一种新型输液袋分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一新型输液袋分拣系统。
【背景技术】
[0002]传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区移药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够对药品进行自动识别和分拣的装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了本实用新型包括一种新型输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构；设置在所述传送机构一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构上的送料装置，以及若干沿着所述传送机构的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构上推出的推料机构，其特征在于，所述送料机构设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器，以及码盘，所述扫码器在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘控制离所述输液袋最近的所述推料机构将所述输液袋推出。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构包括输送带，所述输送带设有至少上下两层，且之间设有连接装置，所述连接装置包括:
[0006]-至少两个设有高度差的第一转轴；
[0007]-至少两个设有高度差的第二转轴；
[0008]-同时设置在至少两个所述第一转轴竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴竖直方向的中间位置的中间轴，所述中间轴到所述第一转轴的最大距离大于所述第二转轴到所述第一转轴的最大距离；
[0009]-用于连接各个所述第一转轴的第一传送带，所述中间轴为所述第一传送带的外置张紧轮；
[0010]-用于连接各个所述第二转轴的第二传送带，所述中间轴为所述第二传送带的内置张紧轮；
[0011]-能够分别驱动所述第一转轴和第二转轴做不同方向旋转运动的第一驱动装置和第二驱动装置。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，还包括一固定板，所述第一转轴、第二转轴以及中间轴均转动连接在所述固定板上，所述第一驱动装置和第二驱动装置均固定在所述固定板上。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置设有离所述推料机构近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带一端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带，所述传送带上方的:
[0014]-第一位置传感器，感测到位于所述传送带上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传动带分部沿所述线性轨迹做直线运动；
[0015]-第二位置传感器，当且仅当其感测到所述传送带上设有所述输液袋时，控制所述扫码器工作。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述扫码器扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，还包括第三位置传感器，当所述第三位置传感器感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述传送带的正上方设有挡块，所述挡块到所述传送带的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括两条位于所述输送带上方且相互平行的侧板，以及设置在所述侧板之间的动作机构，所述动作机构在第三驱动装置的作用下，能够沿着与所述输送带运动方向垂直的方向做循环周期运动，所述动作机构至少在其底部固定连接有凸起的拨块，所述第三驱动装置上还电性连接有一信号接收器，所述信号接收器能够接受所述码盘发出的工作信号，并工作。
[0020]作为本实用新型的进一步改进，所述动作机构包括:
[0021]-转轴，转动连接在所述侧板之间且与所述侧板垂直，所述转轴至少设有两根，且分别设置在所述侧板的两端上；
[0022]-旋转轮，固定在每个所述转轴上，且每个所述转轴上至少设有一个；
[0023]-传动带，张紧在不同所述转轴的两个所述旋转轮上，所述拨块固定在所述传动带上。
[0024]作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构的伸出所述输送带的一端还设有料箱
[0025]本实用新型的有益效果在于，本实用新型解决了现有技术中的问题，通过传送机构、送料装置以及推料机构的组合，实现了药品的自动分拣和送料。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的结构示意图；
[0027]图2为图1中连接机构的结构示意图；
[0028]图3为图1中送料机构的结构示意图；
[0029]图4为图1中推料机构的结构示意图；
[0030]其中:2_传送机构；4_送料装置；6_推料机构；8_扫码器；9_连接机构；10_码盘；12-输送带；20_第一转轴；22_第二转轴；24_中间轴；26_第一传送带；28_第二传送带；30_第一驱动装置；32_第二驱动装置；34_固定板；36_传送带；38_第一位置传感器；40-第二位置传感器；42_第三位置传感器；44_挡块；46_侧板；48_动作机构；50_拨块；52-转轴；54_旋转轮；56_传动带；58_料箱。
【具体实施方式】
[0031]下面对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0032]如图1-4所示，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构2 ;设置在所述传送机构2 —端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构2上的送料装置4，以及若干沿着所述传送机构2的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构2上推出的推料机构6，其特征在于，所述送料机构设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器8，以及码盘10，所述扫码器8在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘10旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘10控制离所述输液袋最近的所述推料机构6将所述输液袋推出。
[0033]作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构2包括输送带12，所述输送带12设有至少上下两层，且之间设有连接装置9，所述连接装置9包括:
[0034]-至少两个设有高度差的第一转轴20;
[0035]-至少两个设有高度差的第二转轴22;
[0036]-同时设置在至少两个所述第一转轴20竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴22竖直方向的中间位置的中间轴24，所述中间轴24到所述第一转轴20的最大距离大于所述第二转轴22到所述第一转轴20的最大距离；
[0037]-用于连接各个所述第一转轴20的第一传送带26，所述中间轴24为所述第一传送带26的外置张紧轮；
[0038]-用于连接各个所述第二转轴22的第二传送带28，所述中间轴24为所述第二传送带28的内置张紧轮；
[0039]-能够分别驱动所述第一转轴20和第二转轴22做不同方向旋转运动的第一驱动装置30和第二驱动装置32。
[0040]作为本实用新型的进一步改进，还包括一固定板34，所述第一转轴20、第二转轴22以及中间轴24均转动连接在所述固定板34上，所述第一驱动装置30和第二驱动装置32均固定在所述固定板34上。
[0041]作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置4设有离所述推料机构6近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带12 —端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带36，所述传送带36上方的:
[0042]-第一位置传感器38，感测到位于所述传送带36上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传动带56分部沿所述线性轨迹做直线运动；
[0043]-第二位置传感器40，当且仅当其感测到所述传送带36上设有所述输液袋时，控制所述扫码器8工作。
[0044]作为本实用新型的进一步改进，所述扫码器8扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动。
[0045]作为本实用新型的进一步改进，还包括第三位置传感器42，当所述第三位置传感器42感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动。
[0046]作为本实用新型的进一步改进，所述传送带36的正上方设有挡块44，所述挡块44到所述传送带36的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器38在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块44，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。
[0047]作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构6包括两条位于所述输送带12上方且相互平行的侧板46，以及设置在所述侧板46之间的动作机构48，所述动作机构48在第三驱动装置的作用下，能够沿着与所述输送带12运动方向垂直的方向做循环周期运动，所述动作机构48至少在其底部固定连接有凸起的拨块50，所述第三驱动装置上还电性连接有一信号接收器，所述信号接收器能够接受所述码盘10发出的工作信号，并工作。
[0048]作为本实用新型的进一步改进，所述动作机构48包括:
[0049]-转轴50，转动连接在所述侧板46之间且与所述侧板46垂直，所述转轴50至少设有两根，且分别设置在所述侧板46的两端上；
[0050]