片剂自动检查装置的制作方法

本发明涉及一种片剂自动检查装置，包括：片剂给料机(10)，其供应片剂(p)；用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)，其将从所述片剂给料机(10)供应的所述片剂(p)一个一个对齐传输；以及用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)，其以使得传输过来的所述片剂(p)的一个侧面和另一个侧面依次露出的方式进行传输，所述片剂自动检查装置的特征在于，

所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)包括：供应引导件(110)，其对从所述片剂给料机(10)供应而来的所述片剂(p)进行引导供应；链轮滚筒(120)，沿着所述链轮滚筒(120)的外周面连续依次形成有一列以上的片剂落座凹槽(121)，从所述供应引导件(110)供应而来的所述片剂(p)能够落座到该片剂落座凹槽(121)中；对齐刷(130)，其被设置成与所述链轮滚筒(120)的外部表面接触，并接触压迫落座在所述片剂落座凹槽(121)中的所述片剂(p)，从而随着所述链轮滚筒(120)旋转，使得一个所述片剂落座凹槽(121)内落座一个所述片剂(p)；以及圆筒形引导件(140)，其包括：旋转引导部(141)，其相对所述链轮滚筒(120)的外周面隔开预定间隔而形成，从而在所述链轮滚筒(120)旋转的过程中，在所述链轮滚筒(120)的下侧使所述片剂(p)对齐以朝向固定方向；以及感应引导部(142)，其将通过所述旋转引导部(141)向固定方向对齐的片剂向上部滚筒引导；

所述用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)包括：上部滚筒(210)，沿着所述上部滚筒(210)的外周面连续依次形成有一列以上的片剂吸附落座部(211)，从所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)一个一个向预定的固定方向对齐而供应而来的所述片剂(p)以上侧面朝外的方式被真空吸附落座到所述片剂吸附落座部(211)上，在所述上部滚筒(210)的下侧通过压缩空气使所述片剂(p)从所述片剂吸附落座部(211)脱离；下部滚筒(240)，沿着所述下部滚筒(240)的外周面连续依次形成有反转片剂吸附落座部(241)，以使从所述上部滚筒(210)的下侧脱离的所述片剂(p)的下侧面朝外的方式落座，并且所述片剂(p)在向外部露出的状态下真空吸附落座到所述反转片剂吸附落座部(241)上，在所述下部滚筒(240)的下侧，使得所述片剂(p)有选择地通过压缩空气在不同的脱离位置从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离；

所述片剂自动检查装置还包括：

上侧面检测相机(300)，其设置在所述上部滚筒(210)的一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述上侧面；以及反转后检测相机(310)，其设置在所述下部滚筒(240)的一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述下侧面及各个侧面，

并且，有选择地将根据所述上侧面检测相机(300)及所述反转后检测相机(310)的检查结果而辨别为不良的所述片剂(p)通过压缩空气排出至第一不良片剂排出盒(330)，将正常的所述片剂(p)排出至正常片剂排出盒(350)。

背景技术：

一般来说，片剂检查装置被构成为在经过检查如片剂或胶囊等药品的外观的过程后将其作为产品输出。

作为这种现有的片剂检查装置，已公开有包括下述专利文献1的“药剂检查装置及检查方法(韩国公开专利公报第10-2014-0045987号”以及下述专利文献2的“固体制剂的外观检查装置(韩国注册专利公报第10-0542477号)”在内的许多在先发明。

这样的片剂检查装置通过使用相机对片剂进行拍摄而得的片剂表面的图像来判定有无缺陷，因此为了获得片剂的表面、背面以及侧面各个的图像，除表面及背面检查滚筒之外，另外还需要具备用于检查侧面的侧面检查滚筒。

由此，为了拍摄片剂的整个外观，需要在各个检查滚筒上具备许多相机，因此存在整体结构变得复杂、检查所需时间变长的问题。

另外，当片剂从料斗被安到检查滚筒的片剂接纳凹槽内时，只有在平伏状态下才能正常安装到形成为圆形的片剂接纳凹槽内，因此当一次检查大量片剂时，会发生片剂不能以平伏状态安到片剂接纳凹槽的情况，从而检查所需时间变长，生产力降下，在总体装置运行方面也存在效率降低的问题。

