朝向凸凹轮移动；当凸凹轮42与滚轮43的接触位置由凹面向凸面转换时，滚轮43受到凸凹轮42的推力而在直线方向上向远离凸凹轮42的方向移动，同时推动滑杆组件44向远离凸凹轮42的方向移动，从而达到推动滑杆组件44做往复直线运动的效果。
[0042]滑杆组件44的一端与滚轮43相连接，随着滚轮43做往复直线运动，从而将工件6推送到转运带2上，改变工件6的传送方向。
[0043]进一步地，滑杆组件44包括:滑道441、滑杆442、导向块443、弹簧444和工作头445。
[0044]具体地，滑道441的中轴线与滚轮43的运动所在的直线相重合，使得滑杆442可以在滚轮43和弹簧444的作用下沿着滑道441做往复运动。滑道441规定了滑杆442的滑动方向，从而确定滑杆组件44作用于工件6的推力方向。
[0045]滑杆442与滚轮43相连接，以在滚轮43和弹簧444的驱动下沿着滑道441运动。通过以上描述可以知道，滚轮43的圆心和滑杆442均在滑道441的中轴线上，通过凸凹轮42与滚轮43的相互作用，驱动滑杆442沿着滑道441做往复直线运动。
[0046]导向块443固定在滑杆442上，以随着滑杆442的运动在滑道441内移动，用于在滑杆442和弹簧444的驱动下带动工作头445运动。同时，导向块443被限定在滑道441内移动，从而保证滑杆442沿着滑道441平稳运动。
[0047]弹簧444设置在滑道441内，且弹簧444的一端与导向块443的远离滚轮43的一个侧面相连接、另一端固定在滑道441的远离滚轮43的末端。当滚轮43与凸凹轮42的接触点向凸凹轮42的凸面侧移动时，滚轮43在凸凹轮42的作用下推动滑杆442和导向块443压缩弹簧444，同时导向块443带动工作头445做远离凸凹轮42方向的直线运动；当滚轮43与凸凹轮42的接触点向凸凹轮42的凹面侧移动时，导向块43在弹簧444的弹力的作用下沿靠近凸凹轮42的方向运动，同时推动滑杆442、滚轮43和工作头445沿靠近凸凹轮42的方向运动。通过上述描述可知，在凸凹轮42与弹簧444的相互作用下，工作头445可以沿滑道441的中轴线方向做往复直线运动，完成对工件的分拣作业。
[0048]工作头445与导向块443固定连接，用于推动工件6的转运，工作头445的推动方向垂直于工件6在传送带1上的传送方向，从而实现工件的转运。根据本实用新型实施例的自动分拣系统的工作头445结构简单且具有打击柔性，不易损伤工件。
[0049]优选地，工作头445为L形杆件，一端与导向块443相连接以在导向块443的带动下运动，另一端的推动方向与工件6的运动方向垂直，用来推动工件6以改变其运动方向。应当理解，本实用新型公开的工作头445的形状不限于L形杆件，例如，工作头445还可以为T型杆件，将T型的竖直边与导向块443固定连接，T型的水平边与工件6的运动方向相垂直，可以向两个方向推动工件的转运。
[0050]进一步地，上述多个转运带2的数量与多个分拣装置4的数量相等，使得每个分拣装置4对应多个转运带2中的一个，该结构使得控制系统5对分拣装置4的控制更加简单。
[0051]在一个实施例中，将多个转运带2连接于传送带1的同一位置，即，在传送带1上的一个位置连接多个转运带2，在该位置分拣两种以上的工件类型。在本实施例中，可以根据需要分拣的工件的类型数目对分拣装置4中的工作头445的形状做具体设计，或者适当增加分拣装置的数目，可以达到降低制造成本的目的。
[0052]在另一个实施例中，多个转运带2分别连接于传送带1的不同位置，即对传送带1上的多个工件6进行多次分拣。本实施例可以简化系统结构，便于安装和控制系统的设计。
[0053]根据本实用新型实施例的自动分拣系统的工作过程如下:工件6在传送带1上被传送到扫描装置3，由扫描装置3对工件6的相关信息进行扫描并将该信息传送到控制装置5。控制装置5根据工件信息向分拣装置4发送控制指令。当该工件被传送到分拣装置4的位置时，由分拣装置4中的驱动电机41根据上述控制指令作出转速和旋转角度的调整，驱动凸凹轮42旋转，进一步驱动滑杆组件44的工作头445运动，将相应的工件6推送到控制装置5选择的转运带2，或者使该工件6在传送带1上继续传运。
