一种分拣机供包台结构及供包方法与流程

本发明属于货物分拣技术领域，特别涉及一种分拣机供包台结构及供包方法。

背景技术：

随着电商高速发展，日处理百万件包裹的超大型分拣中心涌现。交叉带分拣机以其效率高、准确率高、破损率低等优势，逐渐代替传统的人工分拣。如何保证交叉带分拣机的每一个小车单元都能够达到利用最大化，主要取决于供包方式的选型及设计。

交叉带分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车连接在一起构成，当小车移动到所规定的分拣位置时转动皮带，完成商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带分拣机。

现有的供包台多采用两段或三段式上件，连续供包能力不足，使小车上不满包裹，导致出现较多的空车。为了减少空车现象，常采用较多的供包台，但是增加的供包台不仅增加了占地面积，而且还增加了人工。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供了一种能够进行包裹称重，提高供包台上件效率的分拣机供包台结构。

为了实现上述目标，根据本发明提供的一种分拣机供包台结构：

包括上件导入段，对当前包裹的运行方向进行导向；加速段，将所述当前包裹的运行速度加速至上件速度；匀速段，将所述当前包裹传送至分拣机的小车上；其中，所述供包台结构还包括动态称重段，运算得到所述当前包裹的重量信息；以及多个等待段，将所述当前包裹进行等待停留和/或传送至所述加速段；所述动态称重段设置在所述上件导入段与所述匀速段之间，所述多个等待段设置在所述动态称重段与所述匀速段之间。

优选的方案是，所述上件导入段设置有导向面板，所述导向面板使所述当前包裹的运行方向与所述分拣机的小车皮带方向平行。

优选的方案是，所述匀速段由多条窄带皮带组成，所述皮带中设置有导条。

优选的方案是，所述供包台结构包括多个漫反射光眼，所述漫反射光眼检测是否有所述当前包裹经过。

本发明的分拣机供包台结构中加入了动态称重段，实现了在动态传送过程中就能得出包裹重量。相比传统称重需另外的工位以及操作人员，本发明减少了人工数量，并提高了效率。同时在供包过程中，还加入了等待段，有效的解决了上件过程中后续包裹供应不足，造成时间上的浪费问题，本发明能够提高每小时上件的包裹数量，提高了上件效率，从而减少供包台的数量，减少了占地。

本发明的另一目的是提供一种能够进行包裹称重，提高供包台上件效率的分拣机供包方法。

为了实现上述目标，本发明提供的一种分拣机供包方法，包括以下步骤：上件导入段将当前包裹加速至动态称重段的运行速度，并使所述当前包裹平滑过渡至所述动态称重段；所述动态称重段运算得到所述当前包裹的重量信息，并将所述当前包裹传送至等待段；所述等待段根据加速段的包裹情况控制其上的所述当前包裹的运行；所述等待段将所述当前包裹传送至所述加速段；所述加速段将所述当前包裹加速至上件速度后，将所述当前包裹传送至匀速段；所述匀速段将所述当前包裹传送至分拣机的小车上。

优选的方案是，所述等待段根据加速段的包裹情况控制其上的所述当前包裹的运行包括，当所述加速段上有包裹时，所述等待段将所述当前包裹进行等待停留；当所述加速段上没有包裹时，所述等待段将所述当前包裹传送至所述加速段。

优选的方案是，所述上件导入段设置有导向面板，所述导向面板使所述当前包裹的运行方向与所述分拣机的小车皮带方向平行。

优选的方案是，所述匀速段由多条窄带皮带组成，所述皮带中设置有导条。

优选的方案是，所述供包台结构包括多个漫反射光眼，所述漫反射光眼检测是否有所述当前包裹经过。

本发明的分拣机供包方法中加入了动态称重段和等待段进行多段供包，能够在运行过程中获取包裹的重量，并且当包裹离开加速段进入匀速段，后续包裹可以马上进入加速段，解决了包裹后续供应不足的问题，提高了包裹的供应效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例的分拣机供包台结构的结构示意图。

图2是本发明第二实施例的分拣机供包方法的方法流程图。

图3是本发明第二实施例中步骤s3的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

图1为本发明第一实施例的分拣机供包台结构的结构示意图。

本发明的分拣机供包台结构包括上件导入段1，对当前包裹的运行方向进行导向；加速段4，将所述当前包裹的运行速度加速至上件速度；匀速段5，将所述当前包裹传送至分拣机的小车6上；其中，所述供包台结构还包括动态称重段2，运算得到所述当前包裹的重量信息；以及多个等待段3，将所述当前包裹进行等待停留和/或传送至所述加速段4；所述动态称重段2设置在所述上件导入段1与所述匀速段5之间，所述多个等待段3设置在所述动态称重段2与所述匀速段5之间。

