自动分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件分拣系统，更具体地，涉及一种自动分拣系统。
【背景技术】
[0002]自动分拣系统是现今配送中心所必须的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣6000-12000个工件。自动分拣机是自动分拣系统的主要设备，它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化系统、计算机网络及通信系统等。所以自动分拣系统往往设备庞大、组成复杂，从而造成了维修困难、投入成本大且回收成本周期长等问题。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型公开了一种自动分拣系统，该自动分拣系统包括:
[0004]传送带，传送带用于传送工件；
[0005]扫描装置，扫描装置设置在传送带的上侧，用于扫描传送带上的工件的工件信息;
[0006]多个转运带，多个转运带分别与传送带相连接，且多个转运带沿着传送带的传送方向设置在扫描装置的下游；
[0007]多个分拣装置，多个分拣装置横跨在传送带的上方且一侧与转运带相邻，以根据工件信息将工件推送到多个转运带中的一个或者保持工件在传送带上的传送；和
[0008]控制装置，控制装置分别与扫描装置和多个分拣装置相连接。
[0009]进一步地，分拣装置包括:
[0010]驱动电机，驱动电机连接到控制装置且用于为分拣装置提供动力；
[0011]凸凹轮，凸凹轮与驱动电机相连接，以在驱动电机的驱动下旋转；
[0012]滚轮，滚轮与凸凹轮的边缘相接触，能够随着凸凹轮的转动做往复直线运动；和
[0013]滑杆组件，滑杆组件的一端与滚轮相连接以随着滚轮做往复直线运动，从而将工件推送到转运带上。
[0014]进一步地，滑杆组件包括:
[0015]滑道，滑道的中轴线与滚轮运动所在的直线相重合；
[0016]滑杆，滑杆与滚轮相连接，以在滚轮的驱动下沿着滑道运动；
[0017]导向块，导向块固定在滑杆上，以随着滑杆的运动在滑道内移动；
[0018]弹簧，弹簧设置在滑道内，且弹簧一端与导向块的远离滚轮的一个侧面相连接、另一端固定在滑道的远离滚轮的末端；和
[0019]工作头，工作头与导向块固定连接以推动工件，工作头的推动方向垂直于传送方向，从而实现工件的转运。
[0020]可选地，工作头为L形杆件。
[0021]进一步地，多个转运带的数量与多个分拣装置的数量相等，使得每个分拣装置对应多个转运带中相应的一个。
[0022]进一步地，多个转运带连接于传送带的同一位置。
[0023]可选地，多个转运带也可以分别连接于传送带的不同位置。
[0024]进一步地，扫描装置为视觉扫描系统。
[0025]进一步地，视觉扫描系统为3D扫描装置。
[0026]本实用新型所公开的自动分拣系统包含的传送带与转运带属于同一种类的传运部件，所以连接方便、结构简单、维修方便；同时，凸凹轮结构与滑杆组件构成的分拣装置工作频率尚，不易损伤工件，可以有效提尚分栋效率。
【附图说明】
[0027]本实用新型的上述及其它方面和特性将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中:
[0028]图1是根据本实用新型实施例的自动分拣系统的结构示意图；
[0029]图2是根据本实用新型实施例的自动分拣系统的分拣装置的结构示意图；和
[0030]图3是根据本实用新型实施例的自动分拣系统的分拣装置中的驱动电机与凸凹轮连接的侧视图。
【具体实施方式】
[0031]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的自动分拣系统进行进一步说明。
