专利名称：全自动方形晶片角度分选仪的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种对石英晶片进行测角，分选的设备，特别是对AT 切型的方形晶片进行角度检测并根据测到的不同角度进行分选的全自动方形 晶片角度分选仪。
二、 技术背景
目前使用的一种全自动方形晶片角度分选仪(申请号为200620031692.7) 其结构是由上片装置、平振装置、上料机械手、靠板、下料机械手、分选机 械手、分挡料仓及反向仓收集装置构成。该结构分选仪由于1，平振，输送 晶片时为确保单位输送，振动槽上装有限高，当前方晶片部分压在后方晶片 的上面时，为卡位，分挡料仓及反向仓为立片乱片，故障较多；2，上料仓、 平振、分挡料仓及反向仓尺寸不能改变，仅适用某个尺寸的晶片分选，而晶 片的尺寸规格较多，且向大尺寸的晶片方向发展，故限制了晶片的分选范围； 3，晶片反向测不到角度，须收集后，还要再重测一次，工作效率低，因此， 现有以上三种情况还需进一步解决，分选仪的改进势在必行。
三
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型之目的就是提供一种新型的全自动方形晶片 角度分选仪，可克服平振上输送晶片会卡，各角度挡、反向挡易卡片、立片 的问题，有效解决了晶片大小尺寸均能适用及无论晶片正向反向均能测到角 度，可一次分选完毕的技术难题，其解决的技术方案是，对现有分选仪(专利 号200620031692.7)进行改进，包括有工作台、靠板和上料机械手，工作台一 侧装有上料装置，上料装置上端下方在工作台上装有连续振动直线送料装置， 在连续振动直线送料装置内端(右端)上部有上料机械手，工作台上方靠边 装有下料机械手，上料机械手与下料机械手之间的工作台上方装有测片靠板， 靠下料机械手一端的工作面侧面装有分选装置，上料装置的可调挡板与固定 挡板间构成调节式上料仓，连续振动直线送料装置(平振面)的宽度调节压
板与固定挡板构成调节式振动槽面，分选装置的分挡料仓为圆筒形，下料机
械手上装有180度旋转的旋转电机。
本实用新型结构新颖，独特，使用效果好，易操作，测角分选速度快， 效率高，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性的改进。
四、
图l为本实用新型的结构主视图。
图2为本实用新型的上料装置主视图。
图3为本实用新型的上料装置侧视图。
图4为本实用新型的直线振动送料装置主视图。
图5为本实用新型的直线振动送料装置侧视图。
图6为本实用新型的下料机械手主视图。
图7为本实用新型的下料机械手侧视图。
图8为本实用新型的分选装置俯视图。
图9为本实用新型的分选装置主视图。
五具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。 由图1一9所示，本实用新型是对现有分选仪(专利号200620031692.7)
进行改进，包括有工作台、靠板和上料机械手，工作台一侧装有上料装置l， 上料装置上端下方在工作台上装有连续振动直线送料装置2，在连续振动直 线送料装置内端(右端)上部有上料机械手3，工作台7上方靠边装有下料 机械手5，上料机械手与下料机械手之间的工作台上方装有测片靠板4，靠下 料机械手一端的工作面侧面装有分选装置6，上料装置的可调挡板与固定挡 板10间构成调节式上料仓，连续振动直线送料装置(平振面)的宽度调节压 板与固定挡板21构成调节式振动槽面，分选装置的分挡料仓为圆筒形，下料 机械手上装有180度旋转的旋转电机25。
所说的上料装置(见图2、 3所示)其结构是，外壳15—侧下部装有上
料电机12，上料电机轴上装有升降螺杆17，升降螺杆17上装有升降顶块18， 升降顶块上部有晶片顶块16，可调挡板11与固定挡板10间构成了调节宽度 的上料仓，可调挡板11由调节螺钉固定在外壳上，晶片顶块置于上料仓内， 晶片14置于晶片顶块上，升降螺杆17上部的外壳15上装有上限位传感器 13，外壳下部装有下限位传感器19，上料仓出口上装有由拨片电机8带动的 拨片胶轮9。
