表计面板自动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种表计面板自动检测装置，该装置包括CCD摄像装置、视觉检测系统和面板自动输送分拣机构；CCD摄像装置的数字信号输出端与视觉检测系统的信号输入端连接，用于传输图像信息；视觉检测系统的控制输出引脚与CCD摄像装置的控制输入端连接，用于控制触发CCD摄像装置拍照；视觉检测系统的输出端与面板自动输送分拣机构的控制信号输入引脚相连接，用于控制面板自动输送分拣机构进行标记面板分拣。本实用新型体积较小、成本低、易维护，操作方便，高效可靠，可自动识别检测出面板的内容；能快速定位错误的面板并对正确及不正确的面板进行分类、分流处理，检测结果不受人工干扰，提高了检测效率及可靠性。
【专利说明】表计面板自动检测装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动检测装置，特别涉及一种表计面板自动检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外表计面板检测市场(水表、电表、煤气表及专用表计等)上，存在的检测方式主要是人工目测。这是最原始直接、最普遍的检测方式，根据所看到的面板内容，人为的判断是否合格。这种方式易误检，效率低，人为因素影响大、可靠性差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种高效可靠的表计面板自动检测装置。
[0004]本实用新型提供的这种表计面板自动检测装置，该装置包括C⑶摄像装置、视觉检测系统和面板自动输送分拣机构；CCD摄像装置的数字信号输出端与视觉检测系统的信号输入端连接，用于传输图像信息；视觉检测系统的控制输出引脚与CCD摄像装置的控制输入端连接，用于控制触发CCD摄像装置拍照；视觉检测系统的输出端与面板自动输送分拣机构的控制信号输入引脚相连接，用于控制面板自动输送分拣机构进行标记面板分拣。
[0005]CXD摄像装置包括CXD摄像头和摄像固定支架，CXD摄像头固定在摄像固定支架上；C⑶摄像装置固定在面板自动输送分拣机构的上方。视觉检测系统包括上位机。面板自动输送分拣机构包括单片机、PLC、输送电机，单片机与PLC连接，用于转发由所述视觉检测系统发出的控制命令至PLC ；PLC与输送电机连接，控制输送电机运作。
[0006]本实用新型体积比较小，可以部署到生产线的大部分地方；操作方便，可自动识别检测出面板的内容；高效可靠，能快速定位错误的面板并对正确及不正确的面板进行分类，并能够对不正确的面板进行分流处理，同时还可将检测结果存储到数据库中，方便对比查询。本实用新型成本低、易维护，检测结果不受人工干扰，大幅提高了检测效率及可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构框图。
[0008]图2是本实用新型的0CR/0CV视觉检测系统软件框架及交互图。
[0009]图3是本实用新型的处理流程图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型包括C⑶摄像装置、视觉检测系统和面板自动输送分拣机构；CCD摄像装置的数字信号输出端与视觉检测系统的信号输入端连接，用于传输图像信息；视觉检测系统的控制输出引脚与CCD摄像装置的控制输入端连接，用于控制触发CCD摄像装置拍照；视觉检测系统的输出端与面板自动输送分拣机构的控制信号输入引脚相连接，用于控制面板自动输送分拣机构进行标记面板分拣。
[0011]工作时，首先将生产订单信息输入“生产信息管理系统”，当生产车间开始检测面板时，通过扫描生产订单的条码，获取面板的参数数据。将被检面板放入检测装置的待检品盒，面板自动输送分拣机构将被检面板输送到CCD摄像头下；检测系统发送拍摄指令，摄像头将面板图形摄入，并通过千兆网卡输出数字信号到视觉检测系统；视觉检测系统进行识别验证，并通过系统界面反馈出识别结果，保存检测信息并将其上传到生产信息管理系统；输出符合或不符合信号给面板自动输送分拣机构，该分拣机构将符合品和不符合品分拣到相应的面板盒内，完成面板的检测。
[0012]CO),英文全称是Charge-coupled Device,中文全称是电荷稱合元件；可称为CO)图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。
[0013]本实用新型的CXD摄像装置包括CXD摄像头和摄像固定支架，CXD摄像头固定在摄像固定支架上；CCD摄像装置固定在面板自动输送分拣机构的上方。