发明的详细说明

技术问题

本发明的目的在于，解决上述现有发明中的问题，提供一种片剂自动检查装置，其在片剂自动检查装置内具有片剂供应装置，从而能够安装片剂使得在片剂自动检查机工作时没有空置的片剂容纳凹槽，并通过片剂对齐传输装置，即使在检查具有各种大小和形状的片剂和胶囊的情况下也能够快速无损失地进行检查，并以较简单的结构构成。

解决问题的手段

为了达到上述目的，根据本发明实施例的片剂自动检查装置包括：片剂给料机(10)，其供应片剂(p)；用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)，其将从所述片剂给料机(10)供应的所述片剂(p)一个一个对齐传输；以及用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)，其以使得传输过来的所述片剂(p)的一个侧面和另一个侧面依次露出的方式进行传输，

片剂自动检查装置的特征在于，

所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)包括：供应引导件(110)，其对从所述片剂给料机(10)供应而来的所述片剂(p)进行引导供应；链轮滚筒(120)，沿着所述链轮滚筒(120)的外周面连续依次形成有一列以上的片剂落座凹槽(121)，从所述供应引导件(110)供应而来的所述片剂(p)能够落座到该片剂落座凹槽(121)中；对齐刷(130)，其被设置成与所述链轮滚筒(120)的外部表面接触，并接触压迫落座在所述片剂落座凹槽(121)中的所述片剂(p)，从而随着所述链轮滚筒(120)旋转，使得一个所述片剂落座凹槽(121)内落座一个所述片剂(p)；以及圆筒形引导件(140)，其包括：旋转引导部(141)，其相对所述链轮滚筒(120)的外周面隔开预定间隔而形成，从而在所述链轮滚筒(120)旋转的过程中，在所述链轮滚筒(120)的下侧使所述片剂(p)对齐以朝向固定方向；以及感应引导部(142)，其将通过所述旋转引导部(141)向固定方向对齐的片剂向上部滚筒引导；

所述用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)包括：上部滚筒(210)，沿着所述上部滚筒(210)的外周面连续依次形成有一列以上的片剂吸附落座部(211)，从所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)一个一个向预定的固定方向对齐而供应而来的所述片剂(p)以上侧面朝外的方式被真空吸附落座到所述片剂吸附落座部(211)上，在所述上部滚筒(210)的下侧通过压缩空气使所述片剂(p)从所述片剂吸附落座部(211)脱离；下部滚筒(240)，沿着所述下部滚筒(240)的外周面连续依次形成有反转片剂吸附落座部(241)，以使从所述上部滚筒(210)的下侧脱离的所述片剂(p)的下侧面朝外的方式落座，并且所述片剂(p)在向外部露出的状态下真空吸附落座到所述反转片剂吸附落座部(241)上，在所述下部滚筒(240)的下侧，使得所述片剂(p)有选择地通过压缩空气在不同的脱离位置从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离；

所述片剂自动检查装置还包括：上侧面检测相机(300)，其设置在所述上部滚筒(210)的一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述上侧面；以及反转后检测相机(310)，其设置在所述下部滚筒(240)的一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述下侧面及各个侧面，

并且，有选择地将根据所述上侧面检测相机(300)及所述反转后检测相机(310)的检查结果而辨别为不良的所述片剂(p)通过压缩空气排出至第一不良片剂排出盒(330),将正常的所述片剂(p)排出至正常片剂排出盒(350)。

另外，特征还在于，所述反转后检测相机(310)还包括：下侧面检测相机，其被设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述下侧面；上侧侧面检测相机，其被设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面的上侧，用于检查所述片剂(p)的上侧侧面；下侧侧面检测相机，其被设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧侧面的下侧，用于检查所述片剂(p)的下侧侧面；以及侧面检测相机(311)，其以前后方向分别设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面上，并被布置成使得以按照各个所述侧面检测相机(311)的视角(viewangle)形成行的方式直线排列并落座的所述片剂(p)的全体图像不发生重叠地经过反射镜(312)射入所述侧面检测相机(311)中。

