专利名称：无磁短路环的力矩电机及其装配工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及到微电机及力矩电机的简化结构和简化装配程序，该技术属于电机技
术领域，可广泛应用航空、军品、民品、机电、控制、仪表等行业，具有装配调试方便、节约成 本等优点，是高精度的自控系统中重要的执行元件。
背景技术：
目前国外高精度微电机、力矩电机的磁性材料多为铁氧体、铝镍钴。此类电机，为 了防止定、转子在非装配情况下定子上磁钢的退磁，在未装入转子前，在定子结构设计上常 带有磁短路环。 当转子可靠装入定子后，定子上的磁场已与转子构成磁回路，永磁体就不会有退 磁现象发生，此时须要拆除定子上的磁短环。但在装配过程中，稍不留心，就会忘记使用磁 短环，造成定子不同程度上的退磁。不仅增加再次充磁、退磁的工艺过程，而且每一套电机 都得配一只磁路环，增加产品成本。
发明内容
本发明目的是提供一种无磁短路环的力矩电机及其装配工艺，以克服现有力矩电 机需要装入磁短路环而导致的弊端。 具体地说，无磁短路环的力矩电机，具有定子，其特征是定子上的磁钢采用铷铁硼 磁性材料制作。 上述无磁短路环的力矩电机装配工艺，其是直接将转子装入定子内即完成转子与 定子的装配步骤。 由于定子的带磁加工较难，进刀量要非常小，进刀量较大，磁钢容易掉块，造成电 机磁性能不够而影响整机性能。但铷铁硼磁性材料，比其铝镍钴磁性材料好加工，其加工效 率是铝镍钴磁钢材料的1. 5倍，是钐钴磁性材料的2. 5倍。采用铷铁硼磁性材料，在同类型 电机设计上省掉了磁短路环，节约了成本。最主要的优势是工艺可行性好、简化产品结构、 提高电机力矩性能及力矩灵敏度性能。 本发明采用铷铁硼材料工艺上采取一定的措施，改善气隙密度、分布波形，使电机 定、转子间齿槽效应减弱。磁性能从50%提高到95%。磁钢采用铷铁硼Br〉 1. 22T、 Hej > 1353KA/m，电机的电压和启动电流指标大大改善，符合精密力矩电机技术指标。通过多年 铷铁硼材料在电机产品的应用，已证明了铷铁硼材料高磁能积、高矫顽力、机械强度高等优 点。 本发明采用了铷铁硼磁性材料代替铝镍钴材料，彻底摆脱了用磁路环装配的方 法。
图1为现有磁短路环结构示意图。
图2为改进前定子装配结构。
图3为本发明定子装配结构。
具体实施例方式
无磁短路环的力矩电机，具有定子3，其定子3上的磁钢2采用铷铁硼磁性材料制 作。 上述无磁短路环的力矩电机装配工艺，其是直接将转子装入定子3内即完成转子 与定子的装配步骤。 本发明采用铷铁硼磁性材料，在同类型电机设计上省掉了磁短路环l，节约了成 本。最主要的优势是工艺可行性好、简化产品结构、提高电机力矩性能及力矩灵敏度性能。
为方便电机的装配、拆卸、调试过程，本发明采用了用铷铁硼代替铝镍钴材料，彻 底摆脱了用磁路环装配的方法，在装配上直接将转子装入定子内，不用担心该类型的电机 永磁体退磁。
权利要求
无磁短路环的力矩电机，具有定子(3)，其特征是定子(3)上的磁钢(2)采用铷铁硼磁性材料制作。
2. 无磁短路环的力矩电机装配工艺，其特征是直接将转子装入定子(3)内即完成转子 与定子(3)的装配步骤。
全文摘要
本发明提供一种无磁短路环的力矩电机及其装配工艺，以克服现有力矩电机需要装入磁短路环而导致的弊端。无磁短路环的力矩电机，具有定子，其特征是定子上的磁钢采用铷铁硼磁性材料制作。无磁短路环的力矩电机装配工艺，其是直接将转子装入定子内即完成转子与定子的装配步骤。由于定子的带磁加工较难，进刀量要非常小，进刀量较大，磁钢容易掉块，造成电机磁性能不够而影响整机性能。采用铷铁硼磁性材料，在同类型电机设计上省掉了磁短路环，节约了成本。最主要的优势是工艺可行性好、简化产品结构、提高电机力矩性能及力矩灵敏度性能。
文档编号H02K1/17GK101764445SQ200910219408
公开日2010年6月30日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者刘萍, 李振刚, 申存 申请人:陕西宝成航空仪表有限责任公司