专利名称：永磁式电机输出轴力矩自动分选机的制作方法
技术领域：
本发明涉及永磁式电机输出轴力矩自动分选机，属于机械加工制造领域。
背景技术：
在筛选齿轮摩擦力矩的过程中都是通过手工摇动夹具进行筛选的，筛选时往往都需要先左右各摇三圈，然后再通过砝码的重量来判断齿轮摩擦力矩的规格，这种分选只能分选出三种规格，即偏大，偏小和可用三种，而且人手工摇动在放料 时，容易出现把摇好规格的料放错的情况，并且合格率低，效率低，人工成本高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能够有效的实现机械分选的目的，且分选效率高，能大大的降低对人工的依赖减少了人工的开支成本的永磁式电机输出轴力矩自动分选机
为了达到上述目的，本发明采用以下方案
永磁式电机输出轴力矩自动分选机，包括有机架，其特征在于在所述机架下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘，在所述机架上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具，所述的夹具与驱动电机相连接，在所述夹具下方设有能检测电机输出轴在夹具中转动时所产生扭力大小的扭力传感器，在所述夹具下方设有能将电机输出轴顶出夹具的顶料气缸，在所述机架上方设有开孔，在所述的开孔上设有能将从夹具中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘的分料输送管，在所述机架上设有能将分料输送管出料口送入不同分料盘的分料定位驱动装置，在所述的机架上设有能根据扭力传感器所检测到的扭力大小从而控制所述分料定位驱动装置工作的显示和控制总成。如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述机架上设有能控制所述开孔开启或封闭的放料气缸组件。如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架中部设有隔板，在所述隔板上设有与分料盘对应个数的分料口，所述的分料口分别通过分料导管与分料盘相连接，所述的分料定位驱动装置设置在所述隔板上。如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架上设有截面为直角梯形的操作台，所述的显示和控制总成设置在操作台的顶部上，在所述操作台的斜面上设有条形槽，所述开孔设置在条形槽下端，所述夹具设置在所述条形槽上端，所述的放料气缸组件设置在所述操作台的斜面上。如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述分料定位驱动装置包括有驱动所述分料输送管左右移动的第一气缸，和驱动所述分料输送管前后移动的第
二气缸。
如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述的放料气缸组件包括有放料气缸，在所述放料气缸的气缸轴上连接有封堵片，在所述的封堵片上设有能与所述开孔形成连通的缺口，所述的封堵片设置在所述开孔上方。如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架上设有用于放置待测电机输出轴的待测台。如上所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述的分料盘设置在一抽屉内，所述的抽屉活动设置在所述机架下部。综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是
本发明结构简单，分选效率高，大大的降低了对人工的依赖，减少了人工的开支成本，且分选的摩擦力矩范围值精确，适宜推广。
图I是本发明的西北轴测结构示意 图2是本发明的东北轴测结构示意 图3是本发明中操作台的结构示意图。
具体实施例方式下面结合
和具体实施方式
对本发明作进一步描述
如图I至3所示的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，包括有机架1，在所述机架I下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘2,在所述机架I上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具3，所述的夹具3与驱动电机4相连接，在所述夹具3下方设有能检测电机输出轴在夹具3中转动时所产生扭力大小的扭力传感器5,在所述夹具3下方设有能将电机输出轴顶出夹具3的顶料气缸6，在所述机架I上方设有开孔7，在所述的开孔7上设有能将从夹具3中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘2的分料输送管8，在所述机架I上设有能将分料输送管8出料口送入不同分料盘2的分料定位驱动装置9，在所述的机架I上设有能根据扭力传感器5所检测到的扭力大小从而控制所述分料定位驱动装置9工作的显示和控制总成10。本发明中在所述机架I上设有能控制所述开孔7开启或封闭的放料气缸组件11。其中所述的放料气缸组件11包括有放料气缸111，在所述放料气缸111的气缸轴上连接有封堵片112，在所述的封堵片112上设有能与所述开孔7形成连通的缺口 113，所述的封堵片112设置在所述开孔7上方。本发明中在所述的机架I中部设有隔板12，在所述隔板12上设有与分料盘2对应个数的分料口 13，所述的分料口 13分别通过分料导管14与分料盘2相连接，所述的分料定位驱动装置9设置在所述隔板12上。所述的分料输送管8的出料口在分料定位驱动装置9的驱动下会将检测过的电机输出轴送入不同的分料口 13。本发明中在所述的机架I上设有截面为直角梯形的操作台15，所述的显示和控制总成10设置在操作台15的顶部上，在所述操作台15的斜面上设有条形槽16，所述开孔7设置在条形槽16下端，所述夹具3设置在所述条形槽16上端，所述的放料气缸组件11设置在所述操作台15的斜面上。
本发明中所述分料定位驱动装置9包括有驱动所述分料输送管8左右移动的第一气缸91,和驱动所述分料输送管8前后移动的第二气缸92。本发明中在所述的机架I上设有用于放置待测电机输出轴的待测台17。所述的分料盘2设置在一抽屉18内，所述的抽屉18活动设置在所述机架I下部。由于目前的齿轮在进行分选时大多只需分出四种不同等级的即可，所以作为本具体实施方式
