一种手机主按键装饰圈自动检测机的制作方法

本发明涉及自动检测领域，尤其是一种手机主按键装饰圈自动检测机。

背景技术：

手机主按键装饰圈的结构小、精度高，在完成手机主按键装饰圈加工之后需要对其进行检测，现有的检测机构是采用人工将手机主按键装饰圈逐个地放到承放手机主按键装饰圈的治具上，然后用检测装置检测手机主按键装饰圈是否合格，待出了检测结果之后采用人工将手机主按键装饰圈放到合格或者不合格的料盘中，采用人工操作比较繁琐，而且有时因人为的疏忽容易在分拣的时候出错。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种手机主按键装饰圈自动检测机包括基座，基座上设有可旋转的工作台，工作台上设有随工作台旋转运动以用于摆放手机主按键装饰圈的治具，基座上且围绕工作台依次设有上料工位、检测工位和分拣工位，在上料工位、检测工位和分拣工位上分别设有上料移载机构、检测装置、分拣移载机构，检测工位与上料工位之间以及检测工位与分拣工位之间均设有取料机构；取料机构能将放置在上料移载机构上的手机主按键装饰圈自动地取下并送至治具上相应的位置，待检测装置检测完毕之后，另一取料机构能将已经检测好的手机主按键装饰圈送至盛放合格品或不合格品的分拣移载机构上，本发明能自动地检测手机主按键装饰圈，并且将其分拣至盛放合格品或不合格品的分拣移载机构上，提高了检测效率和检测的准确率，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明包括基座，所述的基座上设有可旋转的工作台，所述的工作台上设有随工作台旋转运动以用于摆放手机主按键装饰圈的治具，所述的基座上且围绕工作台依次设有上料工位、检测工位和分拣工位，所述的上料工位、检测工位和分拣工位上分别设有上料移载机构、检测装置、分拣移载机构，所述的检测工位与上料工位之间以及检测工位与分拣工位之间均设有取料机构。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述的上料移载机构包含固定设置在基座上的上料移载座以及与上料移载座滑动连接的上料载料台，所述的上料移载座上转动连接有上料丝杆，所述的上料载料台上设有与上料丝杆配合连接的上料丝母，所述的上料移载座上还设有用于驱动所述上料丝杆转动以驱动上料载料台水平运动的上料驱动电机，所述的上料载料台上活动设有上料料盘。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述的分拣移载机构包含固定设置在基座上的分拣移载座以及与分拣移载座滑动连接的分拣载料台，所述的分拣移载座上转动连接有分拣丝杆，所述的分拣载料台上设有与分拣丝杆配合连接的分拣丝母，所述的分拣移载座上还设有用于驱动所述分拣丝杆转动以驱动分拣载料台水平运动的分拣驱动电机，所述的分拣载料台上活动设有分拣料盘。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述的取料机构包含固定设置在基座上的支架以及与支架滑动连接的取料滑动连接座，所述的支架上沿水平方向转动连接有取料横向丝杆，所述的取料滑动连接座上设有与取料横向丝杆配合连接的取料横向丝母，所述的支架上还设有驱动取料横向丝杆转动以驱动取料滑动连接座水平运动的取料横向驱动电机，所述的取料滑动连接座上沿竖直方向连接有竖向气缸，所述的竖向气缸输出端连接有用于吸取手机主按键装饰圈的吸盘。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述的竖向气缸上沿竖直方向滑动连接有导向座，所述的竖向气缸输出端与导向座连接以驱动导向座上下动作，所述的导向座上沿竖直方向滑动连接有缓冲座，所述的吸盘设置在缓冲座的下端，所述缓冲座上端与导向座之间设有防止吸盘被撞坏的缓冲弹簧。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述的取料滑动连接座上沿竖直方向滑动连接有取料竖向支架，所述的取料滑动连接座上沿竖直方向转动连接有取料竖向丝杆，所述的取料竖向支架上设有与取料竖向丝杆配合连接的取料竖向丝母，所述的取料滑动连接座上还设有驱动取料竖向丝杆转动以驱动取料竖向支架竖直方向运动的取料竖向驱动电机，所述的竖向气缸连接在取料竖向支架上。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述工作台为透明材料制成。

