本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种货物自动分类分拣装置及其使用方法。
背景技术：
物流行业中的货物分拣工作涉及到货物运送的效率、分类、计费等，目前很多物流公司还是依靠人力进行货物的分拣，工作效率低、人员劳动强度大，而且容易出错，因此改善货物分拣工作成为了物流行业亟待解决的问题。
随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量，而货物的分类配送是一个提高物流运输装备自动化程度的关键问题。目前，货物的分类配送工作大部分还是由人工完成，不但费时费力，而且分捡效率低，效果不佳，容易导致物流中心大量货物的积压，影响物流产业的发展。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是现有的货物分类配送工作大部分还是由人工完成，效率低，容易造成积压，影响物流产业的发展。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种货物自动分类分拣装置，包括主传送带，在主传送带一侧设置有多个限高通道，所述限高通道的高度沿主传送带传送方向从低到高排列，其中主传送带的输出端设置为超高货物收集端，在每个限高通道的输出端设置有称重装置，在称重装置一侧设置有副传送带，在副传送带的一侧并排设置有多个推送装置，在副传送带另一侧与每个推送装置相对应的位置设置有货物收集装置，多个推送装置的推送力沿副传送带的传送方向从小到大排列，其中副传送带的输出端设置为超重货物收集端。本发明的一种货物自动分类分拣装置，对货物进行尺寸以及重量的多重分类筛选，并且设置超高和超重的货物分类收集，自动化的流水线分类，效率高，分类细致。
其中，每个所述限高通道的高度可调。限高通道的高度根据要求可调，总体遵循沿主传送带传送方向从低到高排列的原则，先筛选小尺寸的货物，后筛选大尺寸的货物，这样不容易混乱。
进一步的改进在于，在副传送带侧面设置有控制器，所述控制器接受称重装置的信息，并将信息分别传送给推送装置；在主传送带另一侧与每个限高通道相对应的位置也设置有推送装置，在主传送带进口一端还设置有量高装置，在量高装置侧面设置有第二控制器，所述第二控制器接受量高装置的信息，并将信息分别传送给推送装置。副传送带上通过控制器接受称重装置的重量信息，控制器控制相应推送装置的工作，提高自动化的程度，提高效率；同时主传送带上设置量高装置，相应的通过第二控制器接受量高装置的高度信息，第二控制器控制相应推送装置的工作，提高自动化的程度，提高效率。
其中优选的，所述推送装置为气缸。气缸的推送力可以根据要求自由设定，而且气缸推送稳定，速度可控，工作比较稳定。
本发明还提供了一种货物自动分类分拣装置的使用方法，包括如下步骤：
1）货物包装箱按常规放置状态放置在主传送带上；
2）货物包装箱经过量高装置，进行高度测量；
3）货物包装箱在经过量高装置测量高度后，第二控制器将高度信息传送给相应高度限高通道对面的气缸，相应气缸在货物包装箱传送经过时工作，将货物包装箱推送进入限高通道；
4）货物包装箱从限高通道的输出端输出后，经过称重装置，进行称重；
5）货物包装箱经过称重后，控制器将重量信息传送给相应推送力的气缸，相应气缸在货物包装箱传送经过时工作，将货物包装箱推送进入货物收集装置；
6）分类分拣后的货物各自收集整理。
其中，步骤3中，对于超高的货物，直接进入主传送带输出端的超高货物收集端进行收集整理；步骤5中，对于超重的货物，直接进入副传送带输出端的超重货物收集端进行收集整理。
本发明还的一种货物自动分类分拣装置的使用方法，利用货物自动分类分拣装置进行分类分拣，效率高，分类准确，还能有效提高后续步骤的效率。