[0032]参照图1，根据本实用新型实施例的自动分拣系统包括传送带1、多个转运带2、扫描装置3、多个分拣装置4和控制装置5。工件6在传送带1上被传送到扫描装置3，由扫描装置3对工件6的工件信息进行扫描并将该信息传送到控制装置5，控制装置5根据工件信息控制分拣装置4的动作。当工件6被传送到分拣装置4的位置时，由分拣装置4根据控制装置5发出的控制信号将工件6推送到相应的转运带2或者继续在传送带1上传运。
[0033]传送带1为自动分拣系统的传送装置，用于传送工件，使得工件6依次经过扫描装置3和分拣装置4的位置，实现对工件的智能化分拣。同时，该传送带1可以与其它工件加工设备相连接，从而对工件进行流水线作业。
[0034]扫描装置3设置在传送带1的上侧，用于扫描在传送带1上传送的工件6的工件信息，将工件6的工件信息记录并发送到控制装置5。需要说明的是，扫描装置3的设置位置可以根据具体工况决定，所有可以使得扫描装置3清楚获取工件信息的安装位置都可以选择。例如，扫描装置3可以与传送带1相连接，同时扫描装置3的镜头部件位于传送带1的上侧以扫描工件信息；或者，将扫描装置3悬空设置在传送带1上方的支架上。进一步地，扫描装置3为视觉扫描系统，优选地，该视觉扫描系统可以为3D扫描装置，以对工件6进行三维扫描，采集更多种类的工件信息，便于控制装置5的分析处理。
[0035]多个转运带2分别与传送带1相连接，并且多个转运带2沿着传送带1的传送方向设置在扫描装置3的下游，用于在分拣装置4的分拣操作中接收从传送带1分拣出的工件6。优选地，多个转运带2与传送带1的结构相同，以便于将转运带2与传送带1连接起来，使得整机的组合、拆卸和维修都很方便。
[0036]多个分拣装置4横跨在传送带1的上方且一侧与转运带2相邻，用于根据扫描装置3扫描的工件信息将工件6推送到多个转运带2中的一个或者保持工件6在传送带1上继续传送。扫描装置3扫描到的工件信息在控制装置5中进行分析处理，控制装置5经过分析后向分拣装置4发出动作指令，控制分拣装置4将工件6推送到多个转运带2中的一个，或者不进行推送动作而保持工件6在传送带1上的传送，从而完成对工件6的分拣作业，将不同类型的工件6运送到不同目的地以进行进一步处理。
[0037]控制装置5分别与扫描装置3和多个分拣装置5相连接，用于接收扫描装置3获取的工件信息，根据内装的分拣程序对该工件信息进行分析处理，判断附有该工件信息的工件6的传送方向，并向分拣装置4发出动作指令，使得工件6在分拣装置4的作用下按照用户设定的分拣规则转运。需要指出的是，上述分拣程序是本领域技术人员可以根据本实用新型所公开的自动分拣流程使用通用编写方法得到的。
[0038]参照图2和图3，分拣装置4包括:驱动电机41、凸凹轮42、滚轮43和滑杆组件44。驱动电机41驱动凸凹轮42旋转，凸凹轮42带动滚轮43的转动并进一步驱动滑杆组件44做往复直线运动以完成对工件6的推送动作。
[0039]驱动电机41连接到控制装置5，根据控制装置5的指令运行，进而为分拣装置4提供驱动力。控制装置5根据特定工件6的工件信息判断工件6被分拣的路线，并根据该路线生成相应的控制指令发送到分拣装置4以控制驱动电机41的转速和旋转角度，从而驱动凸凹轮42的不同旋转速度及与滚轮43的接触，进一步达到控制滑杆组件44滑动方向的目的。
[0040]凸凹轮42与驱动电机41相连接，以在驱动电机41的驱动下旋转。由于凸凹轮42边缘为凸凹结构，所以旋转过程中凸凹轮42的边缘与一固定点的接触位置会出现往复变化。利用凸凹轮结构的这一特点，将凸凹轮42与滚轮43相结合以推动与滚轮43相连接的滑杆组件44进行往复直线运动，从而完成分拣动作中推动工件6以改变其传送方向的动作。
[0041]滚轮43与凸凹轮42的边缘相接触，可以随着凸凹轮42的转动做往复直线运动。如上所述，在凸凹轮42的一侧设置滚轮43，当凸凹轮42与滚轮43的接触位置由凸面向凹面转换时，滚轮43向靠近凸凹轮42的方向移动，同时带动滑杆组件44