗的内段311和较细的外段312，所以上防护套100呈锥形状，方便套装。上防尘套100的中部外周设置有第一弹性箍圈10且通过该第一弹性箍圈10将上防尘套100分为上防尘段120和下防尘段110。上防尘段120的前端具有袖口 121，且袖口 121外周设置有第二弹性箍圈122，袖口 121的内周面设置有被第二弹性箍圈122压紧的密封圈(图中未示出)，密封圈有阻燃橡胶材料制成，第二弹性箍圈122将密封圈紧紧压在喷枪312a上，上防尘段120套设在机器人300的工作臂310的外段312，袖口 121供喷枪312a穿过，且通过第二弹性箍圈122抱紧密封，其密封性大大优于一般钮扣，防止外部漆料、粉尘通过袖口 121进入机器人内，而且袖口 121的内周面设置有被第二弹性箍圈122压紧的密封圈，进一步防止空气喷枪的雾化漆料通过袖口 121进入机器人内。下防尘段110套设在机器人300的工作臂310的内段311，下防尘段110的尾端内周面设置有内刺毛搭扣111。第一弹性箍圈10抱紧在机器人300的工作臂310的内段311和外段312交界处，不会影响机器人的工作臂转向、移动等动作，而且也防止上防尘段120和下防尘段110脱落移位。
[0024]下防尘套200用于套设在机器人300的底部驱动装置320，底部驱动装置320包括电机、底座等部件，下防尘套200具有上开口 201和下开口 202，上开口 201的外周面设置有与内刺毛搭扣111配合的外刺毛搭扣210，上防尘套100和下防尘套200之间通过内、外刺毛搭扣111、210连接，方便为机器人穿上及脱下，而且采用“上内下外”的搭扣组合方式可以有效防止上面的漆料、粉尘掉落至下防尘套200内。下开口 202为缩口结构，缩口结构上设置有缩口收紧带202a，有利于套装的同时还能防止粉尘从下部进入机器人，保证机器人正常工作。下防尘套200的中部设置有竖直拉链220，方便套上和脱下。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.空气喷枪机器人防尘套，其特征在于，包括: 用于套设在机器人的工作臂上的上防尘套，所述上防尘套呈锥形状，所述上防尘套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将所述上防尘套分为上防尘段和下防尘段，所述上防尘段的前端具有袖口，且所述袖口外周设置有第二弹性箍圈，所述袖口的内周面设置有被所述第二弹性箍圈压紧的密封圈，所述密封圈由阻燃橡胶材料制成，所述下防尘段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣； 用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防尘套，具有上开口和下开口，所述上开口的外周面设置有与所述内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，所述下开口为缩口结构，所述缩口结构上设置有缩口收紧带，所述下防尘套的中部设置有竖直拉链； 所述上防尘套和下防尘套由内至外分别依次包括杜邦纸层、纳米复合纤维层和设置在所述纳米复合纤维层上的抗静电层。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空气喷枪机器人防尘套，包括：上防尘套，上防尘套的中部外周设置有第一弹性箍圈且通过该第一弹性箍圈将上防尘套分为上防尘段和下防尘段，上防尘段的前端具有袖口，且袖口外周设置有第二弹性箍圈，袖口的内周面设置有被第二弹性箍圈压紧的密封圈，密封圈有阻燃橡胶材料制成，下防尘段的尾端内周面设置有内刺毛搭扣；用于套设在机器人的底部驱动装置上的下防尘套，具有上开口和下开口，上开口的外周面设置有与内刺毛搭扣配合的外刺毛搭扣，下开口为缩口结构，缩口结构上设置有缩口收紧带，下防尘套的中部设置有竖直拉链；上防尘套和下防尘套由内至外分别依次包括杜邦纸层、纳米复合纤维层和抗静电层。
【IPC分类】B05B15/00
【公开号】CN205324051
【申请号】CN201521139950
【发明人】朱德祥
【申请人】上海大众涂装材料有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日