面板立式输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种面板立式输送装置，包括输送板，输送板垂直于地面布置，输送板上下两端各设有磁铁，两端的磁铁与输送板之间的磁力方向相反。本发明的面板立式输送装置结构简单，在移动时不存在机械摩擦，没有摩擦所产生的铁屑，从而不会造成被输送物体的不良，同时还降低了驱动能耗，是一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。
【专利说明】
面板立式输送装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及输送装置，具体而言，涉及一种面板立式输送装置。
【背景技术】
[0002]—些面板类的产品，如液晶面板在加工时需要将面板类产品在工位上移动。
[0003]目前常用面板输送装置常通过轴承等滚动部件来支撑输送装置的移动，但采用轴承等滚动部件存在机械摩擦和磨损，移动装置所需的驱动力大，相互移动的部件之间的磨损大，机械接触的导轨在移动时会产生一些粉状的摩擦物、铁肩等，这样在输送液晶面板的物体时就会污染液晶面板，造成液晶面板的不良。
[0004]因此为解决现有面板输送装置驱动力大、部件磨损大、容易造成被输送物体不良的问题，有必要提供一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。
[0006]为解决上述问题，本发明提供的解决方案如下:
[0007 ] 一种面板立式输送装置，包括输送板，所述输送板垂直于地面布置，
[0008]所述输送板上下两端各设有磁铁，所述两端的磁铁与所述输送板之间的磁力方向相反。
[0009]进一步，所述输送板上端设有永磁铁，所述输送板下端设有电磁铁。
[0010]进一步，所述输送板上端受到所述永磁铁向上的斥力，所述输送板下端受到所述电磁铁向下的吸力。
[0011 ] 进一步，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。
[0012]进一步，所述传感器设于所述输送板的下端，所述传感器为电感传感器，所述传感器与所述输送板下端部分正对重叠。
[0013]进一步，所述输送板两端的所述磁铁的长度均比所述输送板长。
[0014]进一步，所述输送板上端设有电磁铁，所述输送板下端设有永磁铁。
[0015]进一步，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。
[0016]进一步，所述传感器设于所述输送板的上端，所述传感器为电容传感器。
[0017]本发明与现有技术相比，其显著优点是:本发明的面板立式输送装置采用在输送板的上下两端加设不等的磁力，使输送板悬浮。本发明的面板立式输送装置结构简单，在移动时不存在机械摩擦，没有摩擦所产生的铁肩，从而不会造成被输送物体的不良，同时还降低了驱动能耗，是一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。
[0018]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1示出了本发明实施例第一实施方式所提供的一种面板立式输送装置的左视图；
[0021]图2示出了本发明实施例第一实施方式所提供的一种面板立式输送装置的主视图；
[0022]图3示出了本发明实施例所提供的一种面板立式输送装置的输送板受力示意图；
[0023]图4示出了本发明实施例第二实施方式所提供的一种面板立式输送装置的左视图。
[0024]
[0025]主要元件符号说明:
[0026]100、200-面板立式输送装置；101、103、202、204-永磁铁；102、201-磁体；104、203-电磁铁;105、205-传感器;106-液晶面板;110、210-输送板。
【具体实施方式】
[0027]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对面板立式输送装置进行更全面的描述。附图中给出了面板立式输送装置的优选实施例。但是，面板立式输送装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对面板立式输送装置的公开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在面板立式输送装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作详细说明。
[0031]实施例1
