虾的自动精选分级方法与装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种虾的自动精选分级装置，包括上料系统、分选通道、采图系统、分级系统和图像处理系统；上料系统用于将待分选的原料虾单排输出至分选通道；分选通道分为依次衔接的缓冲通道和采样通道，采样通道分隔成多个单列化通道，缓冲通道内设有多个方向调整器，用于将上料系统输出的原料虾分隔为单个并调节每个原料虾进入对应单列化通道的姿态；采图系统用于采集原料虾的图像；分级系统包括与单列化通道对应的喷气嘴，该喷气嘴受控于图像处理系统，用于吹动虾体进入不同的接料槽；图像处理系统用于分析图像，对每个虾体的图像分级处理，根据分级结果，并发出控制分级系统的信号。本发明还公开了一种虾的自动精选分级方法。
【专利说明】虾的自动精选分级方法与装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及水产工程【技术领域】，尤其涉及一种虾的自动精选分级方法与装置。
【背景技术】
[0002]我国作为全球六大虾类生产国之一，每年都要向国际市场输送大量的原料虾。但我国原料虾出口整体价位低、市场占有份额少、竞争力不足是导致我国原料虾出口量减小的原因。随着产业结构不断深化调整，多地养虾场纷纷兴起围塘养殖，大规模的养殖基地使得工人忙于对产前虾种的培育和育种，但是对于产后原料虾的丰收这个最需要投入大量的人力、物力、财力的环节却往往被忽视，导致很多原料虾因为产后重视度不够而造成原料虾大量死亡，给企业以及原料虾养殖产业造成了严重的经济损失。
[0003]长期以来，从刚刚捕捞上来的原料虾中精选分级原料虾的方式都是通过工人手工挑选的方式完成，这种方式不仅效率低下，而且人在疲劳的情况下，容易产生误判；在劳动力相对匮乏和昂贵的今天，使用大量劳动力从原料虾中精选正常虾的方式早已经过时，我们急需处理量大、占地面积小、结构简单、成本低、自动化程度高的设备来取代人工劳作的方式，这样不仅可以提高原料虾精选分级的准确率和效率，而且还可以减少劳动力的开销，提闻广后丰收效率。
[0004]一般从池塘捕捞的原料虾通常存在以下的情况:(1)打捞上来的原料虾中通常会混入因为缺氧而坏死的原料虾，若不及时清除，容易对正常虾造成污染，导致后者变质，不利于后期加工和贮藏，降低了原料虾的经济价值；(2) —般原料虾的丰收季节通常是在炎热的夏季，许多打捞上岸且浮在盛装原料虾水桶表面的虾体很容易被炙热阳光烤熟而死亡，从而会对其他正常虾产生污染；(3)捕捞上岸的原料虾中还混有一些不容易被人用肉眼发现的小型杂草，容易混入加工成的成品中。
[0005]经检索，文献《Automaticgrading and packing of prawns》开发了一种基于计算机视觉的原料虾包装和分级装置。该系统通过相机获取虾的整体图像，再由图像信息计算出虾的形状、偏向角、腹壳弯曲度等参数，并标记虾头、虾尾和虾中间位置。专利
【发明者】成芳, 刘子豪, 龚朝勇 申请人:浙江大学