的优选方式，在隔板12上设置四个分料口 13，并通过四个分料导管14分别与四个不同的分料盘2连接。本发明永磁式电机输出轴力矩自动分选机的工作原理
将待测的电机输出轴放入夹具3的齿轮孔内，在驱动电机带动电机输出轴上的齿轮转动时，电机输出轴组件有扭力输出，该扭力通过扭力传感器5输出，其输出电压值在-5疒+5V之间，输出的电压值在经过显示和控制总成内的PLC模拟模块转换计算后，按对 应比例转换成对应数字信号，即输出轴的扭力值。按照设定范围值，分为四个不同等级，即D:0-900GF/cm2, C:901_1400GF/cm2，B: 1401-1900 GF/cm2, A: 1901-3000 GF/cm2，在得到相应的扭力值后，分料定位驱动装置9在PLC控制下将分料输送管8置于对应的分料口 13，然后顶料气缸6将齿轮孔内的电机输出轴顶出，电机输出轴便自动滑入开孔7内，分料输送管8置于对应的分料口 13后，放料气缸111自动打开，电机输出轴通过开孔7进入分料输送管8，然后通过分料口 13进入相应的分料导管14，输送到对应的分料盘2，从而实现机械自动分选的目的。本发明中采用四套夹具装置，左右各2套，当左侧放料完成时，启动左侧工作的同时，右侧可放料，依次循环，提高工作效率。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.永磁式电机输出轴力矩自动分选机，包括有机架(1)，其特征在于在所述机架(I)下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘(2 ),在所述机架(I)上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具(3)，所述的夹具(3)与驱动电机(4)相连接，在所述夹具(3)下方设有能检测电机输出轴在夹具(3)中转动时所产生扭力大小的扭力传感器(5)，在所述夹具(3)下方设有能将电机输出轴顶出夹具(3)的顶料气缸(6)，在所述机架(I)上方设有开孔(7)，在所述的开孔(7)上设有能将从夹具(3)中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘(2)的分料输送管(8)，在所述机架(I)上设有能将分料输送管(8)出料口送入不同分料盘(2)的分料定位驱动装置(9)，在所述的机架(I)上设有能根据扭力传感器(5)所检测到的扭力大小从而控制所述分料定位驱动装置(9)工作的显示和控制总成(10)。
2.根据权利要求I所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述机架(I)上设有能控制所述开孔(7 )开启或封闭的放料气缸组件(11)。
3.根据权利要求I所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架(I)中部设有隔板(12 )，在所述隔板(12 )上设有与分料盘(2 )对应个数的分料口( 13 )，所述的分料口( 13)分别通过分料导管(14)与分料盘(2)相连接，所述的分料定位驱动装置(9)设置在所述隔板(12)上。
4.根据权利要求2所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架(I)上设有截面为直角梯形的操作台(15)，所述的显示和控制总成(10)设置在操作台(15)的顶部上，在所述操作台(15)的斜面上设有条形槽(16)，所述开孔(7)设置在条形槽(16)下端，所述夹具(3)设置在所述条形槽(16)上端，所述的放料气缸组件(11)设置在所述操作台(15)的斜面上。
5.根据权利要求I所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述分料定位驱动装置(9)包括有驱动所述分料输送管(8)左右移动的第一气缸(91)，和驱动所述分料输送管(8)前后移动的第二气缸(92)。
6.根据权利要求2所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述的放料气缸组件(11)包括有放料气缸(111 )，在所述放料气缸(111)的气缸轴上连接有封堵片(112)，在所述的封堵片(112)上设有能与所述开孔(7)形成连通的缺口( 113)，所述的封堵片(112 )设置在所述开孔(7 )上方。
7.根据权利要求I所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于在所述的机架(I)上设有用于放置待测电机输出轴的待测台(17 )。
8.根据权利要求I所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机，其特征在于所述的分料盘(2 )设置在一抽屉(18 )内，所述的抽屉(18 )活动设置在所述机架(I)下部。
全文摘要
本发明公开了永磁式电机输出轴力矩自动分选机，包括有机架，在机架下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘，在机架上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具，夹具与驱动电机相连接，在夹具下方设有能检测电机输出轴在夹具中转动时所产生扭力大小的扭力传感器，在夹具下方设有能将电机输出轴顶出夹具的顶料气缸，在机架上方设有开孔，在开孔上设有能将从夹具中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘的分料输送管，在机架上设有能将分料输送管出料口送入不同分料盘的分料定位驱动装置，在机架上设有能根据扭力传感器所检测到的扭力大小从而控制分料定位驱动装置工作的显示和控制总成。
文档编号B07C5/34GK102794270SQ20121029272
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者李振海, 李剑锋 申请人:中山惠利普电机有限公司