特征还在于，还包括：

第一真空施加控制部件(220)，其在所述上部滚筒(210)的内侧与所述上部滚筒(210)紧密接触设置，在其一个侧面形成有被施以真空的第一侧面真空施加空间部(221)，在其下侧形成有下侧压缩空气供应孔(223)；

第一真空施加孔(212)，其被形成在所述片剂吸附落座部(211)上，并与所述第一侧面真空施加空间部(221)连通；

下侧压缩空气供应单元(231)，其通过所述下侧压缩空气供应孔(223)将压缩空气供应至随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第一真空施加孔(212)；

第二真空施加控制部件(250)，其在所述下部滚筒(240)的内侧与所述下部滚筒(240)紧密接触设置，在其一个侧面形成有被施以真空的第二侧面真空施加空间部(251)，在其下侧依次形成有第一压缩空气供应孔(255)及第二压缩空气供应孔(256)；

第二真空施加孔(244)，其被形成在所述反转片剂吸附落座部(241)上，并与所述第二侧面真空施加空间部(251)连通；

第一压缩空气供应单元(260)，其通过所述第一压缩空气供应孔(255)将压缩空气供应至随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第二真空施加孔(244),从而使得被辨别为不良的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离；以及

第二压缩空气供应单元(261)，其通过所述第二压缩空气供应孔(255)将压缩空气供应至随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第二真空施加孔(244),从而使得被辨别为正常的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离；

其中，所述上部滚筒(210)与所述下部滚筒(240)可根据所述片剂(p)的规格来更换，

所述片剂自动检查装置还包括：

上部滚筒驱动部(280)，其被设置在所述第一真空施加控制部件(220)的外周缘外侧，并设置有多个上部滚筒驱动销(281)，所述多个上部滚筒驱动销(281)能够分别插入到形成在所述上部滚筒(210)的上部滚筒凸缘(215)上的上部滚筒驱动销插入孔(216)中，从而将所述上部滚筒(210)设置成能够更换，并驱动该所述上部滚筒(210)；以及

下部滚筒驱动部(290)，其被设置在所述第二真空施加控制部件(250)的外周缘外侧，并设置有多个下部滚筒驱动销(291)，所述多个下部滚筒驱动销(291)能够分别插入到形成在所述下部滚筒(240)的下部滚筒凸缘(245)上的下部滚筒驱动销插入孔(246)中，从而将所述下部滚筒(240)设置成能够更换，并向与所述上部滚筒(210)相反的方向驱动所述下部滚筒(240)。

另外，特征还在于，还包括：剩余片剂检测传感器(320)，紧接在将被辨别为不良的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离的动作之后，所述剩余片剂检测传感器(320)检测该所述反转片剂吸附落座部(241)上是否残留有所述片剂(p)；第三压缩空气供应孔(255)，形成在所述第一压缩空气供应孔(255)与第二压缩空气供应孔(256)之间；第三压缩空气供应单元(262)，其通过所述第三压缩空气供应孔(255)向随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第二真空施加孔(244)供应压缩空气，从而使得虽被辨别为不良但未脱离而残留的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离。

另外，特征还在于，还包括吸附落座凸起(242)，所述吸附落座凸起(242)被设置在所述反转片剂吸附落座部(241)的内侧，并在所述吸附落座凸起(242)上形成有所述第二真空施加孔(244)，在该第二真空施加孔(244)的上侧形成有吸附凹槽(243)。