[0032]请一并参阅图1和图2，面板立式输送装置100包括输送板110，输送板110垂直于地面布置，输送板110上下两端各设有磁铁，两端的磁铁与输送板110之间的磁力方向相反。
[0033]上述，输送板110垂直于地面移动，被输送的物品设于输送板110上，即为立式输送。输送板110两端受到相反的磁力，两个相反的磁力、被输送的物品的重力以及输送板110的重力的合力平衡，即合力为0，输送板110悬浮。输送板110在其上下两端的磁铁上移动，除去空气阻力，悬浮的输送板110不受任何摩擦力，其传输效率极高，施加较小的力即可驱动输送板110运输物品，节约了大量的动力。
[0034]具体的，输送板110呈平直的板状，本发明的面板立式输送装置110用于输送一些平板类的产品，本实施例以输送液晶面板106为例。输送板110通过夹具(图中未示出)装夹液晶面板106，液晶面板106的夹具较为常见，在此不做赘述。
[0035]进一步，输送板110上端设有永磁铁103，输送板110下端设有电磁铁104。
[0036]上述，永磁铁103的磁性稳定，且不耗能，能持续的提供磁力。电磁铁104由线圈和铁芯组成，线圈通电将铁芯磁化，从而使铁芯具有磁性，电磁铁104的磁性强弱可随着输入电流变化，电磁铁104的磁极可随着电流方向的改变而改变。采用一组电磁铁104和一组永磁铁103的结构在节约了能耗的同时，又使得输送板110所受的磁力可变，使输送板110的悬浮性能更好，能在不同大小的负荷下悬浮。
[0037]进一步，输送板110两端的磁铁的长度均比输送板110长。
[0038]具体的，永磁铁13和电磁铁104的长度均比输送板110的横向长度长，永磁铁13和电磁铁104可看做输送板110移动的导轨。
[0039]进一步，输送板110上端受到永磁铁103向上的斥力，输送板110下端受到电磁铁104向下的吸力。
[0040]本实施例中，输送板110上端为永磁铁101，永磁铁101呈等腰梯形体状，平行于永磁铁1I的两个腰的下方各设有一个永磁铁103，永磁铁103的磁极垂直于永磁铁1I的腰。两个永磁铁103平行于地面，永磁铁103与永磁铁101相对的磁极为同极，即永磁铁101和永磁铁103之间为斥力。在输送板110上端设置两个电磁铁103使得输送板110的方向性更好，不会在垂直于输送板110的板面方向上晃动。在其他实施例中，永磁铁101呈规则的长方体状，永磁铁103平行的设于永磁铁101之下，永磁铁103的数量可以为一个。需要说明的是，输送板110下端为磁体102，磁体102即为可被磁化的物体，在电磁铁104上电时，电磁铁104将磁体102磁化，磁体102与电磁铁104之间产生吸力。
[0041]永磁铁101即输送板110上端受到永磁铁103向上的斥力，磁体102即输送板110下端受到电磁铁104向下的吸力，输送板110自身有向下的重力，输送板110向下的重力包括输送板110自身的重力和液晶面板106的重力。
[0042]如图3所示，永磁铁103的磁极与水平面的夹角为α，永磁铁101和永磁铁103之间的斥力为F，磁体102与电磁铁104之间的吸力为FO，输送板110的重力为G，G包括输送板自身的重力和负载，为使输送板110悬浮，应保证:
[0043]2*F*sina-F0_G = 0
[0044]即输送板110的合力为0，输送板110始终处于悬浮态，在移动时所受的阻力较小。
[0045]进一步，面板立式输送装置100还包括控制器(图中未示出)和传感器105，传感器105感测输送板110的位置信息，控制器根据输送板110的位置信息控制电磁铁104输入不同的电流。
[0046]上述，在面板立式输送装置100中加入传感器105和控制器形成一个闭环控制系统，输送板110在输送不同的产品负荷不同，若输送板110所受的磁力始终保持不变就会影响输送板110的悬浮性，输送板110的位置会发生变化，在重力过大时甚至会使输送板110不能行走。通过加设传感器105感测输送板110的位置变化，然后将输送板110的位置信息反馈给控制器，控制器向电磁铁104发出不同大小的电流，从而使输送板110始终悬浮。需要说明的是，本实施例中，永磁铁103和永磁铁101之间的斥力不变，应使该斥力足够大，以保证输送板110能够承载较大的负荷。输送板110的负荷较小时，对电磁铁104输入较大的电流，输送板110的负荷较大时，对电磁铁104输入较小的电流。
[0047]进一步，传感器105设于输送板110的下端，传感器105为电感传感器，传感器105与输送板110下端部分正对重叠。
[0048]上述，在输送板110的负荷不同时，输送板110的位置会发生变化，即输送板110会上升或下沉。传感器105与磁体102部分正对重叠，即输送板110的位置变化时，传感器105与磁体102的重叠面积会改变。输送板110负荷变大下沉时，磁体102与传感器105的重叠面积变大，输送板110负荷变小上升时，磁体102与传感器105的重叠面积变小。