如上所述的一种手机主按键装饰圈自动检测机，所述的检测装置包含设置在治具上方的激光发射仪和位于激光发射仪正下方用来接收经过手机主按键装饰圈光线的接收器。

与现有技术相比，本发明的一种手机主按键装饰圈自动检测机具有如下优点：

1、取料机构能将放置在上料移载机构上的手机主按键装饰圈自动地取下并送至治具上相应的位置，待检测装置检测完毕之后，另一取料机构能将已经检测好的手机主按键装饰圈送至盛放合格品或不合格品的分拣移载机构上，本发明能自动地检测手机主按键装饰圈，并且将其分拣至盛放合格品或不合格品的分拣移载机构上，提高了检测效率和检测的准确率，降低了人工成本。

2、在上料驱动电机的驱动下上料载料台可以在上料移载座上可控地滑动，因此，上料移载机构可与取料机构协同作业，使得取料机构更加精准地吸取手机主按键装饰圈。

3、在分拣驱动电机的驱动下分拣载料台可以在分拣移载座上可控地滑动，因此，分拣移载机构可与取料机构协同作业，使得取料机构更加精准地将在治具上检测完毕的手机主按键装饰圈移送至放置合格或者不合格的手机主按键装饰圈的分拣料盘上。

4、缓冲座上端与导向座之间设有缓冲弹簧，可以避免在竖向气缸的作用下吸盘被撞坏。

5、取料竖向驱动电机可以驱动取料竖向支架在竖直方向运动，增大了取料机构的工作工作范围，提高了取料机构的适应性。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的结构示意图之二；

图4为图3中标记的A部的放大图；

图5为图3中标记的B部的放大图；

图6为图3中标记的C部的放大图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1和图2所示，本实施例包括基座101，在基座101上设有可旋转的工作台102，工作台102上设有随工作台102旋转运动以用于摆放手机主按键装饰圈2的治具103，基座101上且围绕工作台102依次设有上料工位3、检测工位4和分拣工位5，上料工位3、检测工位4和分拣工位5上分别设有上料移载机构6、检测装置7、分拣移载机构8，检测工位4与上料工位3之间以及检测工位4与分拣工位5之间均设有取料机构9；取料机构9能将放置在上料移载机构6上的手机主按键装饰圈2自动地取下并送至治具103上相应的位置，待检测装置7检测完毕之后，另一取料机构9能将已经检测好的手机主按键装饰圈2送至盛放合格品或不合格品的分拣移载机构8上，本发明能自动地检测手机主按键装饰圈2，并且将其分拣至盛放合格品或不合格品的分拣移载机构9上，提高了检测效率和检测的准确率，降低了人工成本。

如图3和图4所示，上料移载机构6包含固定设置在基座101上的上料移载座61以及与上料移载座61滑动连接的上料载料台62，上料移载座61上转动连接有上料丝杆63，上料载料台62上设有与上料丝杆63配合连接的上料丝母，上料移载座61上还设有用于驱动上料丝杆63转动以驱动上料载料台62水平运动的上料驱动电机64，上料驱动电机64可采用伺服电机，以便更高精度地控制上料载料台62的动作，上料载料台62上活动设有上料料盘65，上料料盘65上放置多个有规律分布的待检测的手机主按键装饰圈2；在上料驱动电机64的驱动下上料载料台62可以在上料移载座61上可控地滑动，因此，上料移载机构6可与取料机构9协同作业，使得取料机构9更加精准地吸取手机主按键装饰圈2。