另外，特征还在于，所述吸附落座凸起(242)的上侧比所述下部滚筒(240)的外周面更靠向内侧0.05～0.3㎜并形成平面。

另外，特征还在于，还包括滚筒清洁装置(360)，其靠近所述下部滚筒(240)的另一个侧面而设置，用于向所述片剂(p)已从其上脱离的所述下部滚筒(240)的表面喷射压缩空气来清除残留物，所述滚筒清洁装置(360)包括：压缩空气排出部(361)，其向所述片剂(p)已从其上脱离的所述下部滚筒(240)的表面喷射压缩空气来清除残留物；以及抽吸部(362)，其利用真空吸入在所述压缩空气排出部(361)通过喷射的压缩空气而清除的所述残留物。

另外，特征还在于，还包括：上侧压缩空气供应孔(222)，其被形成在所述第一真空施加控制部件(220)的上侧；以及上侧压缩空气供应单元(230)，其通过所述上侧压缩空气供应孔(222)向所述第二真空施加孔(244)供应压缩空气，从而在所述片剂吸附落座部(211)内对齐所述片剂(p)。

另外，特征还在于，还包括整队引导件(270)，其被设置在所述上部滚筒(210)的上侧侧面，用于接触压迫所述片剂(p)以使其对齐。

发明效果

根据本发明，提供一种片剂自动检查装置，其在对片剂的外观进行检查时能够高速检查片剂因而可谋求生产力的提高，并且能够通过由上部滚筒和下部滚筒构成的两个滚筒、用于检查正面和侧面的一个相机、以及用于同时检查片剂的反面和侧面360度的反转后检测相机来检查所有方向，因此，装置的整体结构简单高效，可快速供应产品，片剂无例外地被落座到片剂容纳凹槽，从而能够高速地进行检查，能够提高装置运行效率，提高生产力。

另外，由于所述上部滚筒和所述下部滚筒可根据片剂的规格来更换，因此具有能够适用于多种规格的片剂的检查。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的整体构成图。

图2是根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的用于片剂自动检查装置的片剂供应装置的构成图。

图3是根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置的构成图。

图4是根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的图3中的“a”部分的俯视图。

图5是根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的图3中的“a”部分的侧视图。

图6是根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的图3中的“b”部分的侧视图。

图7是示出根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的上部滚筒和下部滚筒的更换结合结构的模式图。

图8是示出根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的滚筒清洁装置的构成的图。

图9是示出根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的滚筒清洁装置的侧面传感相机(311)的构成的模式图。

[附图符号说明]

p:片剂

10:片剂给料机

100:用于片剂自动检查装置的片剂供应装置

110:供应引导件

111:供应引导部

120:链轮滚筒

121:片剂落座凹槽122:齿隔墙部

130:对齐刷

140:圆筒形引导件

141:旋转引导部142:感应引导部

200:用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置

210:上部滚筒

211:片剂吸附落座部212:第一真空施加孔

215:上部滚筒凸缘216:上部滚筒驱动销插入孔

220:第一真空施加控制部件

221:第一侧面真空施加空间部222:上侧压缩空气供应孔

223:下侧压缩空气供应孔

230:上侧压缩空气供应单元

231:下侧压缩空气供应单元

240:下部滚筒

241:反转片剂吸附落座部

242:吸附落座凸起243:吸附凹槽

244:第二真空施加孔

245:下部滚筒凸缘246:下部滚筒驱动销插入孔

250:第二真空施加控制部件

251:第二侧面真空施加空间部

252:第一真空施加空间部253:第二真空施加空间部

254:真空施加连接部

255:第一压缩空气供应孔256:第二压缩空气供应孔

257:第三压缩空气供应孔

260:第一压缩空气供应单元261:第二压缩空气供应单元

262:第三压缩空气供应单元

270:整队引导件

280:上部滚筒驱动部281:上部滚筒驱动销

290:下部滚筒驱动部291:上部滚筒驱动销

300:上侧面检测相机301:第一照明

310:反转后检测相机311:侧面检测相机

312:反射镜313:第二照明

320:剩余片剂检测传感器

330:第一不良片剂排出盒

340:第二不良片剂排出盒

350:正常片剂排出盒

360:滚筒清洁装置

361:压缩空气排出部362:抽吸部

具体实施方式

下面，基于附图，对根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置进行详细说明。首先，请注意，在附图中，相同的构成元素或部件尽可能以相同的参考符号表示。在本发明的说明中，相关的已知功能或构成的详细说明予以省略，以避免模糊本发明的主旨。