[0054]尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
【主权项】
1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括: 传送带，所述传送带用于传送工件； 扫描装置，所述扫描装置设置在所述传送带的上侧，用于扫描所述传送带上的工件的工件信息； 多个转运带，所述多个转运带分别与所述传送带相连接，且所述多个转运带沿着所述传送带的传送方向设置在所述扫描装置的下游； 多个分拣装置，所述多个分拣装置横跨在所述传送带的上方且一侧与所述转运带相邻，以根据所述工件信息将工件推送到所述多个转运带中的一个或者保持工件在所述传送带上的传送；和 控制装置，所述控制装置分别与所述扫描装置和所述多个分拣装置相连接。2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括: 驱动电机，所述驱动电机连接到所述控制装置且用于为所述分拣装置提供动力； 凸凹轮，所述凸凹轮与所述驱动电机相连接，以在所述驱动电机的驱动下旋转； 滚轮，所述滚轮与所述凸凹轮的边缘相接触，能够随着所述凸凹轮的转动做往复直线运动；和 滑杆组件，所述滑杆组件的一端与所述滚轮相连接以随着所述滚轮做往复直线运动，从而将工件推送到所述转运带上。3.根据权利要求2所述的自动分拣系统，其特征在于，所述滑杆组件包括: 滑道，所述滑道的中轴线与所述滚轮的运动所在的直线相重合； 滑杆，所述滑杆与所述滚轮相连接，以在所述滚轮的驱动下沿着所述滑道运动； 导向块，所述导向块固定在所述滑杆上，以随着所述滑杆的运动在所述滑道内移动；弹簧，所述弹簧设置在所述滑道内，且所述弹簧一端与所述导向块的远离所述滚轮的一个侧面相连接、另一端固定在所述滑道的远离所述滚轮的末端；和 工作头，所述工作头与所述导向块固定连接以推动工件，所述工作头的推动方向垂直于所述传送方向，从而实现工件的转运。4.根据权利要求3所述的自动分拣系统，其特征在于，所述工作头为L形杆件。5.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述多个转运带的数量与所述多个分拣装置的数量相等，使得每个分拣装置对应所述多个转运带中相应的一个。6.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述多个转运带连接于所述传送带的同一位置。7.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述多个转运带分别连接于所述传送带的不同位置。8.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，所述扫描装置为视觉扫描系统。9.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征在于，所述视觉扫描系统为3D扫描装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动分拣系统，该自动分拣系统包括：传送带，传送带用于传送工件；扫描装置，扫描装置设置在传送带的上侧，用于扫描传送带上的工件的工件信息；多个转运带，多个转运带分别与传送带相连接，且多个转运带沿传送带的运行方向设置在扫描装置的后侧；多个分拣装置，多个分拣装置横跨在传送带的上方且一侧与转运带相邻，以根据工件信息将工件推送到多个转运带中的一个或者保持工件在传送带上的传送；和控制装置，控制装置分别与扫描装置和多个分拣装置相连接。该自动分拣系统具有不易损伤工件、连接方便、结构简单、维修方便的优点。
【IPC分类】B07C5/00, B07C5/36
【公开号】CN204974493
【申请号】CN201520503913
【发明人】姜作诚, 李承翰
【申请人】大连誉洋工业智能有限公司, 李承翰
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月13日