一种全自动机器人存取与智能分拣装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动机器人存取与智能分拣装置，包括红外线探测头、转轮、转动臂、工作头、粘布条、第一支架、竖向移动导轨、第一定位棒、第二支架、第二定位棒、定位板和把手，所述红外线探测头的左侧设置有红外线转换装置，所述红外线转换装置的下侧装设有机架，所述第一定位棒的左侧镶嵌有竖向移动导轨，所述底座的下侧装设有支撑脚，所述定位板的左侧安装有机架，所述把手的左侧端口固定连接有定位板，所述支撑脚包括保护壳、伸缩弹簧、内杆和垫圈。该全自动机器人存取与智能分拣装置，通过设置第一定位棒和第二定位棒使得物品在分拣和存取前能够在传输带上有序的进行排列，使得分拣和存取工作更加准确，使用较为便捷。
【专利说明】
一种全自动机器人存取与智能分拣装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及分拣与存取设备技术领域，具体为一种全自动机器人存取与智能分拣装置。
【背景技术】
[0002]在物料存储分拣方面主要采取人工方式，物料仓储与流转包括:供应商来料首先集中堆放于大仓，然后根据排料计划，提前将物料备于线边仓库，线边物料以物料架方式存放，待产线需要物料时，再由人工到线边物料架上去寻找物料。
[0003]传统的物料存储、查找、分拣模式具有以下弊端:库位底，空间利用率不足，占地面积大;作业效率低，用工多，劳动用工成本高，使用上存在明显的不足，因此需要创造出一种新型的分拣与存取装置来解决这些问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动机器人存取与智能分拣装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种全自动机器人存取与智能分拣装置，包括红外线探测头、转轮、转动臂、工作头、粘布条、第一支架、竖向移动导轨、第一定位棒、第二支架、第二定位棒、定位板和把手，所述红外线探测头的左侧设置有红外线转换装置，所述红外线转换装置的下侧装设有机架，且红外线转换装置通过机架与控制台相连接，所述转轮的中间部位装设有传输带，传输带的下侧设置有机架，所述机架的底端固定连接有底座，所述转动臂的下侧端口安装有红外线转换装置，所述工作头的左侧装设有转动臂，且工作头通过转动臂与红外线转换装置相连接，所述粘布条的上侧固定连接有工作头，所述控制台的内侧设置有机架，所述第一支架的底端固定连接有底座，所述竖向移动导轨的外围设置有第一支架，所述第一定位棒的左侧镶嵌有竖向移动导轨，且第一定位棒通过竖向移动导轨与第一支架相连接，所述第二支架的左侧设置有第一支架，所述第二定位棒的左侧固定连接有第二支架，所述底座的下侧装设有支撑脚，所述定位板的左侧安装有机架，所述把手的左侧端口固定连接有定位板，所述支撑脚包括保护壳、伸缩弹簧、内杆和垫圈。
[0006]优选的，所述转轮上设置有凹槽，且与传输带相对应。
[0007]优选的，所述转动臂为可旋转式结构，其旋转最大角度为60°。
[0008]优选的，所述控制台上设置有显示屏和控制按钮。
[0009]优选的，所述伸缩弹簧的伸缩最大距离为35cm。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该全自动机器人存取与智能分拣装置，通过设置第一定位棒和第二定位棒使得物品在分拣和存取前能够在传输带上有序的进行排列，使得分拣和存取工作更加准确，同时设置红外线探测头能够使工作头对物品的分拣和存取更加精确且有效率，结构相对简单，使用较为便捷。
【附图说明】
[ΟΟ??]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图2为本实用新型支撑脚的结构示意图。
[0013]图中:1、红外线探测头，2、红外线转换装置，3、转轮，4、传输带，5、机架，6、转动臂，