如图1所示，根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的特点在于被构成为大致包括：片剂给料机(10)，其供应片剂(p)；用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)，其将从所述片剂给料机(10)供应的所述片剂(p)一个一个对齐传输；以及用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)，其以使得传输过来的所述片剂(p)的一个侧面和另一个侧面依次露出的方式进行传输。

另外，以下，为了便于说明，将具有扁平圆筒状或具有类似于圆盘形的形状、或者具有类似于长圆筒形的形状或胶囊等各种形状的情形均统称为“片剂(p)”，并且为了统一指称所述片剂(p)的各个部分，分为上侧/下侧/侧面来表述。

所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)具有如下功能：将供应过来的所述片剂(p)一个一个分离并以一定程度对齐的状态(即、主要对齐为使上侧或下侧朝向预定的固定方向的状态)以预定的供应间隔进行供应。为了实现所述功能，如图2所示，用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)的特点在于，其被构成为包括：供应引导件(110)，其对从所述片剂给料机(10)供应而来的所述片剂(p)进行引导供应；链轮滚筒(120)，其沿着一个方向旋转运行，并且沿着所述链轮滚筒(120)的外周面连续依次形成有片剂落座凹槽(121)，从所述供应引导件(110)供应而来的所述片剂(p)能够落座到该片剂落座凹槽(121)中；对齐刷(130)，其被设置成与所述链轮滚筒(120)的外部表面接触，并被设置成向与所述链轮滚筒(120)的旋转方向相反的方向旋转运行，并且接触压迫落座在所述片剂落座凹槽(121)中的所述片剂(p)，从而随着所述链轮滚筒(120)旋转，使得一个所述片剂落座凹槽(121)内落座一个所述片剂(p)；以及圆筒形引导件(140)，其包括：旋转引导部(141)，其相对所述链轮滚筒(120)的外周面隔开预定间隔而形成，从而在所述链轮滚筒(120)旋转的过程中，在所述链轮滚筒(120)的下侧使所述片剂(p)对齐以朝向固定方向；以及感应引导部(142)，其将通过所述旋转引导部(141)向固定方向对齐的片剂向上部滚筒引导。

此时，所述片剂落座凹槽(121)优选为由具有锯齿形状的齿隔墙部(122)分割形成。另外，能够根据所述片剂落座凹槽(121)的形成间隔来调节使所述片剂(p)对齐供应的所述预定的间隔，因此除在所述片剂自动检查装置中所述片剂(p)以朝向预定的固定方向的方式被对齐之外，还能够以所述预定间隔供应，因此能够与对齐的形成在所述用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)的所述上部滚筒(210)上的片剂吸附落座部(211)的排列间隔相适应地精确供应所述片剂(p)。在此情况下，所述片剂落座凹槽(121)的形成间隔优选为与所述片剂吸附落座部(211)的排列间隔一致。

另外，所述对齐刷(130)被设置为与所述链轮滚筒(120)的外部表面接触，并被设置为向与所述链轮滚筒(120)的旋转方向相反的方向旋转工作，从而执行以下功能：其接触压迫落座在所述片剂落座凹槽(121)中的所述片剂(p)，以便随着所述链轮滚筒(120)旋转而使一个所述片剂(p)落座于一个所述片剂落座凹槽(121)，并将未落座到所述片剂落座凹槽(121)中的多余片剂(p)再送回到供应引导件(110)的方向。

