专利名称：分穴系统以及使用该分穴系统的分穴方法
技术领域：
本发明涉及一种分穴系统以及使用该分穴系统的分穴方法。
背景技术：
应用于光学相机模组中的光学元件，如微型透镜、镜筒以及镜座等通常是采用射出成型 装置来制得。射出成型装置具有速度快、精度高等特点，可参见Yao-Be Wang等人发表在文 献Proceedings of the 2005 IEEE Interiiatioiial Conference on Mechatronics July 10-12， 2005， Taipei， Taiwan中的Design and Fabrication of an All-Electric Tiebarless Injection Molding Machine—文。
现有的射出成型装置通常包括相配合的公模及母模，该公模及母模分别包括模座及装设 在该模座上的模仁，该模仁是通过楔形块或定位块等固定元件固定在相应的模座上。该公模 与母模合模时，两相对的模座以及模仁通过导柱或定位销等定位元件定位，两相对的模仁之 间形成多个模穴，注射材料经由注料口注入该模穴。成型后，将公模与母模分离，用顶针将 该多个模穴内的射出件顶出以得到所要成型的元件，同时回收由流道及注料口成型所得的料 头。
然而，上述射出成型装置是将成型所得的多个光学元件一并回收并放置到一个收容容器 中，当其中某一模穴成型的光学元件不良时，需大量人力将不良品挑出再进行处理，既浪费 人力又影响整体生产效率。并且，在光学相机模组体积要求越来越小的情况下，对光学元件 的体积要求也越来越小，因此，给操作员挑选某一模穴成型的不良品带来极大的不便。
发明内容
有鉴于此，提供一种分穴系统以及使用该分穴系统的分穴方法实为必要。 一种分穴系统，用于将多个待分穴的元件进行分穴。该分穴系统包括一主输送装置、一 辨识装置以及一分穴装置，该主输送装置具有一输入端、以及与该输入端相对的输出端，该
主输送装置用于输送待分穴的元件至分穴装置；该辨识装置用于辨识该该待分穴的元件，并 产生一辨识信息；该分穴装置用于根据该辨识装置产生的辨识信息将该待分穴的元件输送至 预定位置。
一种使用上述分穴系统的分穴方法，包括以下步骤利用主输送装置输送待分穴的元件 至辨识装置的辨识范围内；利用该辨识装置辨识该待分穴的元件，并产生一辨识信息；根据辨识信息，利用分穴装置将已确定穴位的元件输送至预定位置。
相对于现有技术，该分穴系统的辨识装置辨识该待分穴的元件，并产生一辨识信息；再 利用分穴装置将已确定穴位的元件输送至预定位置，从而可获得自动分穴的元件，如果某个 模穴生产出的元件不良，那么可以对已分穴的该模穴的元件进行处理，使人工成本降低，且 提高了整体的生产效率。
另外，该的使用该分穴系统的分穴方法可以将由不同模穴生产出的元件一一分开，输送 至预定位置，便于对不良模穴生产出的不良元件进行处理，使人工成本降低，且提高了整体 的生产效率。
图l是本发明第一实施例分穴系统的立体示意图。
图2至图4是本发明第二实施例的分穴方法的过程示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图和实施例对本发明分穴系统以及使用该分穴系统的分穴方法作进一步的 详细说明。
请参阅图l，本发明第一实施例提供一分穴系统100，该分穴系统100用于将由射出成型 装置成型的多个元件按照成型模穴进行分穴。
该分穴系统100包括一主输送装置10、 一辨识装置20以及一分穴装置30。
在本实施例中，该主输送装置10为一带式输送装置，其具有一输入端ll以及一输出端 12，将待分穴的元件置于该主输送装置10的输入端11，该主输送装置10可以将该待分穴的元 件输送至该主输送装置10的输出端12。