所说的连续振动直线进料装置(见图4、 5所示)，其结构是，固定挡板 21与宽度调节压板20间构成晶片宽度调节式振动槽面23，振动槽面一端装 有传感器22。
所说的下料机械手(见图6、 7所示)其结构是，电机28的电机轴上装 有机械臂，机械臂上部装有旋转电机25，旋转电机25的轴上装有主动轮29， 主动轮29同被动轮30相啮合，被动轮上装有吸嘴24，吸嘴24同气嘴26连 通，靠主动轮29的机械臂上端装有传感器27。
所说的分选装置(见图8、 9所示)其结构是，圆筒体外壳33周边内有 均置的料仓31，圆筒体外壳33中心装有电机34，电机34的电机轴伸出圆筒 体上部装有分选机械手32，圆筒体外壳33上有传感器35。
本实用新型由于上料仓、平振振动槽改成可调节宽度的形式，分挡料仓 改成直径较大的圆筒形，可适用于各种尺寸的晶片分选，由于上片拨片得到 有效的控制，确保了连续单片送到平振上。平振上的限高去掉，平振卡片现 象没有了。料仓改为圆筒形，晶片卡片、立片也不存在了。下料机械手上装 旋转电机，当反向晶片测不到角度时，可将其旋转180度便可测到角度并进 行分选，保证了正向反向均能测到角度并一次性完成分选的过程。全过程故 障大大减少。
本实用新型的工作情况同已有分选仪，均由已有的CPU程序控制实现。 上料装置的上料电机的正转、反转带动升降螺杆正转、反转，升降螺杆正转、 反转可使升降顶块、晶片顶块和晶片上、下移动。加料时需向下移动，向下
移动当移到下限位传感器时，自动停止。向上移动受平振前端的传感器控制。 为保证晶片能一片片升上来，在正常分选时上料电机有间断地转动，转动时 间可以设定，拨片电机与上料电机同步，即上料电机正转时拨片电机旋转， 停时同时停止。拨片电机的旋转使拨片胶轮旋转，同时将晶片拨出送到平振 槽中。当晶片测完时，升降顶块升到上端上限位传感器处，自动整机停止。
固定挡板固定在上料装置的外壳上，可调挡板也固定在外壳上，但可左 右调整，以适应各种尺寸大小的晶片。直线振动送料装置即平振振动由电磁 线圈产生(图中未画)，振动传动到振动槽上，振动槽振动将晶片送到前端的 传感器下方，传感器测到晶片后振动停止，同时上料、拨片也停止。上料机
械手吸片旋转270度将晶片送到靠板上，当上料机械手取走晶片离开传感器 后，上料电机、拨片电机及振动槽同时动行，将下一片晶片送到传感器下方， 重复以上动作，晶片连续送到传感器下方，确定测角，分选能不间断地运行。
振动槽面呈倾斜状，低端是固定挡板21，晶片输送时沿固定挡板21运 行，使晶片在传感器下方时有一固定位置，确保上料时晶片位置准确。高端 有宽度调节压板20，可根据晶片大小调节宽度。
靠板吸住晶片后开始测角。测角是由X光机产生的X射线射到晶片上再 反射到计数管中，通过旋转靠板，计数管中的电流逐渐增大，当电流达到最 大值时，即为该晶片的角度值(图中没有表示)。
下料机械手测角时有两种情况 一、晶片方向为正，能测到角度，下料 机械手吸嘴吸回晶片，电机带动下料机械手旋转将晶片送到分选机械手中分 挡。二、晶片为反向测不到角度，此时下料机械手吸回晶片旋转难解分机转 动通过齿轮传动吸嘴旋转，使晶片旋转180度，再放到靠板上测角，测到角 度后，吸嘴再次吸走晶片送到分选机械手中分挡。解决了晶片正反方向均能 测到角度分挡的难题。
分选装置圆筒体外壳上层板中心装有电机，周边有12个均布的仓室，当 测到角度时电机旋转将分选机械手转该角度应分选的仓位等候，下料机械手 将测到角度的晶片放入分选机械手中时，晶片须滑入应分的仓位中。
上料机械手、下料机械手、分选机械手均有传感器，使每个周期运动前 都能准确回到原始位置。
