一种紧固件用全自动无盲区影像检测分选装置的制作方法

本实用新型涉及一种分选装置，具体为一种紧固件用全自动无盲区影像检测分选装置，属于质量检测筛选设备领域。

背景技术：

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。而紧固件在生产加工过程中需要经过质量筛选检测，而在质量检测筛选过程中则需要使用到分选装置。

但是现有的用于紧固件的质量检测分选装置在使用时仍存在一定缺陷，筛选过程中易出现检测盲区而筛选遗漏，并且筛选的过程中出错率较高。因此，针对上述问题提出一种紧固件用全自动无盲区影像检测分选装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种紧固件用全自动无盲区影像检测分选装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种紧固件用全自动无盲区影像检测分选装置，包括第一输送板，所述第一输送板一侧设置两个送料口，且所述第一输送板一端连接传送装置，所述传送装置中间设置筛捡口，且所述筛捡口两侧分别设置第一输送导轨与第二输送导轨，所述第一输送导轨与第二输送导轨一侧均设置外延，且所述外延一侧设置若干个均匀分布的影像检测探头，所述外延另一侧安装控制柜，且所述控制柜上安装分拣装置，所述分拣装置上设置伸缩杆，且所述伸缩杆一端连接活动臂，所述活动臂下方安装机械手，所述传送装置一端连接第二输送板。

优选的，为了使装置的检测效率较高，能够通过先检测质量分析出未达标产品，所述第一输送导轨与所述第二输送导轨与所述送料口的连接处安装重量检测板。

优选的，为了使装置能够避免检测出错，所述机械手底部两个爪臂中央位置安装二次检测探头。

优选的，为了使装置能够同时从两个方向检测分选，所述传送装置整体结构为S形。

优选的，为了使装置运行时有足够的电力来源，所述控制柜内部安装电机，且所述控制柜通过内部电机与所述传送装置、所述分拣装置均呈电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过在装置内部安装S形的传送装置，使得装置能够从两个方向同时检测分选紧固件，从而使得装置的分选速度较快，效率较高。并且S形传送装置的两侧外延上均设置若干个分布均匀的影像检测探头，使得装置在检测分选时检测角度覆盖范围广，能够实现无盲区影像检测。通过在第一输送轨道与第二输送轨道端口处设置重量检测板，使得从送料口送出的紧固件先经过重量分析检测，之后再由影像检测探头分析检测。并且用于筛选的分拣装置上的机械手底部安装有二次检测探头，对于筛选出去的紧固件再次检测，从而减小分选过程中的错误率。装置具有分选速率快，效率高、错误率小的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型传送装置结构示意图。

图3为本实用新型分拣装置结构示意图。

图4为本实用新型机械手结构示意图。

图中：1、第一输送板，2、传送装置，3、分拣装置，4、第二输送板，5、控制柜，6、送料口，7、重量检测板，8、影像检测探头，9、外延，10、筛捡口，11、第一输送导轨，12、第二输送导轨，13、伸缩杆，14、活动臂，15、机械手，16、二次检测探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种紧固件用全自动无盲区影像检测分选装置，包括第一输送板1，第一输送板1一侧设置两个送料口6，且第一输送板1一端连接传送装置2，传送装置2中间设置筛捡口10，且筛捡口10两侧分别设置第一输送导轨11与第二输送导轨12，第一输送导轨11与第二输送导轨12一侧均设置外延9，且外延9一侧设置若干个均匀分布的影像检测探头8，外延9另一侧安装控制柜5，且控制柜5上安装分拣装置3，分拣装置3上设置伸缩杆13，且伸缩杆13一端连接活动臂14，活动臂14下方安装机械手15，传送装置2一端连接第二输送板4。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一输送导轨11与第二输送导轨12与送料口6的连接处安装重量检测板7。

作为本实用新型的一种技术优化方案，机械手15底部两个爪臂中央位置安装二次检测探头16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传送装置2整体结构为S形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，控制柜5内部安装电机，且控制柜5通过内部电机与传送装置2、分拣装置3均呈电性连接。

本实用新型在使用时，首先，通过控制柜5起启动装置，其次，待检测的紧固件从第一输送板1以及第二输送板4上的送料口6分别传输到第一输送导轨11以及第二输送导轨12上，先经过重量检测板7进行重量分析，再由外延9上的影像检测探头8分析紧固件质量，当检测到不合格紧固件时，分拣装置3通过机械手15抓取紧固件，并送至筛捡口10内部。在抓取过程中，机械手15爪臂之间的二次检测探头16对紧固件再次分析检测，避免出错。最终，完成检测分选。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。