[0049]需要说明的是，传感器105为电感传感器，传感器105发出的信号与传感器105与磁体102的重叠面积相关联。控制器根据传感器105的信号向电磁铁104发出不同的电流。输送板110下沉时，控制器向电磁铁104输入的电流减小，使电磁铁104和磁体102之间的吸力变小，输送板110上升复位。输送板110上升时，控制器向电磁铁104输入的电流变大，使电磁铁104和磁体102之间的吸力变大，输送板110下沉复位。
[0050]可以理解，除了输送板110的负荷的变化会引起输送板110的位置的变化以外，输送板110在自身的移动过程中受到的一些影响可能也会引起输送板110位置的变化，加设控制器和传感器105的闭环控制系统，实时监测输送板110的位置，使输送板110始终保持在一个良好的悬浮态。
[0051 ] 实施例2
[0052]如图4所示，面板立式输送装置200包括输送板210，输送板210垂直于地面布置，输送板210上下两端各设有磁铁，两端的磁铁与输送板210之间的磁力方向相反。
[0053]上述，输送板210垂直于地面移动，被输送的物品设于输送板210上，即为立式输送。输送板210两端受到相反的力，两个相反的力、被输送的物品的重力以及输送板210的重力的合力平衡，即合力为0，输送板210悬浮。输送板210在其上下两端的磁铁上移动，除去空气阻力，悬浮的输送板210不受任何摩擦力，其传输效率极高，施加较小的力即可驱动输送板210运输物品，节约了大量的动力。
[0054]具体的，输送板210呈平直的板状，本发明的面板立式输送装置200用于输送一些平板类的产品，本实施例以输送液晶面板106为例。输送板210通过夹具(图中未示出)装夹液晶面板106，液晶面板106的夹具较为常见，在此不做赘述。
[0055]进一步，输送板210上端设有电磁铁203，输送板210下端设有永磁铁204。
[0056]上述，永磁铁204的磁性稳定，且不耗能，能持续的提供磁力。电磁铁203由线圈和铁芯组成，线圈通电将铁芯磁化，从而使铁芯具有磁性，电磁铁的磁性强弱可随着输入电流变化，电磁铁203的磁极可随着电流方向的改变而改变。采用一组电磁铁203和一组永磁铁204的结构在节约了能耗的同时，又使得输送板210所受的磁力可变，使输送板210的悬浮性能更好，能在不同大小的负荷下悬浮。
[0057]进一步，输送板210两端的磁铁的长度均比输送板210长。
[0058]具体的，永磁铁204和电磁铁203的长度均比输送板210的横向长度长，永磁铁204和电磁铁203可看做输送板210移动的导轨。
[0059]进一步，输送板210上端受到电磁铁203向上的斥力，输送板210下端受到永磁铁204向下的吸力。
[0060]本实施例中，输送板210上端为磁体201，磁体201呈等腰梯形体状，平行于磁体201的两个腰的下方各设有一个电磁铁203，两个电磁铁203平行于地面，两个电磁铁203的磁极垂直于梯形磁体201的腰。在输送板210上端设置两个电磁铁203使得输送板210的方向性更好，不会在垂直于输送板210的板面方向上晃动。在其他实施例中，电磁铁203呈规则的长方体状，电磁铁203平行的设于磁体201之下，电磁铁203的数量可以为一个。需要说明的是，输送板210下端为永磁铁202，永磁铁202与永磁铁204相对的磁极为异极，即永磁铁202和永磁铁204之间为吸力。
[0061 ]磁体201即输送板210上端受到电磁铁203向上的斥力，永磁铁202即输送板210下端受到永磁铁204向下的吸力，输送板210自身有向下的重力，输送板210向下的重力包括输送板210自身的重力和液晶面板106的重力。
[0062]如图3所示，电磁铁203的磁极与水平面的夹角为α，电磁铁203和磁体201之间的斥力为F，永磁铁202与永磁铁204之间的吸力为FO，输送板210的重力为G，为使输送板210悬浮，应保证:
[0063]2*F*sina-F0_G = 0
[0064]即输送板210的合力为0，输送板210始终处于悬浮态，在移动时所受的阻力较小。
[0065]进一步，面板立式输送装置200还包括控制器(图中未示出)和传感器205，传感器205感测输送板210的位置信息，控制器根据输送板210的位置信息控制电磁铁203输入不同的电流。