如图3和图5所示，分拣移载机构8包含固定设置在基座101上的分拣移载座81以及与分拣移载座81滑动连接的分拣载料台82，分拣移载座81上转动连接有分拣丝杆83，分拣载料台82上设有与分拣丝杆82配合连接的分拣丝母，分拣移载座81上还设有用于驱动分拣丝杆83转动以驱动分拣载料台82水平运动的分拣驱动电机84，分拣驱动电机84可采用伺服电机，以便更高精度地控制分拣载料台82的动作，分拣载料台82上活动设有分拣料盘85，分拣料盘85至少有两个，用于放置合格或者不合格的手机主按键装饰圈2；在分拣驱动电机84的驱动下分拣载料台82可以在分拣移载座81上可控地滑动，因此，分拣移载机构8可与取料机构9协同作业，使得取料机构9更加精准地将在治具103上检测完毕的手机主按键装饰圈2移送至放置合格或者不合格的手机主按键装饰圈2的分拣料盘85上。

如图3和图6所示，取料机构9包含固定设置在基座101上的支架91以及与支架91滑动连接的取料滑动连接座92，支架91上沿水平方向转动连接有取料横向丝杆93，取料滑动连接座92上设有与取料横向丝杆93配合连接的取料横向丝母，支架91上还设有驱动取料横向丝杆93转动以驱动取料滑动连接座92水平运动的取料横向驱动电机94，取料滑动连接座92上沿竖直方向连接有竖向气缸95，竖向气缸95输出端连接有用于吸取手机主按键装饰圈2的吸盘96；取料横向驱动电机94可以驱动取料滑动连接座92在支架91上滑动，以便竖向气缸95在取料滑动连接座92的作用下可以在上料工位3和检测工位4或者检测工位4和分拣工位5之间移动，而设置在竖向气缸95上的吸盘96在竖向气缸95的驱动下可以伸出或缩回以防止取料滑动连接座92在移动时吸盘96被碰。

为了防止在竖向气缸95在动作的时候吸盘96被撞坏，在竖向气缸95上沿竖直方向滑动连接有导向座97，竖向气缸95输出端与导向座97连接以驱动导向座97上下动作，导向座97上沿竖直方向滑动连接有缓冲座98，吸盘96设置在缓冲座98的下端，缓冲座98上端与导向座97之间设有防止吸盘96被撞坏的缓冲弹簧99。

为了适应多层上料料盘65(高度不同)或者适应不同高度的治具104，取料滑动连接座92上沿竖直方向滑动连接有取料竖向支架921，取料滑动连接座92上沿竖直方向转动连接有取料竖向丝杆922，取料竖向支架921上设有与取料竖向丝杆922配合连接的取料竖向丝母，取料滑动连接座92上还设有驱动取料竖向丝杆922转动以驱动取料竖向支架921竖直方向运动的取料竖向驱动电机923，竖向气缸95连接在取料竖向支架921上；取料竖向驱动电机923可以驱动取料竖向支架921在竖直方向运动，增大了取料机构9的工作工作范围，提高了取料机构的适应性。

为了能让检测装置7的光线穿透到位于工作台102下方的接收器，工作台102为透明材料制成；检测装置7包含设置在治具104上方的激光发射仪71和位于激光发射仪71正下方用来接收经过手机主按键装饰圈2光线的接收器。

现在简单地描述一下本发明的工作原理：

第一步：将装有待检测的手机主按键装饰圈2的上料料盘65放置在上料载料台62上；

第二步：启动本发明，在上料移载机构6和取料机构9的协同作业下，取料机构9将手机主按键装饰圈2从上料料盘65上取下后，移动至治具103上放置手机主按键装饰圈2的位置上；

第三步：在工作台的驱动下，使手机主按键装饰圈2移动至激光发射仪71的正下方，并停留2～3秒，此时激光发射仪71开始检测手机主按键装饰圈2的外形，并记录是否合格；

第四步：另一取料机构9将已经检测完的手机主按键装饰圈2送至分拣移载机构8，分拣载料台82上设有两个用于盛放合格品和不合格品的分拣料盘85，在分拣移载机构8和取料机构9的协同作业下，分拣移载机构8将已经检测好的手机主按键装饰圈2送至两个盛放合格品或不合格品的分拣料盘85。

这样便完成一次的检测作业，如此循环。