该辨识装置20包括一相机模组21以及一图像处理装置22。该相机模组21用于拍摄待分穴 的元件，以得到该待分穴的元件的图像。该图像处理装置22与该相机模组21电连接，用于辨 识该待分穴的元件属于哪个穴位，产生一辨识信息，并根据该辨识信息输出一指令。
该分穴装置30包括一控制器31、旋转单元32、中心输送装置33以及三个分穴输送装置34。
该控制器31与图像处理装置22电连接，该图像处理装置22辨识该待分穴的元件属于哪个 穴位后，产生一辨识信息并输出指令给该控制器31 。
该旋转单元32设置于该主输送装置10的输出端12—侧，且与控制器31相连，该控制器 31接收到图像处理装置22输出的指令后，可以控制旋转单元32上升或下降一定高度以及旋转 一定角度。该旋转单元32的下表面设置有旋转轴36，该旋转轴36可以在电动机(图未示)的驱动下旋转，该旋转轴36也可以在气压缸或液压缸(图未示)的驱动下上升或下降一定高度
该旋转单元32开设一缺口35，该缺口35内设置有中心输送装置33。该中心输送装置33为 一带式输送装置，可以与该旋转单元32同步上升或下降一定高度以及旋转一定角度。当由主 输送装置10向该中心输送装置33输送元件时，该中心输送装置33的一端与该主输送装置10的 输出端12相邻，且输送面与该主输送装置10的输送面位于同一平面，便于元件由主输送装置 10传输至中心输送装置33。
该三个分穴输送装置34包括一号穴位输送装置341、 二号穴位输送装置342、三号穴 位输送装置343，各个分穴输送装置34之间间隔一定角度分布在旋转单元32的周围。其中一 号穴位输送装置341具有输入端3411以及与该输入端3411相对的输出端3412， 二号穴位输送 装置342具有输入端3421以及与该输入端3421相对的输出端3422，三号穴位输送装置343具有 输入端3431以及与该输入端3431相对的输出端3432。
当由该中心输送装置33向各个分穴输送装置34输送元件时，调整该旋转单元32带动 该中心输送装置33上升一定高度，再旋转一定角度，然后再下降一定高度，使该中心输送装 置33的一端与该分穴输送装置34的输入端相邻，且输送面与该分穴输送装置34的输送面位于 同一平面，便于元件由中心输送装置33传输至分穴输送装置34。
在本实施例中，该相机模组21设置在中心输送装置33的上方，可以拍摄到位于中心输送 装置33的待分穴的元件。不限于此，该相机模组21也可以设置在主输送装置10输出端12的上 方，可以拍摄到位于主输送装置10输出端12的待分穴的元件。
可以理解，分穴输送装置34的数量不限于三个，可以根据模穴数量或实际需要进行设置
下面以由具有三个穴位的射出成型装置生产的元件为例详细介绍分穴方法。 请参阅图2至图4，本发明第二实施例的分穴方法的过程示意图。
提供一如图I所示的分穴系统IOO，首先将带有穴号标识的待分穴的元件40、 50、 60、 70等沿输送方向依次放置于主输送装置10的输送面上，且带有穴号标识的表面朝上，便于相 机模组21拍摄该带有穴号标识的表面。随着该主输送装置10的运转，将该待分穴元件40输送 至中心输送装置33，随着该中心输送装置33的运转将该待分穴元件40输送至相机模组21的拍 摄范围内，然后停止该中心输送装置33的运转。
该待分穴元件40进入相机模组21的拍摄范围，利用该相机模组21拍摄该待分穴元件40， 以得到该待分穴元件40的图像。如果图像清晰度没有达到要求，可以调整该相机模组21的焦距，使得该待分穴元件40的图像清晰度达到预定要求。
在图像处理装置22内存储有各个穴位元件带有穴号标识表面之图像，将该待分穴元件 40的图像与存储在图像处理装置22内的图像进行对比，辨识该待分穴元件40属于哪个穴位， 经过辨识后确定该待分穴元件4属于一号穴位。