货物收集装置可以为收集箱，收集箱可以移动进行自动收集整理，或者为新的收集传送带，经传送带进行下一步收集。在超高货物收集端和超重货物收集端也可以设置相应的货物收集装置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1-主传送带，2-限高通道，3-超高货物收集端，4-称重装置，5-副传送带，6-推送装置，7-货物收集装置，8-控制器，9-量高装置，10-第二控制器，11-超重货物收集端。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的一种货物自动分类分拣装置，包括主传送带1，在主传送带1一侧设置有多个限高通道2，所述限高通道2的高度沿主传送带传送方向从低到高排列，并且每个所述限高通道2的高度可调，其中主传送带1的输出端设置为超高货物收集端3，在每个限高通道2的输出端设置有称重装置4，在称重装置4一侧设置有副传送带5，在副传送带5的一侧并排设置有多个推送装置6，在副传送带5另一侧与每个推送装置6相对应的位置设置有货物收集装置7，多个推送装置6的推送力沿副传送带5的传送方向从小到大排列，其中副传送带5的输出端设置为超重货物收集端11。
其中，在副传送带5侧面设置有控制器8，所述控制器8接受称重装置4的信息，并将信息分别传送给推送装置6；在主传送带1另一侧与每个限高通道2相对应的位置也设置有推送装置6，在主传送带1进口一端还设置有量高装置9，在量高装置9侧面设置有第二控制器10，所述第二控制器10接受量高装置9的信息，并将信息分别传送给推送装置6。
其中优选的，所述推送装置6为气缸。
本发明的一种货物自动分类分拣装置，对货物进行尺寸以及重量的多重分类筛选，并且设置超高和超重的货物分类收集，自动化的流水线分类，效率高，分类细致。
限高通道的高度根据要求可调，总体遵循沿主传送带传送方向从低到高排列的原则，先筛选小尺寸的货物，后筛选大尺寸的货物，这样不容易混乱。
副传送带上通过控制器接受称重装置的重量信息，控制器控制相应推送装置的工作，提高自动化的程度，提高效率；同时主传送带上设置量高装置，相应的通过第二控制器接受量高装置的高度信息，第二控制器控制相应推送装置的工作，提高自动化的程度，提高效率。
气缸的推送力可以根据要求自由设定，而且气缸推送稳定，速度可控，工作比较稳定。
本发明还提供了一种货物自动分类分拣装置的使用方法，包括如下步骤：
1）货物包装箱按常规放置状态放置在主传送带上；
2）货物包装箱经过量高装置，进行高度测量；
3）货物包装箱在经过量高装置测量高度后，第二控制器将高度信息传送给相应高度限高通道对面的气缸，相应气缸在货物包装箱传送经过时工作，将货物包装箱推送进入限高通道；
4）货物包装箱从限高通道的输出端输出后，经过称重装置，进行称重；
5）货物包装箱经过称重后，控制器将重量信息传送给相应推送力的气缸，相应气缸在货物包装箱传送经过时工作，将货物包装箱推送进入货物收集装置；
6）分类分拣后的货物各自收集整理。
其中，步骤3中，对于超高的货物，直接进入主传送带输出端的超高货物收集端进行收集整理；步骤5中，对于超重的货物，直接进入副传送带输出端的超重货物收集端进行收集整理。
本发明还的一种货物自动分类分拣装置的使用方法，利用货物自动分类分拣装置进行分类分拣，效率高，分类准确，还能有效提高后续步骤的效率。
货物收集装置可以为收集箱，收集箱可以移动进行自动收集整理，或者为新的收集传送带，经传送带进行下一步收集。在超高货物收集端和超重货物收集端也可以设置相应的货物收集装置。
本发明的一种货物自动分类分拣装置及其使用方法，装置结构设置合理，能通过尺寸和重量将货物分成多类，并且设置了超高以及超重货物的专用通道，超高超重货物在运送过程中也需要特别对待，进行细分后的货物再打包运送就能很好的堆放，并且能预估运送的总体重量，利用该装置的使用方法，全程自动化，无需人工干涉，就能将货物分类完成，适合推广使用。