优选的是，所述上件导入段1设置有导向面板11，所述导向面板11使所述当前包裹的运行方向与所述分拣机的小车6的皮带方向平行，图1中的方向a为供包台结构的运行方向，方向b为分拣机小车的运行方向。。

优选的是，所述匀速段5由多条窄带皮带51组成，所述皮带51中设置有导条。

优选的是，所述供包台结构包括多个漫反射光眼10，所述漫反射光眼10检测是否有所述当前包裹经过。

本发明的供包台结构的上件导入段1作用在于规范包裹姿态，使得包裹落于小车6时，包裹长度方向与小车皮带方向相平，且使包裹加速至动态称重段2的运行速度，平滑过渡至动态称重段2，为动态称重段2的准确称重提供保证，上件导入段1长为包裹运行方向长度加上加速至动态称重段2运行速度所需长度，并留有一定余量。

动态称重段2两端装有漫反射光眼10，及时捕捉包裹信息，通过压力传感器、速度传感器，经过内部运算准确得出包裹重量信息上传至系统，并将包裹传送至等待区3；动态称重段2长度为包裹运行方向长度加上测量所需长度，且留有一定余量。

等待段3根据加速段4的包裹情况控制其上的所述当前包裹的运行，若加速段4无包裹，等待区3迅速将包裹传送至加速区4。若加速段4有包裹，包裹将停留在等待区3。等待段3长度为包裹运行方向长度加上一定余量。等待段3与加速段4装有漫反射光眼10，感应包裹信息。加速段4长度为包裹运行方向长度加上加速至上件所需速度所运行的长度，并留有一定余量。

匀速段5由多条窄皮带51组成，皮带51中带有导条，有效防止皮带跑偏，匀速段5长度为包裹运行方向长度，并留有一定余量，余量一般在100mm到200mm之间。

优选的是，每一段的速度都由伺服电机控制。

优选的是，漫反射光眼10为光电开关，其原理是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号，其主要作用是检测是否有货物经过。

本发明的供包台结构中设置了两个等待段3，设置两段是为了让两个包裹隔开，防止两个包裹连在一起，速度是一样的。等待段作用就是前一个包裹上去小车了，后一个可以马上跟上。

本发明的分拣机供包台结构中加入了动态称重段2，实现了在动态传送过程中就能得出包裹重量。相比传统称重需另外的工位以及操作人员，本发明减少了人工数量，并提高了效率。同时在供包过程中，还加入了等待段3，有效的解决了上件过程中后续包裹供应不足，造成时间上的浪费问题，本发明能够提高每小时上件的包裹数量，提高了上件效率，从而减少供包台的数量，减少了占地。

第二实施例

图2是本发明第二实施例的分拣机供包方法的方法流程图。

结合图1和图2可知，本发明的分拣机供包方法包括以下步骤：

s1、上件导入段1将当前包裹加速至动态称重段2的运行速度，并使当前包裹平滑过渡至动态称重段2；

s2、动态称重段2运算得到当前包裹的重量信息，并将当前包裹传送至等待段3；

s3、等待段3根据加速段4的包裹情况控制其上的当前包裹的运行；

s4、等待段3将当前包裹传送至加速段4；

s5、加速段4将当前包裹加速至上件速度后，将当前包裹传送至匀速段5；

s6、匀速段5将当前包裹传送至分拣机的小车6上。

优选的是，参见图3可知，步骤s3等待段3根据加速段4的包裹情况控制其上的所述当前包裹的运行具体包括以下步骤，

s31、判断加速段上是否有包裹；

s32、当加速段4上有包裹时，等待段3将当前包裹进行等待停留；

当加速段4上没有包裹时执行步骤s4，等待段3将当前包裹传送至加速段4。

本发明的供包方法中设置了两个等待段3，设置两段是为了让两个包裹隔开，防止两个包裹连在一起，速度是一样的。等待段作用就是前一个包裹上去小车了，后一个可以马上跟上。

优选的是，上件导入段1设置有导向面板11，导向面板11使当前包裹的运行方向与所述分拣机的小车皮带方向平行。

优选的是，所述匀速段5由多条窄带皮带51组成，所述皮带51中设置有导条。

优选的是，所述供包台结构包括多个漫反射光眼，所述漫反射光眼检测是否有所述当前包裹经过。

本发明的分拣机供包方法中加入了动态称重段2和等待段3进行多段供包，能够在运行过程中获取包裹的重量，并且当包裹离开加速段进入匀速段5，后续包裹可以马上进入加速段4，解决了包裹后续供应不足的问题，提高了包裹的供应效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。