专利名称：零部件型号自动识别装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将流水线上不同规格、型号的零部件识别、分类的装置。
背景技术：
目前各类生产线多采用多品种混线生产，设备大多采用柔性化生产线，也就是一条生产线可以生产多个规格的零部件，然后后续工序间隔切换生产不同产品或不同规格部件分别进入不同的后续工序生产加工；因此就需要操作人员区分各个零部件的规格，保证相应规格、尺寸的零部件流入相应的下道工序，避免零部件和后续操作不匹配而发生设备事故。现有技术中主要靠操作人员进行分类，这样既增加劳动力成本，且容易出错，分类可靠性低。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种便于识别零部件型号且便于将不同规格零部件分类的型号自动识别装置。采用的方案就是一种零部件型号自动识别装置，其特征在于包括检测零部件长度和/或宽度的检测机构，检测机构的检测信号传输到控制系统，控制系统包括根据检测信号区分产品规格的分析处理单元，控制器连接用于将零部件分类的执行机构。由上述技术方案可见，本实用新型的突出优点在于其原理是检测零部件的外形尺寸，从而对比分析以确定产品规格，这样的检测机构选择余地大，结构简单，检测稳定性高，控制系统分析将检测信号分析对比确定产品的型号，然后就控制执行机构将产品分类即可。这样的识别装置整体运行稳定，可靠性高，成本低廉。也便于同现有的生产线匹配， 或者对现有生产线进行改进。
图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的正视图。
具体实施方式
结合图1、2，所述的一种零部件型号自动识别装置，包括检测零部件长度和/或宽度的检测机构，检测机构的检测信号传输到控制系统，控制系统包括根据检测信号区分产品规格的分析处理单元，控制器连接用于将零部件分类的执行机构。本实用新型的原理是检测零部件的外形尺寸，而无需扫面零部件上的代码、条码或其它特殊部位或结构，因此这样的检测机构选择余地大，结构简单，对零部件的所处位置也没有严格要求，检测简单可行，稳定性高；然后控制系统分析将检测信号分析对比确定产品的型号，再控制执行机构将产品分类即可。型号自动识别装置中的执行机构可以是控制系统控制的翻板式放料阀等简单机构，控制系统可以是很简单的分析控制系统。[0011]最好是所述的控制系统为流水线控制主机，或者控制系统与流水线控制主机连接，所述的流水线控制主机连接用于分类零部件的机械手。也就是在现有流水线的控制主机上增加分析处理程序单元，然后检测信号直接连接到流水线的控制主机上，或者控制系统与流水线的控制系统连接匹配，这样就可以利用流水线上本身的控制系统和利用现有流水线上的机械手等执行机构来分类已经确定型号规格的零部件，既节约装置成本，又节省空间。为了便于控制系统分析和处理检测信号，最好是所述的检测机构连接放大器，放大器用于将检测信号转化为数字信号，放大器的信号输出端连接控制系统。放大器将检测机构产生的电磁或电流或光、波等信号转换为数字信号，并初步放大和校正，这样不仅信号传输损失小，而且信号转换后再进入控制系统，可以减轻控制系统的运行负荷。当然，放大器的具体选择可以更具所选取的检测机构不同而选择不同的放大器。进一步的，所述的检测机构设置在输送零部件的滑道30上，检测机构用于检测零部件的长度尺寸。因为零部件在流水线上利用滑道30输送过程中大都是整齐划一的行进的，所以这样检测更方便，尤其是不同型号的零部件长度尺寸差别较大，所以检测长度尺寸更容易区分不同零部件。进一步的是所述的检测机构为对射式红外开关或者可见光成像机构。对射式红外光开关，结构简单，使用范围广，不易受环境干湿、灰尘等影响和干扰。所述的零部件在滑道30上直立行进，所述的检测机构的传感器对置在零部件下端的两侧位置。所述的检测机构位于滑道30上靠近下游工序的端部。这样由于零部件在滑道30上直立行进，那么由于滑道30位置确定，而不同规格的零部件下端的最低位置必然不同，这样就可以通过检测零部件下端所处位置来鉴别不同规格的零部件，而无需检测零部件的长度或宽度两端的位置或尺寸，更无需检测整个零部件的外形，这样检测器的个数、 规格大小都显著降低，节省了检测机构的成本。也简化了整个装置，便于装置维护和推广使用。更进一步的是所述的检测机构为对射式红外开关，红外开光固接在可调整其上下位置的位移机构上。位移机构可以上下调整红外开关的上下位置，提高检测机构所能检测的零部件的尺寸范围，提高装置通用性。