7、工作头，8、粘布条，9、控制台，10、第一支架，11、竖向移动导轨，12、第一定位棒，13、第二支架，14、第二定位棒，15、底座，16、定位板，17、把手，18、支撑脚，181、保护壳，182、伸缩弹簧，183、内杆，184、垫圈。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种全自动机器人存取与智能分拣装置，包括红外线探测头1、转轮3、转动臂6、工作头7、粘布条8、第一支架10、竖向移动导轨11、第一定位棒12、第二支架13、第二定位棒14、定位板16和把手17，红外线探测头I的左侧设置有红外线转换装置2，红外线转换装置2的下侧装设有机架5，且红外线转换装置2通过机架5与控制台9相连接，转轮3的中间部位装设有传输带4，转轮3上设置有凹槽，且与传输带4相对应，传输带4的下侧设置有机架5，机架5的底端固定连接有底座15，转动臂6的下侧端口安装有红外线转换装置2，转动臂6为可旋转式结构，其旋转最大角度为60°，工作头7的左侧装设有转动臂6，且工作头7通过转动臂6与红外线转换装置2相连接，粘布条8的上侧固定连接有工作头7，控制台9的内侧设置有机架5，控制台9上设置有显示屏和控制按钮，第一支架10的底端固定连接有底座15，竖向移动导轨11的外围设置有第一支架10，第一定位棒12的左侧镶嵌有竖向移动导轨11，且第一定位棒12通过竖向移动导轨11与第一支架10相连接，第二支架13的左侧设置有第一支架10，第二定位棒14的左侧固定连接有第二支架13，底座15的下侧装设有支撑脚18，定位板16的左侧安装有机架5，把手17的左侧端口固定连接有定位板16，支撑脚18包括保护壳181、伸缩弹簧182、内杆183和垫圈184，伸缩弹簧182的伸缩最大距离为35cm。
[0016]工作原理:在全自动机器人存取与智能分拣装置工作时，首先打开红外线转换装置2，将所需存取与分拣的物品放置在传输带4上，通过转轮3的转动从而带动传输带4转动，使得物品跟着传输带4进行转动，经过第一定位棒12和第二定位棒14进行定位工作，红外线探测头I检测到物品靠近工作头7时，自动控制转动臂6使得工作头7靠近物品，通过粘布条8对物品进行吸附，随之放入准备好的收集斗内即可完成物品的分拣与存取工作。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种全自动机器人存取与智能分拣装置，包括红外线探测头(I)、转轮(3)、转动臂(6)、工作头(7)、粘布条(8)、第一支架(10)、竖向移动导轨(11)、第一定位棒(12)、第二支架(13)、第二定位棒(14)、定位板(16)和把手(17)，其特征在于:所述红外线探测头(I)的左侧设置有红外线转换装置(2)，所述红外线转换装置(2)的下侧装设有机架(5)，且红外线转换装置(2)通过机架(5)与控制台(9)相连接，所述转轮(3)的中间部位装设有传输带(4)，传输带(4)的下侧设置有机架(5)，所述机架(5)的底端固定连接有底座(15)，所述转动臂(6)的下侧端口安装有红外线转换装置(2)，所述工作头(7)的左侧装设有转动臂(6)，且工作头(7)通过转动臂(6)与红外线转换装置(2)相连接，所述粘布条(8)的上侧固定连接有工作头(7)，所述控制台(9)的内侧设置有机架(5)，所述第一支架(10)的底端固定连接有底座(15)，所述竖向移动导轨(11)的外围设置有第一支架(10)，所述第一定位棒(12)的左侧镶嵌有竖向移动导轨(U)，且第一定位棒(12)通过竖向移动导轨(11)与第一支架(10)相连接，所述第二支架(13)的左侧设置有第一支架(10)，所述第二定位棒(14)的左侧固定连接有第二支架(13)，所述底座(15)的下侧装设有支撑脚(18)，所述定位板(16)的左侧安装有机架(5)，所述把手(17)的左侧端口固定连接有定位板(16)，所述支撑脚(18)包括保护壳(181)、伸缩弹簧(182)、内杆(183)和垫圈(184)。2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人存取与智能分拣装置，其特征在于:所述转轮(3)上设置有凹槽，且与传输带(4)相对应。3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人存取与智能分拣装置，其特征在于:所述转动臂(6)为可旋转式结构，其旋转最大角度为60°。4.根据权利要求1所述的一种全自动机器人存取与智能分拣装置，其特征在于:所述控制台(9)上设置有显示屏和控制按钮。5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人存取与智能分拣装置，其特征在于:所述伸缩弹簧(182)的伸缩最大距离为35cm。
【文档编号】B65G47/90GK205575056SQ201620220783
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司