另外，所述圆筒形引导件(140)具有根据要将所述片剂(p)传递落座到所述上部滚筒(210)的上侧方向的需要，将对齐的所述片剂(p)引导传递至所述上部滚筒(210)的上侧方向的功能。在此情况下，所述圆筒形引导件(140)被构成为包括：旋转引导部(141)，其相对所述链轮滚筒(120)的外周面隔开预定间隔而形成，从而在所述链轮滚筒(120)旋转的过程中，在所述链轮滚筒(120)的下侧使所述片剂(p)以朝向预定的固定方向的方式对齐；以及感应引导部(142)，将通过所述旋转引导部(141)向固定方向对齐的片剂向上部滚筒引导。

另外，所述片剂(p)以所述片剂(p)的上侧或下侧与所述圆筒形引导件(140)的所述旋转引导部(141)紧密接触的状态被对齐，如此向固定方向对齐的所述片剂(p)通过所述感应引导部(142)无空置地均匀地一个一个被对齐传输至所述上部滚筒(210)上的片剂落座凹槽。

另外，所述链轮滚筒(120)和所述圆筒形引导件(140)可根据需要结合构成为一列以上。即，在要将多列所述片剂(p)一次性地对齐并以预定间隔供应的情况下，可在所述链轮滚筒(120)上形成所述多列的所述片剂落座凹槽(121)，所述圆筒形引导件(140)也可以构成为多列。

接下来，对用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)进行说明。如图3所示，所述用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)被构成为包括：上部滚筒(210)，沿着所述上部滚筒(210)的外周面连续依次形成有片剂吸附落座部(211)，从所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)一个一个向预定的固定方向对齐而供应而来的所述片剂(p)以上侧面朝外的方式被真空吸附落座到所述片剂吸附落座部(211)上，在所述上部滚筒(210)的下侧通过压缩空气使所述片剂(p)从所述片剂吸附落座部(211)脱离；下部滚筒(240)，沿着所述下部滚筒(240)的外周面连续依次形成有反转片剂吸附落座部(241)，以使从所述上部滚筒(210)的下侧脱离的所述片剂(p)的下侧面朝外的方式落座，并且所述片剂(p)在向外部露出的状态下真空吸附落座到所述反转片剂吸附落座部(241)上，在所述下部滚筒(240)的下侧，使得所述片剂(p)有选择地通过压缩空气在不同的脱离位置从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离。

在此情况下，作为实现使所述上部滚筒(210)执行以上功能的实施例，可以是各种实施例，作为其中一个实施例，如图3所示，优选被构成为还包括：第一真空施加控制部件(220)，其在所述上部滚筒(210)的内侧与所述上部滚筒(210)紧密接触设置，在其一个侧面形成有被施以真空的第一侧面真空施加空间部(221)，在其下侧形成有下侧压缩空气供应孔(223)；第一真空施加孔(212)，其被形成在所述片剂吸附落座部(211)上，并与所述第一侧面真空施加空间部(221)连通；下侧压缩空气供应单元(231)，其通过所述下侧压缩空气供应孔(223)将压缩空气供应至随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第一真空施加孔(212)。

在此情况下，所述上部滚筒(210)与所述下部滚筒(240)优选可根据所述片剂(p)的规格来更换安装。为此，根据本发明的一个实施例，如图7所示，用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置优选被构成为还包括：上部滚筒驱动部(280)，其被设置在所述第一真空施加控制部件(220)的外周缘外侧，并设置有多个上部滚筒驱动销(281)，所述多个上部滚筒驱动销(281)能够分别插入到形成在所述上部滚筒(210)的上部滚筒凸缘(215)上的上部滚筒驱动销插入孔(216)中，从而将所述上部滚筒(210)设置成可更换，并驱动该所述上部滚筒(210)；以及下部滚筒驱动部(290)，其被设置在所述第二真空施加控制部件(250)的外周缘外侧，并设置有多个下部滚筒驱动销(291)，所述多个下部滚筒驱动销(291)能够分别插入到形成在所述下部滚筒(240)的下部滚筒凸缘(245)上的下部滚筒驱动销插入孔(246)中，从而将所述下部滚筒(240)设置成可更换，并向与所述上部滚筒(210)相反的方向连动驱动所述下部滚筒(240)。通过如此构成，只要根据各种规格的所述片剂(p)的规格来更换安装所述上部滚筒(210)和所述下部滚筒(240)，就能够执行多种规格的所述片剂(p)的检查工作，而无需更换整个检查装置。另外，应当注意，在图6中，为了明确示出所述上部滚筒(210)和所述下部滚筒(240)的更换安装和驱动的结构，省略了与更换安装和驱动无直接关系的所述片剂吸附落座部(211)或所述反转片剂吸附落座部(241)等的构成要素的图示。