待图像处理装置22辨识确定该待分穴元件40属于一号穴位后，输出指令至控制器31，使 该控制器31控制旋转单元32带动中心输送装置33上升一定高度，然后旋转一定角度，再下降 一定高度，使该中心输送装置33与一号穴位输送装置341的输入端3411相邻，且中心输送装 置33的输送面与一号穴位输送装置341的输送面位于同一平面。
开启该中心输送装置33以及该一号穴位输送装置341，使一号穴位元件40输送至该一号 穴位输送装置341，再由该一号穴位输送装置341将该一号穴位元件40输送至收容一号穴位元 件40的收容容器中。
然后，图像处理装置22发出指令，使控制器31控制旋转单元32带动中心输送装置33上升 一定高度，然后旋转一定角度，再下降一定高度，使该中心输送装置33与主输送装置10的输 出端12相邻，且中心输送装置33的输送面与主输送装置10的输送面位于同一平面。重复上述 步骤，对该待分穴的元件50进行辨识、分穴。对该待分穴的元件50进行分穴后，再依次对待 分穴的元件60、 70等进行辨识、分穴。
可以理解，不限于本实施例，相机模组21也可以设置在主输送装置10的输出端12的上方 。首先，主输送装置10将待分穴的元件40输送至主输送装置10的输出端12，该相机模组21对 该待分穴的元件40进行拍摄，以得到该待分穴的元件40的图像。图像处理装置22对该待分穴 的元件40的图像进行辨识，确定该待分穴的元件40属于一号穴位，且该图像处理装置22输送 指令至控制器31。
然后，由该主输送装置10将该一号穴位的元件40输送至中心输送装置33，然后停止该中 心输送装置33的运转。控制器31接收到图像处理装置22的指令后，控制旋转单元32带动中心 输送装置33上升一定高度，然后旋转一定角度，再下降一定高度，使该中心输送装置33与一 号穴位输送装置341的输入端3411相邻，且中心输送装置33的输送面与一号穴位输送装置 341的输送面位于同一平面。
开启该中心输送装置33以及一号穴位输送装置341，将该一号穴位元件40由中心输送装 置33输送至该一号穴位输送装置341，再由该一号穴位输送装置341输送至收容一号穴位元件 40的收容容器中。
然后，图像处理装置22发出指令，使控制器31控制旋转单元32带动中心输送装置33上升一定高度，旋转一定角度再下降一定高度，使该中心输送装置33与主输送装置10的输出端 12相邻，且中心输送装置33的输送面与主输送装置10的输送面位于同一平面。重复上述步骤 ，对该待分穴的元件50进行辨识、分穴。对该待分穴的元件50进行分穴后，再依次对待分穴 的元件60、 70等进行辨识、分穴。
相对于现有技术，该分穴系统100的图像处理装置22辨识该待分穴的元件属于哪个穴位 ，产生辨识信息；再利用分穴装置30将已确定穴位的元件输送至预定位置，从而实现了元件 的自动分穴。如果某个模穴生产出的元件不良，那么可以对已分穴的该模穴的元件进行批量 处理，使人工成本降低，且提高了整体的生产效率。
该的使用该分穴系统100的分穴方法可以将由不同模穴生产出的元件一一分开，输送至 预定位置，便于对不良模穴生产出的不良元件进行处理，使人工成本降低，且提高了整体的 生产效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所 做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种分穴系统，用于将多个待分穴的元件进行分穴，其包括一主输送装置、一辨识装置以及一分穴装置，该主输送装置具有一输入端、以及与该输入端相对的输出端，该主输送装置用于输送待分穴的元件至分穴装置；该辨识装置用于辨识该该待分穴的元件，并产生一辨识信息；该分穴装置用于根据该辨识装置产生的辨识信息将该待分穴的元件输送至预定位置。
