一种分拣机器人的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种齿轮生产线上的分拣机器人。

背景技术：

由于在传统的齿轮加工过程中，对成批量生产流水线上的齿轮检测一直是个难题，通常都是使用三坐标仪、齿轮检测中心和万能测齿仪等齿轮检测装置对产品进行抽检，对于生产流水线上的大批量齿轮难以逐个进行全检，更难以对逐个齿轮按是否合格，以及质量好坏的程度进行分类。

随着国民经济的快速发展，对齿轮的需求量大幅上升，齿轮产量也成倍增长，同时由劳动力紧缺导致用工成本增加，这些都使得全自动齿轮检测及分类装置成为必要，随着科学技术的进步，特别是计算机技术和数码成像技术的突飞猛进，为大批量齿轮加工提供全自动化全检和自动化分类奠定很好的技术基础，因此需要一种分拣机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的分拣机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：一种分拣机器人，它包括接进料限位杆、进料斜道、进料平道、进料推板，所述的进料限位杆连接有滚筒滑道的输出末端，所述的滚筒滑道、进料限位杆、进料斜道、进料平道依次连接，所述的进料斜道、进料平道的输出末端设置有检测台，所述的进料平道、检测台连接处设置有照相机，所述的检测台的输出末端连接有筛选台，所述的筛选台的输出末端通过分选滑道连接有至少1个分选产品箱，所述的照相机连接有计算机和控制器。

所述的分选产品箱为3个或4个。

所述的照相机为数码相机。

所述的控制器连接有至少1个分选推板。

所述的分选推板设置在筛选台上。

所述的进料推板的为气压驱动。

所述的分选产品箱的底面设置有缓冲垫。

所述的分选产品箱的内侧壁上设置有弹性圆柱。

所述的滚筒滑道的宽度不小于40mm，所述的进料限位杆为可调高度杆。

所述的控制器的底端面设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用待检齿轮、滚筒滑道、进料限位杆、进料斜道、进料平道、进料推板、检测台、照相机、计算机、筛选台、控制器、分选滑道、分选产品箱组成一种分拣机器人，具有自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的优点；全自动齿轮检测及分类装置包含以下部分：自动排序系统、自动装夹定位旋转系统、自动拍摄成像系统、计算机及控制系统、自动分拣系统，其中自动排序系统由滚筒滑道、进料限位杆、进料斜道组成，其中自动装夹定位旋转系统由进料平道、进料推板、检测台组成，其中自动分拣系统由筛选台、控制器、分选滑道、分选产品箱组成，其中自动拍摄成像系统和计算机及控制系统由照相机和计算机、控制器组成；本实用新型与传统齿轮加工相比较，本实用新型的生产线上的齿轮通过本装置的传输机构依次送到检测台，再由检测主轴带动齿轮旋转，由照相机对齿轮的轮齿进行拍照，中控计算机对拍摄数据分析处理，将此判断结果通过控制器驱动相关的分选推板，最后由各相关的分选推板将检测后的齿轮按是否合格，以及质量好坏的程度进行自动化分类，具有自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的优点；综合而言，本实用新型和传统加工技术方案比较，本实用新型具有自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种分拣机器人的结构示意图。

图中：1、待检齿轮 2、滚筒滑道 3、进料限位杆 4、进料斜道 5、进料平道 6、进料推板 7、检测台 8、照相机 9、计算机 10、筛选台 11、控制器 12、分选滑道 13、分选产品箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种分拣机器人，它包括接进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5、进料推板6，所述的进料限位杆3连接有滚筒滑道2的输出末端，所述的滚筒滑道2、进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5依次连接，所述的进料斜道4、进料平道5的输出末端设置有检测台7，所述的进料平道5、检测台7连接处设置有照相机8，所述的检测台7的输出末端连接有筛选台10，所述的筛选台10的输出末端通过分选滑道12连接有至少1个分选产品箱13，所述的照相机8连接有计算机9和控制器11。

本实用新型实施时，把进料限位杆3连接滚筒滑道2的输出末端，把滚筒滑道2、进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5依次连接，把进料斜道4、进料平道5的输出末端设置检测台7，把进料平道5、检测台7连接处设置照相机8，把检测台7的输出末端连接筛选台10，把筛选台10的输出末端通过分选滑道12连接至少1个分选产品箱13，把照相机8连接计算机9和控制器11；完成上述安装后，即可把本实用新型投入使用，待检齿轮1通过滚筒滑道2、进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5进入检测台7，通过照相机8拍照检测后由计算机9进行分析，通过控制器11驱动分选板在筛选台10上进行分选，通过分选滑道12进入相应的分选产品箱13，具有自动化程度高、准确的优点；总的，本实用新型具有自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的优点。

实施例2

如图1所示，一种分拣机器人，它包括接进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5、进料推板6，所述的进料限位杆3连接有滚筒滑道2的输出末端，所述的滚筒滑道2、进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5依次连接，所述的进料斜道4、进料平道5的输出末端设置有检测台7，所述的进料平道5、检测台7连接处设置有照相机8，所述的检测台7的输出末端连接有筛选台10，所述的筛选台10的输出末端通过分选滑道12连接有至少1个分选产品箱13，所述的照相机8连接有计算机9和控制器11，所述的进料推板6的为气压驱动，所述的分选产品箱13的底面设置有缓冲垫，所述的分选产品箱13的内侧壁上设置有弹性圆柱，所述的控制器11的底端面设置有万向轮。

本实用新型实施时，把进料限位杆3连接滚筒滑道2的输出末端，把滚筒滑道2、进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5依次连接，把进料斜道4、进料平道5的输出末端设置检测台7，把进料平道5、检测台7连接处设置照相机8，把检测台7的输出末端连接筛选台10，把筛选台10的输出末端通过分选滑道12连接至少1个分选产品箱13，把照相机8连接计算机9和控制器11；完成上述安装后，即可把本实用新型投入使用，待检齿轮1通过滚筒滑道2、进料限位杆3、进料斜道4、进料平道5进入检测台7，通过照相机8拍照检测后由计算机9进行分析，通过控制器11驱动分选板在筛选台10上进行分选，通过分选滑道12进入相应的分选产品箱13，具有自动化程度高、准确的优点；同实施例1相比较，本实施例的进料推板6的为气压驱动、分选产品箱13的底面设置有缓冲垫、分选产品箱13的内侧壁上设置有弹性圆柱、控制器11的底端面设置有万向轮，具有不漏油现场干净、零件之间冲击小、零件入箱速度低、控制器11移动方便等优点；总的，本实用新型具有自动化程度高、分类精准、节省人力、效率高的优点。