另外，为了在检查并判断出所述片剂(p)是否不良后挑选排出，如图1所示，根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置的特点在于，其被构成为还包括：上侧面检测相机(300)，其设置在所述上部滚筒(210)的一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述上侧面；以及反转后检测相机(310)，其设置在所述下部滚筒(240)的一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述下侧面及各个侧面，并且，有选择地将根据所述上侧面检测相机(300)及所述反转后检测相机(310)的检查结果而辨别为不良的所述片剂(p)通过压缩空气排出至第一不良片剂排出盒(330)，将正常的所述片剂(p)排出至正常片剂排出盒(350)。

在此情况下，作为实现能够执行如上所述在检测并判断所述片剂(p)是否不良后挑选排出的功能的所述下部滚筒(240)的实施例，可以是各种实施例，作为其中一个实施例，如图3所示，优选被构成为还包括：第二真空施加控制部件(250)，其在所述下部滚筒(240)的内侧与所述下部滚筒(240)紧密接触设置，在其一个侧面形成有被施以真空的第二侧面真空施加空间部(251)，在其下侧依次形成有第一压缩空气供应孔(255)及第二压缩空气供应孔(256)；第二真空施加孔(244)，其被形成在所述反转片剂吸附落座部(241)上，并与所述第二侧面真空施加空间部(251)连通；第一压缩空气供应单元(260)，其通过所述第一压缩空气供应孔(255)将压缩空气供应至随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第二真空施加孔(244)，从而使得被辨别为不良的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离；以及第二压缩空气供应单元(261)，其通过所述第二压缩空气供应孔(255)将压缩空气供应至随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第二真空施加孔(244)，从而使得被辨别为正常的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离。

另外，为了防止被辨别为不良的所述片剂(p)未能分离脱落而残留，如图3所示，根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置优选被构成为还包括：剩余片剂检测传感器(320)，紧接在将被辨别为不良的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离的动作之后，所述剩余片剂检测传感器(320)检测该所述反转片剂吸附落座部(241)上是否残留有所述片剂(p)；第三压缩空气供应孔(255)，形成在所述第一压缩空气供应孔(255)与第二压缩空气供应孔(256)之间；第三压缩空气供应单元(262)，其通过所述第三压缩空气供应孔(255)向随着所述上部滚筒(210)的旋转而位于下侧的所述第二真空施加孔(244)供应压缩空气，从而使得虽被辨别为不良但未脱离而残留的所述片剂(p)从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离。

另外，为了使得所述片剂(p)为下侧及侧面的检查而能够在所述下部滚筒(240)以大部分露出且所述下侧朝外的方式吸附，如图3和图6所示，根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置优选被构成为还包括吸附落座凸起(242)，所述吸附落座凸起(242)被设置在所述反转片剂吸附落座部(241)的内侧，并在所述吸附落座凸起(242)上形成有所述第二真空施加孔(244)，在该第二真空施加孔(244)的上侧形成有吸附凹槽(243)。所述吸附凹槽(243)具有能够使所述片剂(p)稳定地吸附在所述吸附落座凸起(242)上的功能。在此情况下，所述吸附落座凸起(242)的上侧如图6的“h”所示，优选所述吸附落座凸起(242)的上侧比所述下部滚筒(240)的外周面更靠向内侧0.05～0.3㎜并形成平面。