2. 如权利要求l所述的分穴系统，其特征在于，该辨识装置包括 一相机模组，该相机模组用于拍摄该待分穴的元件，以得到该待分穴元件的图像；一图像处理装置，该图像处理装置与该相机模组电连接，用于辨识该待分穴的元件属 于哪个穴位。
3. 如权利要求2所述的分穴系统，其特征在于，该分穴装置包括 一控制器，与该图像处理装置电连接，该控制器用于接收该图像处理装置根据辨识信 息输出之指令；一旋转单元，该旋转单元相对于该主输送装置的输出端设置，且与该控制器相连，在 该控制器的控制下可以上升、下降以及旋转；一中心输送装置，设置于该旋转单元，并可以与该旋转单元同步上升、下降或旋转， 该中心输送装置用于输送已确定穴位的元件至预定位置。
4. 如权利要求3所述的分穴系统，其特征在于，该分穴装置进一步 包括多个分穴输送装置，该多个分穴输送装置分别具有输入端与该输入端相对的输出端，该 输入端相对于该旋转单元设置，用于接收来自该中心输送装置的已确定穴位的元件。
5. 一种使用如权利要求l所述的分穴系统的分穴方法，包括以下步骤利用主输送装置输送待分穴的元件至辨识装置的辨识范围内； 利用该辨识装置辨识该待分穴的元件，并产生一辨识信息； 根据辨识信息，利用分穴装置将已确定穴位的元件输送至预定位置。
6. 一种如权利要求5所述的分穴方法，其特征在于在利用该辨识装置辨识该待分穴的元件，并产生一辨识信息之后，利用主输送装置将已确定穴位的元件输 送至分穴装置。
7. 一种如权利要求5所述的分穴方法，其特征在于在利用该辨识装置辨识该待分穴的元件，并产生一辨识信息的步骤中，首先拍摄该待分穴的元件，得到该待分穴的元件的图像；再对该待分穴的元件的图像与预存储的不同穴位的元件图像进行对比 ，辨识该待分穴的元件。
8. 一种如权利要求5所述的分穴方法，其特征在于该辨识装置包 括一相机模组以及与该相机模组电连接的图像处理装置，分穴装置包括一与该图像处理装置 电连接的控制器， 一与该控制器相连的旋转单元以及设置于该旋转单元的中心输送装置，在 根据辨识信息，利用分穴装置将已确定穴位的元件输送至预定位置的步骤中，将经辨识装置 已确定穴位的元件置于一中心输送装置，该图像处理装置根据辨识信息输出一指令至该控制 器，该控制器控制该旋转单元与中心输送装置同步旋转预定角度，开启该中心输送装置将该 已确定穴位的元件输送至预定位置。
9. 一种如权利要求8所述的分穴方法，其特征在于该分穴装置进 一步包括多个分穴输送装置，该分穴输送装置分别具有输入端与该输入端相对的输出端，该 输入端相对于该旋转单元设置，开启该中心输送装置输送已确定穴位的元件至特定的分穴输 送装置，再由该特定的分穴输送装置输送至预定位置。
10. 一种如权利要求8所述的分穴方法，其特征在于该图像处理装 置输出指令至该控制器之后，该控制器控制该旋转单元与中心输送装置同步上升或下降预定 高度，然后旋转预定角度，最后再下降或上升预定高度，使已确定穴位的元件由中心输送装 置输送至预定位置。
全文摘要
一种分穴系统，用于将多个待分穴的元件进行分穴。该分穴系统包括一主输送装置、一辨识装置以及一分穴装置，该主输送装置具有一输入端、以及与该输入端相对的输出端，该主输送装置用于输送待分穴的元件至分穴装置；该辨识装置用于辨识该该待分穴的元件，并产生一辨识信息；该分穴装置用于根据该辨识装置产生的辨识信息将该待分穴的元件输送至预定位置。另外，本发明还提供一种利用上述分穴系统的分穴方法。
文档编号B07C5/34GK101628285SQ20081030274
公开日2010年1月20日 申请日期2008年7月15日 优先权日2008年7月15日
发明者林后尧 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司