下面结合图1、2，以生产不同规格的连杆为例介绍本实用新型的具体结构和工作情况左右两侧的滑轨31、32构成零部件10通过的滑道30，零部件10受后侧另一零部件的推动或由其它任何公知的方式推动而直立行进，滑道30的端部、也就是靠近下道工序的位置设置便于安装检测机构同时便于同其它设备或厂房固定的安装机架20，机架20上设置分隔机构，分隔机构包括两气缸33和气缸33驱动的卡爪等部件，分隔机构用于将后侧的零部件10挡在后侧，前面只留单个零部件10，便于机械手取用，当然可以采用任何公知的结构避免零部件10掉落到滑道30之外。对射式红外开关41、42分别安装在机架下侧、也就是对应在零部件10的下端左右两侧，也就是图2所示的左右两侧。这样每个零部件10 因下端最低点的高度不一样，那么遮挡红外光的区域也就不一样，对射式红外开关的接收端接收到的红外光和能量不一样，该信号经放大器转换为数字信号然后由流水线主机控制系统与已知规格的零部件产生的检测数值对比就可以知道被测零部件10的规格，如果是下道工序正生产所使用的零部件10，则由控制系统控制的机械手就将其送入下道工序，若不是则机械手将其取出放入备件暂存处，等待需要时再使用。然后分隔机构继续放行下一个零部件10进行检测、分析和处理。当然，只要对射式红外开关对置在最前侧、也就是滑道 30最端部的零部件10下端，该零部件10与后侧零部件之间分隔与否并不影响检测机构的工作。 这样的识别装置便于同现有流水线匹配使用或对现有流水线进行改造，其运行稳定，成本低廉，具有广阔的使用前景。
权利要求1.一种零部件型号自动识别装置，其特征在于包括检测零部件长度和/或宽度的检测机构，检测机构的检测信号传输到控制系统，控制系统包括根据检测信号区分产品规格的分析处理单元，控制器连接用于将零部件分类的执行机构。
2.根据权利要求1所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的检测机构设置在输送零部件的滑道(30)上，检测机构用于检测零部件的长度尺寸。
3.根据权利要求1所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的控制系统为流水线控制主机，或者控制系统与流水线控制主机连接，所述的流水线控制主机连接用于分类零部件的机械手。
4.根据权利要求1所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的检测机构连接放大器，放大器用于将检测信号转化为数字信号，放大器的信号输出端连接控制系统。
5.根据权利要求1所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的检测机构为对射式红外开关或者可见光成像机构。
6.根据权利要求1或2所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的零部件在滑道(30)上直立行进，所述的检测机构的传感器对置在零部件下端的两侧位置。
7.根据权利要求6所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的检测机构位于滑道(30)上靠近下游工序的端部。
8.根据权利要求6所述的零部件型号自动识别装置，其特征在于所述的检测机构为对射式红外开关，红外开光固接在可调整其上下位置的位移机构上。
专利摘要本实用新型涉及将流水线上不同规格、型号的零部件识别、分类的装置，具体涉及一种零部件型号自动识别装置。装置包括检测零部件长度和/或宽度的检测机构，检测机构的检测信号传输到控制系统，控制系统包括根据检测信号区分产品规格的分析处理单元，控制器连接用于将零部件分类的执行机构；本实用新型的突出优点在于其原理是检测零部件的外形尺寸，从而对比分析以确定产品规格，这样的检测机构选择余地大，结构简单，检测稳定性高，控制系统分析将检测信号分析对比确定产品的型号，然后就控制执行机构将产品分类即可。这样的识别装置整体运行稳定，可靠性高，成本低廉。也便于同现有的生产线匹配，或者对现有生产线进行改进。
文档编号B07C5/08GK202097141SQ20112001721
公开日2012年1月4日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者张久云, 张健, 张继业, 董振鹏 申请人:奇瑞汽车股份有限公司