上料机械手、靠板及下料机械手吸嘴均与电压气路相通，吸片、放片均 由电磁阀控制，电磁阀的开闭由程序统一控制。在上述结构中，除已表明之 外，其余未尽之处均同已有分选仪，故不在一一重复，本实用新型在于保护 涉及有改进后的结构，改进后的本实用新型结构新颖独特，易操作，测角分 选速度快，效率高，测角准，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性改 造，其推广应用，必为石英晶体的生产与发展做出积极的贡献。
权利要求1、一种全自动方形晶片角度分选仪，包括有工作台、靠板和上料机械手，其特征在于，工作台一侧装有上料装置(1)，上料装置上端下方在工作台上装有连续振动直线送料装置(2)，在连续振动直线送料装置内端上部有上料机械手(3)，工作台(7)上方靠边装有下料机械手(5)，上料机械手与下料机械手之间的工作台上方装有测片靠板(4)，靠下料机械手一端的工作面侧面装有分选装置(6)，上料装置的可调挡板与固定挡板间构成调节式上料仓，连续振动直线送料装置的宽度调节压板与固定挡板构成调节式振动槽面，分选装置的分挡料仓为圆筒形，下料机械手上装有180度旋转的旋转电机(25)。
2、 根据权利要求l所述的全自动方形晶片角度分选仪，其特征在于， 所说的上料装置是，外壳(15) —侧下部装有上料电机(12)，上料电机轴 上装有升降螺杆(17)，升降螺杆(17)上装有升降顶块(18)，升降顶块 上部有晶片顶块(16)，可调挡板(11)与固定挡板(10)间构成了调节宽 度的上料仓，可调挡板(11)由调节螺钉固定在外壳上，晶片顶块置于上 料仓内，晶片(14)置于晶片顶块上，升降螺杆(17)上部的外壳(15) 上装有上限位传感器(13)，外壳下部装有下限位传感器(19)，上料仓出 口上装有由拨片电机(8)带动的拨片胶轮(9)。
3、 根据权利要求l所述的全自动方形晶片角度分选仪，其特征在于， 所说的连续振动直线进料装置是，固定挡板(21)与宽度调节压板(20) 间构成晶片宽度调节式振动槽面(23)，振动槽面一端装有传感器(22)。
4、 根据权利要求l所述的全自动方形晶片角度分选仪，其特征在于， 所说的下料机械手是，电机(28)的电机轴上装有机械臂，机械臂上部装 有旋转电机(25)，旋转电机(25)的轴上装有主动轮(29)，主动轮(29) 同被动轮(30)相啮合，被动轮上装有吸嘴(24)，吸嘴(24)同气嘴(26) 连通，靠主动轮(29)的机械臂上端装有传感器(27)。
5、 根据权利要求l所述的全自动方形晶片角度分选仪，其特征在于， 所说的分选装置是，圆筒体外壳(33)周边内有均置的料仓(31)，圆筒体 外壳(33)中心装有电机(34)，电机(34)的电机轴伸出圆筒体上部装有 分选机械手(32)，圆筒体外壳(33)上有传感器(35)。
6、根据权利要求5所述的全自动方形晶片角度分选仪，其特征在于， 所说的分选装置圆筒体外壳周边有12个均布的仓室。
专利摘要本实用新型涉及全自动方形晶片角度分选仪，有效解决了晶片大小尺寸均能适用及无论晶片正向反向均能测到角度，可一次分选完毕的技术难题，该分选仪的工作台一侧装有上料装置，其上端下方在工作台上有连续振动直线送料装置，在其内端上部有上料机械手，工作台上方靠边装有下料机械手，上料机械手与下料机械手之间的工作台上方装有测片靠板，靠下料机械手一端的工作面侧面装有分选装置，上料装置的可调挡板与固定挡板间构成调节式上料仓，连续振动直线送料装置的宽度调节压板与固定挡板构成调节式振动槽面，下料机械手上有旋转电机，该分选仪测角分选速度快，效率高，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性的改进。
文档编号B07C5/34GK201175702SQ20082007007
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者伟 张, 蔺志新, 赵朝光, 赵秋萍, 鑫 金 申请人:郑州晶致电子科技有限公司