[0014]CCD摄像装置将被检面板的图像转换成数字信号，提供给视觉检测系统进行比较识别。在使用中，CCD摄像头需要在一个封闭光源的环境中使用，避免干扰光源对被检面板的光干扰，保证识别的准确性。在封闭光源的环境中，目前较常使用的辅助光源为LED光源，通过多角度的LED光源无影照射，保证面板的影像清晰。
[0015]本实用新型可采用CXD数字摄像头；LED光源为可自动调节亮度的光源。其中CCD摄像头、摄像固定支架安装在一个铝合金框架内。
[0016]OCRCOptical Character Recognition,光学字符识别)是指电子设备(例如 CO)的扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。OCV (Optical Character verification,光学字符验证)通过软件系统，对取得的文字数据与标准模板进行比较后，判断其是否符合。
[0017]本实用新型的视觉检测系统包括上位机。上位机包括主机、液晶显示器、输入设备。在主机中内置0CR/0CV视觉检测系统软件。
[0018]如图2所示，0CR/0CV视觉检测系统软件架构包括界面层、图像处理Adapter接口、图像检测/条码检测、数据访问层、数据库和XML数据文件。
[0019]本实用新型提取由CCD摄像头拍摄的被检电能表面板的图像特征；同时从生产信息管理系统获取模板库，将模板进行预处理及计算；提取拍摄图像中的电能表面板信息内容，与模版库进行图像信息内容匹配；若匹配成功，则认为符合标准面板的基本特征；若匹配不成功，则认为是不合格的面板。
[0020]本实用新型的面板自动输送分拣机构包括单片机、PLC、输送分拣机构；输送分拣机构包括输送电机。单片机与PLC连接，用于转发由所述视觉检测系统发出的控制命令至PLC ；PLC与输送电机连接，控制输送电机运作。
[0021]输送分拣机构包括待检面板盒、卷入轮、输送带、定位机构、拣出机构、合格面板盒、动力驱动和控制模块等。动力驱动包括输送电机。工作时，该分拣机构将整叠的被检面板逐个的自动的输送到CCD摄像头的拍摄位置；拍摄完成后，根据检测结果，将符合的面板输送到符合区，将不符合的面板拣出。
[0022]如图3所示，本实用新型的核心控制流程如下:
[0023](I)开始:硬件、软件无故障，启动0CR/0CV视觉检测系统软件；启动面板自动输送分拣机构；
[0024](2)检测到面板到达，发送指令至CXD摄像装置，CXD摄像头对到达拍摄位置的被检面板进行拍摄；
[0025](3)对拍摄的图片进行预处理，如:灰度化、二值化、区域划分、SURF区域定位等；
[0026](4)加载图像检测的模板库；
[0027](5)检测面板上的条形码；
[0028](6)对有效区的图片进行识别，获取图像信息内容；
[0029](7)根据模板库的信息，判断识别结果是否正确，如果正确，面板分类到合格区，否则，给出警报，并分类到不合格区；
[0030](8)结束。
[0031]本实用新型能对电能表面板进行自动检测，剔除与标准电能表面板内容不匹配的问题面板。本实用新型经过严格的效率及准确性测试，达到实际应用水平。
【权利要求】
1.一种表计面板自动检测装置，其特征在于，该装置包括CCD摄像装置、视觉检测系统和面板自动输送分拣机构；CCD摄像装置的数字信号输出端与视觉检测系统的信号输入端连接，用于传输图像信息；视觉检测系统的控制输出引脚与CCD摄像装置的控制输入端连接，用于控制触发CCD摄像装置拍照；视觉检测系统的输出端与面板自动输送分拣机构的控制信号输入引脚相连接，用于控制面板自动输送分拣机构进行标记面板分拣。
2.根据权利要求1所述的表计面板自动检测装置，其特征在于，所述C⑶摄像装置包括CCD摄像头和摄像固定支架，CCD摄像头固定在摄像固定支架上；CCD摄像装置固定在面板自动输送分拣机构的上方。
3.根据权利要求1所述的表计面板自动检测装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括上位机。
4.根据权利要求1所述的表计面板自动检测装置，其特征在于，所述面板自动输送分拣机构包括单片机、PLC、输送电机，单片机与PLC连接，用于转发由所述视觉检测系统发出的控制命令至PLC ；PLC与输送电机连接，控制输送电机运作。
【文档编号】B07C5/34GK203417868SQ201320517433
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】朱必武, 曾小能 申请人:威胜集团有限公司