[0066]上述，在面板立式输送装置200中加入传感器205和控制器形成一个闭环控制系统，输送板210在输送不同的产品时的负荷不同，若输送板210所受的磁力始终保持不变就会影响输送板210的悬浮性，输送板210的位置会发生变化，在重力过大时甚至会使输送板210不能行走。通过加设传感器205感测输送板210的位置变化，然后将输送板210的位置信息反馈给控制器，控制器向电磁铁203发出不同大小的电流，从而使输送板210始终悬浮。需要说明的是，本实施例中，永磁铁202和永磁铁204之间的吸力不变，输送板210的负荷较小时，对电磁铁203输入较小的电流，输送板210的负荷较大时，对电磁铁203输入较大的电流。
[0067]进一步，传感器205设于输送板210的上端，传感器205为电容传感器。
[0068]上述，在输送板210的负荷不同时，输送板210的位置会发生变化，即输送板210会上升或下沉。传感器205设于输送板210的上端，当输送板210的位置变化时，传感器205与输送板210的间隙会发生变化。输送板210负荷变大下沉时，输送板210与传感器205的间隙变大，输送板210负荷变小上升时，输送板210与传感器205的间隙变小。
[0069]需要说明的是，传感器205为电容传感器，传感器205发出的信号与传感器205与磁体201的间隙相关联。控制器根据传感器205的信号向电磁铁203发出不同的电流。输送板210下沉时，控制器向电磁铁203输入的电流变大，使电磁铁203和磁体201之间的斥力变大，输送板210上升复位。输送板210上升时，控制器向电磁铁203输入的电流变小，使电磁铁203和磁体201之间的斥力变小，输送板210下沉复位。
[0070]可以理解，除了输送板210的负荷的变化会弓I起输送板210的位置的变化以外，输送板210在自身的移动过程中受到的一些影响可能也会引起输送板210位置的变化，加设控制器和传感器205的闭环控制系统，实时监测输送板210的位置，使输送板210始终保持在一个良好的悬浮态。
[0071]需要说明的是，凡是采用不等的磁力使输送板210悬浮的面板立式输送装置200均属于本专利的保护范围。
[0072]本发明的面板立式输送装置采用在输送板的上下两端加设不等的磁力，使输送板悬浮。本发明的面板立式输送装置结构简单，在移动时不存在机械摩擦，没有摩擦所产生的铁肩，从而不会造成被输送物体的不良，同时还降低了驱动能耗，是一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。
[0073]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0074]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0075]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种面板立式输送装置，包括输送板，所述输送板垂直于地面布置，其特征在于， 所述输送板上下两端各设有磁铁，所述两端的磁铁与所述输送板之间的磁力方向相反。2.根据权利要求1所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述输送板上端设有永磁铁，所述输送板下端设有电磁铁。3.根据权利要求2所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述输送板上端受到所述永磁铁向上的斥力，所述输送板下端受到所述电磁铁向下的吸力。4.根据权利要求2所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。5.根据权利要求4所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述传感器设于所述输送板的下端，所述传感器为电感传感器，所述传感器与所述输送板下端部分正对重叠。6.根据权利要求1所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述输送板两端的所述磁铁的长度均比所述输送板长。7.根据权利要求1所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述输送板上端设有电磁铁，所述输送板下端设有永磁铁。8.根据权利要求7所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。9.根据权利要求7所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述传感器设于所述输送板的上端，所述传感器为电容传感器。
【文档编号】B65G49/06GK106044243SQ201610544190
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】崔相现
【申请人】佛山格尼斯磁悬浮技术有限公司