另外，为了在所述片剂(p)脱离后干净地扫除所述下部滚筒(240)表面上的残留物，如图1所示，根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置优选被构成为还包括滚筒清洁装置(360)，滚筒清洁装置(360)靠近所述下部滚筒(240)的另一个侧面而设置，用于向所述片剂(p)已从其上脱离的所述下部滚筒(240)的表面喷射压缩空气来清除残留物。在此情况下，不仅为了防止所述残留物以粉尘等的形态在装置内部飞散而且还为了有效地去除动作中在装置内部产生的粉尘等，如图8所述，所述滚筒清洁装置(360)优选被构成包括：压缩空气排出部(361)，其向所述片剂(p)已从其上脱离的所述下部滚筒(240)的表面喷射压缩空气来清除残留物；以及抽吸部(362)，其利用真空吸入在所述压缩空气排出部(361)通过喷射的压缩空气而清除的所述残留物。

另外，为了使得所述片剂(p)在所述上部滚筒(210)的上侧第一次被落座到所述片剂吸附落座部(211)上时能够再次对齐到正位置如图3所述，根据本发明一个实施例的片剂自动检查装置优选被构成为包括：上侧压缩空气供应孔(222)，其被形成在所述第一真空施加控制部件(220)的上侧；以及上侧压缩空气供应单元(230)，其通过所述上侧压缩空气供应孔(222)向所述第二真空施加孔(244)供应压缩空气，从而在所述片剂吸附落座部(211)内对齐所述片剂(p)。

另外，优选被构成为还包括整队引导件(270)，该整队引导件(270)被设置在所述上部滚筒(210)的上侧侧面，用于接触压迫所述片剂(p)以使其对齐。

在此情况下，所述反转后检测相机(310)与现有的检查装置类似，被构成为包括：下侧面检测相机，其被设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面，用于检查所述片剂(p)的所述下侧面；上侧侧面检测相机，其被设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面的上侧，用于检查所述片剂(p)的上侧侧面；以及下侧侧面检测相机，其被设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧侧面的下侧，用于检查所述片剂(p)的下侧侧面。

但是，在现有的检查装置的情况下，当在所述片剂(p)被排列的情况下同时检查其前方侧面和后方侧面时，由于被构成为在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面的前方和后方分别设置相机，因此虽在所述片剂(p)排成一行通过的情况下检查没有问题，但为了快速检查而如本发明那样在排成两行或更多行且所述片剂(p)从前方向后方直线排列时，存在由于所述片剂(p)彼此相互遮挡而无法检查的问题。

为了解决该问题，如图9所示，所述反转后检测相机(310)优选被构成为包括侧面检测相机(311)，该侧面检测相机(311)沿前后方向分别设置在所述下部滚筒(240)的所述一个侧面上，并被布置成使得以按照各个所述侧面检测相机(311)的视角(viewangle)形成行的方式直线排列并落座的所述片剂(p)的全体图像不发生重叠地射入所述侧面检测相机(311)中。即，与现有发明一样。

另一方面，在与所述结构一样被构成为包括侧面检测相机(311)的情况下，所述反转后检测相机(310)的宽度与所述下部滚筒(240)的宽度相比变得过宽，从而会导致需要将整个装置的前后宽度增大的问题。防止该问题，如图9中实线所示，所述反转后检测相机(310)更加优选被构成为还包括侧面检测相机(311)，该侧面检测相机(311)被布置成使得以按照各个所述侧面检测相机(311)的视角(viewangle)形成行的方式直线排列并落座的所述片剂(p)的全体图像不发生重叠地经过反射镜(312)射入所述侧面检测相机(311)中。在此情况下，所述反转后检测相机(310)的宽度如图9所示，能够与所述下部滚筒(240)的宽度基本相同地构成，因此能够解决需将整个装置的宽度增大的问题。

以上，附图和说明书公开了最佳实施例。这里尽管使用了特定的术语，但这仅仅为了说明本发明而使用的，并非用于限定含义或限制权利要求书中记载的本发明的范围。因此，应当理解的是，本领域技术人员由此可做出各种变形以及其它等同实施例。从而，本发明真正的技术保护范围应当根据同附的权利要求书的技术思想而确定。